ISSN 1684-8853
SCIENTIFIC JOURNAL
6(79)/2015
REFEREED EDITION
«Information and Control Systems», Ltd.
Founder
Publisher
Saint-Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation
Editor-in-Chief
M. Sergeev
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Deputy Editor-in-Chief
E. Krouk
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Executive secretary
O. Muravtsova
Editorial Council
C. Christodoulou
PhD, Professor, Albuquerque, New Mexico, USA
L. Chubraeva
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
L. Fortuna
PhD, Professor, Catania, Italy
A. Fradkov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
V. Kozlov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
B. Meyer
Dr. Sc., Professor, Zurich, Switzerland
A. Ovodenko
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Y. Podoplyokin
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Yu. Shokin
THEORETICAL AND APPLIED MATHEMATICS
Balonin N. A., Sergeev M. B. Initial Approximation Matrices in Search for
Generalized Weighted Matrices of Global or Local Maximum Determinant
INFORMATION PROCESSING AND CONTROL
Kozionov А. P., Pyayt А. L., Mokhov I. I., Ivanov U. P. Algorithm for Dike
Abnormal Behavior Detection Based on Transfer Function Model and
One-Class Classification
Lakhin O. I. Analysis of Cargo Flow Adaptive Scheduling Events for the
Russian Segment of the International Space Station
INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS
Burakov M. V., Konovalov A. S., Yakovets O. B. Evolutionary Design
of Fuzzy Controllers
Markelov V. V. , Kostishin M. O., Shukalov A. V. Aircraft Inertial
Navigation System Pre-takeoff СourseСorrection by Information from
a Satellite Navigation System
SYSTEM AND PROCESS MODELING
Tkacheva A. A., Favorskaya M. N. Modeling of 3D Forest Scenes
by Laser Scanning and Air Photo Data
RAS Academician, Dr. Sc., Phys.-Math., Novosibirsk, Russia
V. Simakov
Dr. Sc., Tech., Professor, Moscow, Russia
V. Vasilev
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
R. Yusupov
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Editorial Board
V. Anisimov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
B. Bezruchko
Dr. Sc., Phys.-Math., Saratov, Russia
N. Blaunstein
Dr. Sc., Phys.-Math., Professor, Beer-Sheva, Israel
A. Dudin
Dr. Sc., Tech., Professor, Minsk, Belarus
I. Dumer
PhD., Professor, Riverside, USA
V. Khimenko
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
G. Maltsev
Dr. Sc., Tech, Professor, St. Petersburg, Russia
V. Melekhin
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Shalyto
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Shepeta
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Smirnov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Z. Yuldashev
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Zeifman
Dr. Sc., Phys.-Math., Vologda, Russia
Editor: A. Larionova
Proofreader: T. Zvertanovskaia
Design: N. Karavaeva, M. Chernenko
Layout and composition: N. Karavaeva
Contact information
The Editorial and Publishing Center, SUAI
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Website: http://i-us.ru/en, E-mail: ius.spb@gmail.com
Tel.: +7 - 812 494 70 02
The Journal was registered in the Ministry of Press,
Broadcasting and Mass Media of the Russian Federation.
Registration Certificate JD № 77-12412 from April, 19, 2002.
Re-registration in the Federal Service for Supervision in the Sphere of Telecom,
Information Technologies and Mass Communications (ROSKOMNADZOR)
due to change of the founder: «Information and Control Systems», Ltd.,
JD № FS77-49181 from March, 30, 2012.
© Corporate authors, 2015
Mikhailov V. V., Solov’eva T. N., Popov V. P. Kinematic Modeling
of a Walking Machine
HARDWARE AND SOFTWARE RESOURCES
Torgashev V. A., Tsarev I. V. Technologies of Solving Complicated
Problems on the Base of Dynamic Automata Networks
Solnitsev R. I., Karimov A. I., Karimov T. I., Butusov D. N.,
Mkrtychyan A. R., Yakimovsky D. O. Automated Workplace
for a Designer of Digital Controllers for Command Devices
INFORMATION CHANNELS AND MEDIUM
Savischenko N. V., Ostroumov O. A. Calculation of Optimal and
Reasonable Number of Diversity Branches in Communication Channels
with Additive White Gaussian Noise and Common Rice – Nakagami Fading 71
Ashurkov I. S., Kakaev V. V., Leshko N. A. Multiposition Radar System
Space Structure Optimization
INFORMATION AND MEASURING SYSTEMS
Kaplin A.Y., Stepanov M. G. Using Autonomous Navigation Systems
for High-Precision Positioning of a Pedestrian on the Ground
Zhilnikova N. A., Alekseev V. A., Shishkin I. A. Geoinfromational
Information-Measuring System for Flood Protection Monitoring of
Fuel-Power Complex Territory
INFORMATION INSTRUMENTATION AND EDUCATION
Prokofieva A. L. E-study Courses for Studying Foreign Language
at Higher Education Establishments
CONTROL IN SOCIAL AND ECONOMIC SYSTEMS
Chugunov E. S., Zakharov V. V. Heuristic Method for Solving
Multi-Product Inventory Routing Problem
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
Contents of the journal «Informatsionno-upravliaiushchie sistemy
(Information and Control Systems)» for 2015
Submitted for publication 11.11.15. Passed for printing 17.12.15. Format 60841/8.
Offset paper. Phototype SchoolBookC. Offset printing.
Layout original is made at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Printed from slides at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
The journal is distributed by subscription. Subscription can be made in the Editorial and publishing
center, SUAI as well as in any post office based on «Rospechat» catalogue:
№ 48060 — annual subscript, № 15385 — semiannual subscript.
105
112
119
98
86
93
81
57
66
40
50
28
34
10
19
2
INFORMATSIONNOUPRAVLIAIUSHCHIE
SISTEMY
(INFORMATION
AND CONTROL SYSTEMS)
Стр.2
ISSN 1684-8853
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
6(79)/2015
РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ
Учредитель
ООО «Информационноуправляющие системы»
Издатель
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Зам. главного редактора
Е. А. Крук,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Ответственный секретарь
О. В. Муравцова
Редакционный совет:
Председатель А. А. Оводенко,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. Н. Васильев,
чл.корр. РАН, др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. Н. Козлов,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
К. Кристодолу,
д-р наук, проф., Альбукерке, Нью-Мексико, США
Б. Мейер,
др наук, проф., Цюрих, Швейцария
Ю. Ф. Подоплёкин,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. В. Симаков,
др техн. наук, проф., Москва, РФ
Л. Фортуна,
др наук, проф., Катания, Италия
А. Л. Фрадков,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Л. И. Чубраева,
чл.корр. РАН, др техн. наук, С.Петербург, РФ
Ю. И. Шокин,
акад. РАН, др физ.мат. наук, проф., Новосибирск, РФ
Р. М. Юсупов,
чл.корр. РАН, др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Редакционная коллегия:
В. Г. Анисимов,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Б. П. Безручко,
др физ.мат. наук, проф., Саратов, РФ
Н. Блаунштейн,
др физ.мат. наук, проф., БеэрШева, Израиль
А. Н. Дудин,
др физ.мат. наук, проф., Минск, Беларусь
И. И. Думер,
д-р наук, проф., Риверсайд, США
А. И. Зейфман,
др физ.мат. наук, проф., Вологда, РФ
Г. Н. Мальцев,
д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ
В. Ф. Мелехин,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
А. В. Смирнов,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. И. Хименко,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
А. А. Шалыто,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
А. П. Шепета,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
З. М. Юлдашев,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: Н. Н. Караваева, М. Л. Черненко
Компьютерная верстка: Н. Н. Караваева
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ
Тел.: (812) 4947002, email: ius.spb@gmail.com, сайт: http://ius.ru
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г.
Перерегистрирован в Роскомнадзоре.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-49181 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации
на соискание ученой степени доктора и кандидата наук».
© Коллектив авторов, 2015
Сдано в набор 11.11.15. Подписано в печать 17.12.15. Формат 60841/8.
Бумага офсетная. Гарнитура SchoolBookC. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 14,2. Уч.-изд. л. 17,8. Тираж 1000 экз. Заказ 497.
Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
через редакцию, а также в любом отделении связи по каталогу «Роспечать»:
№ 48060 — годовой индекс, № 15385 — полугодовой индекс.
Журнал распространяется по подписке. Подписку можно оформить
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Балонин Н. А., Сергеев М. Б. О значении матриц начального приближения
в алгоритме поиска обобщенных взвешенных матриц глобального
и локального максимума детерминанта
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Козионов А. П., Пяйт А. Л., Мохов И. И., Иванов Ю. П. Алгоритм на основе
модели передаточной функции и одноклассовой классификации для
обнаружения аномального состояния дамб
Лахин О. И. Анализ событий адаптивного планирования грузопотока
российского сегмента международной космической станции
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
Бураков М. В., Коновалов А. С., Яковец О. Б. Эволюционный синтез
нечетких регуляторов
Маркелов В. В., Костишин М. О., Шукалов А. В. Коррекция курса
инерциальной навигационной системы до взлета самолета
по информации от спутниковой навигационной системы
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ
Ткачева А. А., Фаворская М. Н. Моделирование трехмерных сцен лесных
участков по данным лазерного сканирования и аэрофотоснимкам
Михайлов В. В., Соловьева Т. Н., Попов В. П. Моделирование кинематики
шагающего робота
ПРОГРАММНЫЕ И АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
Торгашев В. А., Царев И. В. Технологии решения сложных задач
на основе динамических автоматных сетей
Сольницев Р. И., Каримов А. И., Каримов Т. И., Бутусов Д. Н., Мкртычян А. Р.,
Якимовский Д. О. Автоматизированное рабочее место проектировщика
цифровых регуляторов командных приборов
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ И СРЕДЫ
Савищенко Н. В., Остроумов О. А. Расчет оптимального и рационального
числа ветвей разнесения в каналах связи с аддитивным белым
гауссовым шумом и общими замираниями Райса — Накагами
Ашурков И. С., Какаев В. В., Лешко Н. А. Оптимизация пространственной
структуры многопозиционной радиолокационной системы
2
10
19
28
34
40
50
57
66
71
81
ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Каплин А. Ю., Степанов М. Г. Использование автономной навигационной
системы высокоточного позиционирования пешехода на местности 86
Жильникова Н. А., Алексеев В. В., Шишкин И. А. Информационноизмерительная
система мониторинга защиты территории топливноэнергетического
комплекса от подтопления на основе
геоинформационной технологии
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ОБРАЗОВАНИЕ
Прокофьева А. Л. Применение электронных учебных курсов в процессе
изучения иностранного языка в высшем учебном заведении
93
98
УПРАВЛЕНИЕ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Чугунов Е. С., Захаров В. В. Эвристический метод решения
многопродуктовой задачи управления запасами
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
Содержание журнала «Информационно-управляющие системы»
за 2015 г. [№ 1–6]
105
112
119
Стр.3