РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ 2013 УДК 534.231 ГЕОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПНЕВМОУДАРНОЙ МАШИНЫ С ГРУНТОВЫМ МАССИВОМ Е. В. <...> Н. А. Чинакала СО РАН, Красный проспект, 54, 630091, г. Новосибирск, Россия Построена геомеханическая модель взаимодействия рабочего органа пневмоударной машины с грунтовым массивом. <...> Методом конечных элементов решена задача о напряженном состоянии массива при движении в нем пневмоударной машины с учетом вариации физикомеханических свойств среды. <...> Выполнена сравнительная оценка экспериментально измеренных и теоретически полученных относительных значений ускорений акустического поля в зависимости от ориентации машины в грунте. <...> Пневмоударная машина, грунтовый массив, геомеханическая модель, метод конечных элементов, физико-механические свойства, волновые свойства, эксперимент, разрешающая способность № 5 Решение задачи навигации пневмоударной машины в грунтовом массиве акустическими методами основано на изучении параметров акустического поля, создаваемого ее движением. <...> Параметры этого поля используются в основном для локации подводных объектов, поскольку для прохождения акустических волн вода является практически однородной и изотропной средой в отличие от грунтового массива. <...> В последние годы за рубежом стали осуществляться попытки создания акустических систем навигации ударных машин в грунтовом массиве, реализованных на основе спектрального анализа сигналов, излучаемых передающим устройством, расположенным на машине [1 – 3]. <...> Например, в работе [1] акустический (либо электромагнитный) сигнал излучается с помощью зонда, а отраженный сигнал принимается блоком анализа. <...> По характеристикам принятого сигнала судят о наличии неоднородностей в массиве и траектории сооружаемой скважины. <...> В ИГД СО РАН испытаны акустические устройства, основанные на анализе параметров <...>