P@PUAGPHHU
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
доктор технических наук, профессор
Зам. главного редактора
Г. Ф. Мощенко
Редакционный совет:
Председатель А. А. Оводенко,
доктор технических наук, профессор
В. Н. Васильев,
доктор технических наук, профессор
В. Н. Козлов,
доктор технических наук, профессор
Ю. Ф. Подоплекин,
доктор технических наук, профессор
Д. В. Пузанков,
доктор технических наук, профессор
В. В. Симаков,
доктор технических наук, профессор
А. Л. Фрадков,
доктор технических наук, профессор
Л. И. Чубраева,
доктор технических наук, профессор, чл.корр. РАН
Р. М. Юсупов,
доктор технических наук, профессор, чл.корр. РАН
Редакционная коллегия:
В. Г. Анисимов,
доктор технических наук, профессор
Е. А. Крук,
доктор технических наук, профессор
В. Ф. Мелехин,
доктор технических наук, профессор
А. В. Смирнов,
доктор технических наук, профессор
В. И. Хименко,
доктор технических наук, профессор
А. А. Шалыто,
доктор технических наук, профессор
А. П. Шепета,
доктор технических наук, профессор
З. М. Юлдашев,
доктор технических наук, профессор
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: М. Л. Черненко
Компьютерная верстка: Т. М. Каргапольцева
Ответственный секретарь: О. В. Муравцова
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67
Тел.: (812) 4947036
Факс: (812) 4947018
Email: 80x@mail.ru; ius@aanet.ru
Сайт: www.ius.ru
Журнал зарегистрирован
в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 7712412 от 19 апреля 2002 г.
Журнал распространяется по подписке.
Подписку можно оформить через редакцию, а также
в любом отделении связи по каталогам:
«Пресса России» – № 42476;
«Роспечать» («Газеты и журналы») – № 15385
© Коллектив авторов, 2007
ЛР № 010292 от 18.08.98.
Сдано в набор 02.03.07. Подписано в печать 11.04.07. Формат 60×901/8.
Бумага офсетная. Гарнитура SchoolBookC. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 8,0. Уч.изд. л. 9,0. Тираж 1000 экз. Заказ 160.
Оригиналмакет изготовлен
в редакционноиздательском центре ГУАП.
190000, СанктПетербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов
в редакционноиздательском центре ГУАП.
190000, СанктПетербург, Б. Морская ул., 67.
Мальцев Г. Н., Цветков М. В. Принятие решения об остаточном ресурсе
технической системы с использованием рисканализа
ХРОНИКА И ИНФОРМАЦИЯ
VI Международная конференция «Авиация и космонавтика2007»
XI Международный симпозиум по проблеме избыточности в информацион
ных системах
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
АННОТАЦИИ
56
58
60
62
50
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Воробьев С. Н. Пересечение гауссова процесса с неслучайным уровнем 2
Тихонов Э. П. Аналитикоимитационное исследование и оптимизация ал
горитмов аналогоцифрового преобразования в условиях воздействия по
мех (Часть 1)
Обухова Н. А. Предварительная классификация изображения в задачах сег
ментации объектов
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ
Субочев С. Д. Построение оптимальных траекторий в многомерных простран
ствах на основе физических моделей
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ И СРЕДЫ
Рыжиков Ю. И. Расчет систем обслуживания с групповым поступлением
заявок
39
29
12
22
Стр.2
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
УДК 519.2
ПЕРЕСЕЧЕНИЕ ГАУССОВА ПРОЦЕССА
С НЕСЛУЧАЙНЫМ УРОВНЕМ
С. Н. Воробьев,
канд. техн. наук, доцент
СанктПетербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Функция и плотность распределения времени пересечения гауссовым процессом неслучайного
уровня находятся с использованием двумерного нормального распределения. В устройствах из
мерения времени прихода импульсного сигнала с большой вероятностью пересечение заданно
го уровня оказывается единственным. Приводятся примеры расчета и моделирования плотности
распределения времени первого пересечения.
The distribution function and the density function of the crossing time for a Gaussian process at a
nonrandom level is found with the help of twodimensional normal distribution. In the systems of time
measurement the moment of signal arrival with big probability of intersection turns out to be unique.
Examples of estimation and simulation modeling of the first crossing time density function are considered.
Введение
Актуальность проблемы пересечения случай
ным процессом заданного уровня подробно обсуж
дена в обзоре [1]. Один из ее аспектов, являющий
ся теоретической базой систем измерения дально
сти, — нахождение закона распределения време
ни первого пересечения. На практике широко ис
пользуется приближенное решение этой задачи —
аппроксимация нормальным распределением [2],
справедливая при большом отношении сигнал/
шум. Решение задачи первого пересечения для
марковской модели приведено в cтатьях [3, 4].
Цель работы — распространение методики рас
чета плотности распределения времени пересече
ния уровня марковским процессом [3] на случай
произвольных гауссовых процессов. Если скоро
сти флюктуаций шума и изменений значений фрон
та импульсного сигнала близки, что наблюдается
в реальных радиоэлектронных системах, с боль
шой вероятностью пересечение оказывается един
ственным. Тогда возможен простой и достаточно
точный практический расчет плотности распреде
ления времени прихода импульсного сигнала.
Пересечение уровня нестационарным
гауссовым процессом
Если случайный процесс x(t) начинается в точ
ке x0 (x (t = 0) = x0) и известна условная плотность
распределения ()0,|fx t x его значения в момент
времени t > 0, вероятность пересечения неслучай
ного уровня u(t) на интервале (0, t) сверху вниз и
снизу вверх равна
2
ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
pt t x P t x0 )
{} (||
00 0
⎧
⎪
≤= ⎪= ⎨
⎪
⎪
⎪
ut
−∞
∞
⎩ut
∫
∫
()
⎪ ()
()
()
(1)
Монотонно возрастающая вероятность (1) есть
условная функция распределения. Однако в общем
случае на интервале (0, t) уровень может пересе
каться неоднократно, поэтому необходим конк
ретный анализ вероятности ()
R(τ)— функция корреляции (далее положе
но 2 1σ= ). Если начальное значение шума рав
В радиоэлектронике широко используется модель
стационарного гауссова шума ()
Pt00|x .
nt RN0,()( ) ,
∈τ
но 00
nx
mt x R t
ность (1) в этом случае равна
()
() 0 (), σ= −
Pt00| x =
ut0
×− =Φ⎜⎟⎨⎬ ⎜⎟
−∞ tt
⎧⎫
()
exp
∫ ⎪⎪ ⎝⎠⎩⎭
dx
⎪⎪ −ut mt
2σσ
()
()
xm t0
− ⎛⎞
00
()
2
() ()
()
00
= , то процесс () ()0
= 22
xt n t x m t t=∈ σ
() 1 ( ).tR t
1
2π Ч
, (2)
где Φ(ν) — интеграл вероятности. Условная плот
ность вероятности (2)
№ 2, 2007
() | N (), ( ) ,
Условная вероят
fx t x x x u ,00 0
,| d ,
,| d ,
>
fx t x x x u .00 0
<
Стр.3