ИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО. ТЕХНИКА В ЦЕЛОМ

Рассмотрены методы оценки рисков применительно к строительно-дорожным машинам Описан общий подход к оценке рисков машин с учетом условий эксплуатации.

«Твердые бытовые отходы» - единственное периодическое издание в России, в котором отражены практически все вопросы, связанные с образованием и переработкой отходов, исследованием их состава и свойств, проблемы и решения в сфере управления отходами и экологические аспекты, связанные с обращением отходов.

Монография обобщает научный и практический опыт, накопленный в области химии и технологии нанодисперсного кремнезема в нашей стране и в мировой практике. Внимание автора направлено на рассмотрение коллоидно-химических основ золь-гель технологий синтеза гибридных органо-неорганических наночастиц и пористых материалов, частиц с полой структурой, легированных оксидами элементов и металлами, покрытий, мембран, объемных непористых тел. Анализ различных вариантов проведения золь-гель процесса представлен с учетом реакционной способности кремнезема, современных теорий фазообразования и агрегативной устойчивости дисперсных систем. Приведены рецептуры и основные технологические параметры золь-гель синтеза функциональных наноматериалов с различными параметрами состава, дисперсности, пористости, структуры и морфологии.

Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами, соблюдать правила безопасности и многому другому. Вы также сможете выполнить разнообразные проекты и оценить невероятный потенциал Arduino, который вдохновит вас на творчество и изобретения, ограниченные только вашим воображением.

Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется «ScratchDuino». Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы.

Исследованы вопросы выбора ансамблей псевдослучайных последовательностей (ПСП) разного объема для формирования шумоподобных сигналов (ШПС) в системах связи множественного доступа с кодовым разделением (МДКР). Системам МДКР свойственны взаимные и собственные помехи. Взаимные помехи возникают при поступлении на приемник системы радиосигнала, модулированного «чужой» ПСП, собственные — при запаздывании радиосигнала, модулированного ПСП, относительно его копии в приемнике. Уровни помех определяются значениями, которые принимают взаимнокорреляционные функции (ВКФ) и боковые лепестки автокорреляционных функций (АКФ).

Описаны рабочие процессы в новом варианте генераторной установки с асинхронной машиной с фазным ротором (АМФР) с последовательным соединением обмоток ротора и статора через выпрямитель и инвертор, работающей при частоте вращения выше синхронной. Генераторная установка обеспечивает стабильную частоту выходного напряжения при переменной частоте вращения, другими словами, относится к классу систем — «переменная скорость – постоянная частота». Последовательное соединение статорных и роторных обмоток обеспечивает устойчивость работы при перегрузках по току. При указанном соединении обмотки статора асинхронной машины также выполняют роль фильтра, что дает низкий коэффициент гармоник выходного напряжения

Рассмотрены преимущества и недостатки общепринятых в мире методов обращения с ТБО (складирование на полигонах, сжигание, плазменная переработка, компостирование, сортировка и реутилизация). Дана характеристика текущего состояния системы обращения с ТБО в Санкт-Петербурге. Предпочтительные меры предотвращения критической ситуации должны носить комплексный характер и включать в себя приоритетное внимание в сортировке и реутилизации ТБО

В журнале публикуется разносторонняя информация о датчиках, приборах и системах измерения, контроля, управления включая: Результаты исследований и разработок отечественных и зарубежных ученых; Статьи о новых методах и принципах построения и проектирования; Сведения о новейшей продукции отечественных и зарубежных фирм; Технологические процессы производства; Метрологическое обеспечение, стандартизация и сертификация; Экономика и управление; Особенности современной организации производства и бизнес процессов; Хроника; Научно-техническая публицистика.

По поручению Комитета по экологии и природопользованию Российского союза промышленников и предпринимателей разработан доклад, содержащий сравнительный анализ технологий переработки отходов и концепцию вывода России в кратчайшие сроки в мировые лидеры в области ресурсосбережения за счет применения высокоэффективных и недорогих технологий, который положен в основу этой статьи. Далее невозможно поддерживать жизнедеятельность исключительно за счет добычи новых природных ресурсов, накапливая все большую массу отходов. Основой нового технологического уклада должен стать оборотный ресурсный цикл и «зеленая» индустриализация. Изменения должны затронуть практически все сферы человеческой деятельности, включая не только промышленность, но и торговлю и образование.

Для анализа случайных нестационарных сигналов используется метод спектрального разложения в адаптивном секвентном базисе. Эффективность подхода показана на конкретных примерах. Приводится описание устройства для спектральной обработки экстремумов нестационарных сигналов, реализующее предложенный метод

Рассмотрена задача ультразвуковой дефектоскопии сварных соединений труб из чугуна с шаровидным графитом. Учтено влияние ледебуритной структуры околошовной зоны. На основе оценки параметров эхосигнала от отражателя зарубки показана возможность разработки методики дефектоскопии сварных соединений труб из чугуна с шаровидным графитом

Обоснована целесообразность использования градирен сухого типа для охлаждения технической воды атомных электрических станций и оценены перспективы применения этого подхода для строящихся АЭС, в том числе, второй очереди АЭС в г. Сосновый Бор Ленинградской области

Основное внимание редакция уделяет практическим аспектам ведения бизнеса в России. Один из главных принципов издания - привлечение к обсуждению экспертов и консультантов, создание единой площадки для общения профессионалов.

Издается с 2004 года. На страницах издания можно найти информацию по всем аспектам деятельности авторемонтных предприятий, узнать о последних тенденциях на автомобильном рынке, прочитать мнения и оценки независимых экспертов и аналитиков отрасли. За более чем десятилетнюю историю «КУЗОВ» накопил солидную базу практических материалов и знаний, которые могут быть полезны участникам автосервисного рынка, руководителям, заинтересованным в повышении эффективности своей компании и сотрудникам авторемонтных предприятий, стремящихся получать новые теоретические и практические знания.

Исследуются схемно-режимные свойства изолированно работающих энергосистем (ИРЭС) с распределенной синхронной генерацией, связанной электрической сетью на генераторном напряжении. Обоснованы расчетные условия для проектирования и эксплуатации таких энергосистем – характерные режимы и возмущения с учетом особенностей обеспечения их устойчивоспособности и живучести. В группу «нормативных» (ординарных) расчетных возмущений предлагается включать характерные для эксплуатации ИРЭС вероятные возмущения. Показана возможность обеспечения устойчивоспособности ИРЭС при воздействии ординарных возмущений. В группу ненормативных (неординарных) возмущений предлагается включать маловероятные экстраординарные возмущения, а в ИРЭС должна быть обеспечена живучесть при их возникновении с разделением и последующим автоматическим восстановлением системы. Результаты моделирования режимов показывают, что в нормальной схеме во всех характерных режимах обеспечиваются устойчивость при расчетных возмущениях и результирующая устойчивость при экстраординарных возмущениях без вмешательства автоматики. При экстраординарных возмущениях автоматическое адаптивное деление сети является эффективным способом обеспечения функциональности энергосистемы за счет ее живучести с сохранением электроснабжения ответственных потребителей. По результатам моделирования сформулированы требования к системной и объектной автоматике изолированно работающих энергосистем.

Одними из перспективных средств охраны периметров большой протяженности являются системы, основанные на регистрации сейсмического сигнала нарушителя. Такие системы обладают рядом преимуществ, основные из которых – пассивный принцип работы и высокая степень маскировки (чувствительные датчики устанавливаются в грунте). Для неподготовленного нарушителя они делают невозможным обнаружение точного места установки и, следовательно, препятствуют его незаметному проникновению на охраняемую территорию. Сейсмические сигналы обладают высокой информативностью. Анализируя сигналы, записанные пространственно разнесенными датчиками, можно определить параметры движения нарушителя – скорость и угол наклона траектории в локальной системе координат. Для оценки параметров движения случайного нарушителя в статье предложен алгоритм, основанный на анализе моментов времени, соответствующих минимальному удалению объекта от чувствительного датчика (траверзный метод). Траектория движения нарушителя при этом аппроксимируется прямой. В статье приведен анализ влияния параметров движения (скорости, угла наклона траектории), а также точности измерения первичных (временных) параметров на точность траверзного метода. Определен интервал углов наклона траектории, в пределах которого оценки обладают приемлемой точностью. Даны рекомендации по корректировке алгоритма в случае выхода величины угла наклона траектории движения за пределы этого интервала.

В данной статье рассматривается задача сегментации изображений в условиях непараметрической априорной неопределенности относительно распределений яркостных классов. Отсчеты изображения предполагаются независимыми. В таких условиях применимы ранговые алгоритмы сегментации, но недостатком таких алгоритмов, оценивающих порог по одной рабочей выборке с фиксированным положением или подбором положения, является значительная чувствительность к взаимному расположению области класса и выборки. В отличие от существующих ранговых методов предлагаемый алгоритм использует критерий максимального правдоподобия, вычисляемого по нескольким выборкам. Также в статье изложен способ эффективного вычисления решающей статистики для предлагаемого метода и метода, использующего подбор положения выборки. Способ заключается в предварительном сопоставлении номера выборки каждому рангу и использовании номера выборки для вычисления приращения логарифмической функции правдоподобия. Работа алгоритма была проверена на моделях изображений с нормальными распределениями классов. Приведены зависимости вероятности ошибки по критерию Котельникова от дисперсии распределений классов, количества наблюдений классов в рабочих выборках и расположения пространственно сгруппированных наблюдений класса относительно выборок. Характеристики подтверждают возможность решения задач сегментации полутоновых изображений устойчиво к изменению положения сгруппированных наблюдений.

Сейсмические системы охраны протяженных периметров функционируют, как правило, в нестационарных и неоднородных условиях. Параметры сейсмических сигналов, возбуждаемых человеком при движении по поверхности грунта, изменяются в зависимости от типа грунта, а также от сезонных природно-климатических факторов. Поэтому одной из важных задач при разработке таких систем является реализация процедур автоматической настройки алгоритмов обработки сигналов при изменении внешних условий. Реализация автоматической или полуавтоматической настройки позволит ускорить процесс развертывания системы на новых объектах, а также повысить надежность уже существующих систем. Одним из параметров сейсмического сигнала, которые зависят от свойств среды, является длительность импульса. В статье предложен алгоритм статистической оценки длительностей импульсов, основанный на анализе функций максимального правдоподобия. Его реализация позволит осуществлять обработку сигналов в режиме реального времени. Алгоритм исследован методом статистического моделирования, полученные результаты позволяют говорить о достаточно высокой точности его работы. Кроме того, проведены исследования, моделирующие работу алгоритма в условиях априорной неопределенности, даны рекомендации по выбору входных параметров алгоритма.

Одним из путей повышения эффективности топливоиспользования на ТЭЦ является обеспечение их в системах управления технологическими процессами современными методами и алгоритмами эксергетического анализа режимов работы. Традиционные методики анализа режимов работы ТЭЦ строятся на базе «физического метода», который не позволяет термодинамически корректно оценить эффективность режимов работы и КПД котельного, турбинного отделений ТЭЦ и в целом ТЭЦ по отпуску тепло- и электроэнергии, что не позволяет в полной мере использовать новые возможности технических средств. Сегодня практически полностью отсутствуют количественные оценки эксергетической эффективности режимов работы ТЭЦ, помогающие наиболее рационально использовать имеющийся как энергетический потенциал, так и потенциал систем управления технологическими процессами ТЭЦ. В связи с этим на основе дифференциального эксергетического подхода предложена методика анализа КПД котельной, турбинной подсистем и в целом ТЭЦ, удельных расходов условного топлива по отпуску электроэнергии и теплоэксергии, структурных эксергетических коэффициентов. Представлены результаты расчетов ТЭЦ с двумя теплофикационными энергоблоками Т-180/210. Эксергетический КПД ТЭЦ по отпуску теплоэксергии составляет 0.275, удельный расход условного топлива – 0,447 кг у.т/кВт·ч; КПД и удельный расход условного топлива по отпуску электроэнергии ТЭЦ 0,417 и 0,295 кг у.т/кВт·ч, соответственно.

Основной качественно нерешенной проблемой использования водоугольного топлива является его низкая реакционная способность на начальном участке горения. Эта проблема является сдерживающим фактором его дальнейшего развития. Описаны наиболее известные разработки системы воспламенения водоугольного топлива, их приемущества и недостатки. Сформулированы основные принципы оптимальной системы воспламенения искусственного композиционного жидкого топлива. Показаны основные преимущества плазменной системы зажигания топлива. Высказаны идеи о разработке схемы плазменного воспламенения искусственного композиционного жидкого топлива с автоматическим управлением плазматрона. Произведено сравнение плазменной технологии воспламенения водоугольного топлива и технологии с использованием циклонного предтопка тепловой мощностью 6,5 МВт. Отмечено, что автоматическое управление плазматроном позволит решить проблему, связанную с зажиганием искусственного композиционного жидкого топлива, и качественно улучшить процесс горения топлива.

Применительно к электрическим сетям нового поколения, так называемым «умным электрическим сетям», исследуются различные аспекты задачи изменения схемы электрической сети с распределенной генерацией в аварийных режимах для предотвращения развития аварий, обеспечения живучести системы электроснабжения и последующего восстановления целостности сети. На основе принципиального моделирования реконфигурации сети для проверки функциональности ЭЭС в нормальных и аварийных установившихся режимах анализируются комбинаторные возможности и свойство оперативной гибкости сети наиболее распространенных схем распределительных устройств, совместно с принципами осуществления деления и восстановления электрической сети. Сформулированы принципы формирования изолированных районов, а также требования к отделяемым подсистемам при возникновении глобальных или локальных небалансов мощности, а также при их объединении. Приведены варианты постановки задачи и подходы к решению задачи по определению требуемых изменений в схеме коммутации электрической сети. Проведено моделирование децентрализованного подхода к реконфигурации сети, позволяющего преследовать собственные цели каждого субъекта в рамках общих правил. Результат моделирования показал идентичность решению, полученному на основе централизованного подхода, когда решение осуществлялось одним центром, использующим полную информацию о сети.

Многоуровневые преобразователи находят свое применение во многих областях электроэнергетики и электротехники. При этом качество преобразования электрической энергии в данных преобразователях во многом зависит от способа реализации широтноимпульсной модуляции (ШИМ) – скалярной или векторной. Выбор способа ШИМ во многом основывается на субъективных оценках разработчиков. В этой связи возникает необходимость проведения формального анализа и выявления взаимосвязи между скалярной и векторной ШИМ. Можно отметить, что данной задаче посвящены работы отечественных и зарубежных авторов, однако они направлены на исследование ШИМ для трехфазных многоуровневых схем. Отмечая актуальность применения однофазных многоуровневых преобразователей, авторы ставят перед собой цель – выявление взаимосвязи скалярной и векторной ШИМ в однофазных многоуровневых полупроводниковых преобразователях с фиксирующими диодами. В представленной работе проводится сопоставительный анализ и выявляется взаимосвязь между скалярной и векторной ШИМ для однофазных многоуровневых преобразователей с фиксирующими диодами. Определяются критерии данной взаимосвязи. Для подтверждения результатов был проведен синтез напряжений для фазных стоек однофазного трехуровневого преобразователя для скалярной и векторной ШИМ соответственно. Синтез проводился с использованием программного обеспечения Mathcad и выявленных критериев взаимосвязи. Полученные при этом результаты показали полное соответствие двух видов ШИМ.

В статье рассматривается задача различения неортогональных сигналов с многопозиционной фазовой и амплитудно-фазовой модуляцией на фоне гауссовских помех. В качестве решающего правила выбран критерий максимального правдоподобия. При теоретическом анализе вероятностей ошибок решающего правила возникают многомерные нормальные интегралы с вырожденной корреляционной матрицей. Поскольку вычисление таких интегралов не разработано, на практике применяются или оценки вероятности ошибок в виде границ сверху, или эвристические приемы для некоторых частных случаев. Применение метода Монте-Карло для нахождения вероятностей ошибок в этом случае является нетривиальной задачей, поскольку формирование многомерных нормальных векторов, использующее разложение Холецкого вырожденной корреляционной матрицы, невозможно. В данной работе предложен способ вычисления многомерных нормальных интегралов с вырожденной корреляционной матрицей. Расчеты основаны на методе возмущения корреляционной матрицы системы сигналов и интегрировании обобщенных функций. Эта процедура может производиться путем возмущения собственных значений корреляционной матрицы или путем возмущения созвездия сигналов. Метод возмущений вырожденной корреляционной матрицы позволяет вычислять многократные нормальные интегралы любой кратности. Результатом расчетов могут быть как точные аналитические формулы, так и первые приближения быстро сходящихся рядов. В качестве примера для систем с 2- и 4-позиционной фазовой модуляцией получены точные аналитические выражения для вероятностей ошибок, совпадающие с выражениями, полученными другими методами.

Сегментация изображений на основе текстурных признаков играет важную роль в задачах обработки и анализа изображений. Для сегментации анизотропных текстур широко используется градиентный структурный тензор, представляющий собой матрицу вторых моментов производных первого порядка по вертикальному и горизонтальному направлениям двумерной функции яркости. Обычно в алгоритме сегментации на основе градиентного структурного тензора используется нормированная мера когерентности, принимающая значения от 0 до 1. Мера когерентности использует различие собственных значений градиента структурного тензора. Однако применение этой меры когерентности вместо компонент матрицы вторых моментов потенциально ведет к увеличению уровня ошибок сегментации. Для решения проблемы автоматической сегментации анизотропных изображений используется гауссовская аппроксимация совместного распределения компонент градиентного структурного тензора. Оценки параметров гауссовой модели смеси получены с помощью ЕМ-алгоритма, представляющего собой итерационный алгоритм вычисления оценок максимального правдоподобия. EM-алгоритм в значительной степени зависит от начальных условий. Он может сходиться к локальным минимумам и давать ошибочные решения. Для автоматического выбора начальных условий предлагается использовать метод Оцу. Этот метод выбирает оптимальный порог для разделения анизотропных текстур путем максимизации межклассовой дисперсии. Экспериментальные данные показали, что предложенный алгоритм приводит к значительному улучшению точности сегментации анизотропных изображений на основе градиентного структурного тензора.

Проанализированы нелинейные магнитные и электромагнитные эффекты и указаны области применения их к некоторым прикладным задачам. Получены основные результаты: нелинейный эффект упреждения статической намагниченности в поверхностном слое образца конечных размеров; селективные методы измерения поверхностных и глубинных слоев материала: осцилляции высших гармоник ЭДС датчика; аналитические действительная и реактивная составляющие гармоники от глубины залегания слоя образца

Приведены статистические данные по повторяемости повреждений деталей из органического стекла кабин воздушных судов, рассмотрены методы и средства их дефектации и устранения этих повреждений, выполнена оценка величины энергии, затрачиваемой на рост трещины в оргстекле и деформирование прилегающего слоя материала

Предложены новые конструкции и расчет измерителей технологических усилий для кузнечно-прессовых машин, способных работать на постоянной основе. Приведены результаты измерений усилий резки сортового проката для широкого сортамента, полученные в промышленных условиях

Рассматривается аналитический метод описания кривой растяжения в широком диапазоне напряжений. Для получения результатов нисходящей ветви кривой растяжения введено новое понятие об одновременном учете различных граничных условий с обеих сторон изучаемого объекта. Для исходящей ветви кривой растяжения получено численное значение пластического пара- метра Kˆ p . При его расчете необходимо также учитывать отрицательный знак пластического параметра qˆ . Полное описание свойств нисходящей ветви кривой растяжения возможно только с одновременным учетом граничных условий с правой и левой боковой стороны образца.

Рассматривается задача измерения контролируемых параметров высоковольтных изоляторов при переходе к обслуживанию электрооборудования по состоянию. Описываются устройства для измерения комплексного сопротивления электроизоляционных конструкций под рабочим напряжением более 1 кВ. Предлагается применение метода цифрового спектрального оценивания Прони для повышения быстродействия и точности средств измерений параметров комплексного сопротивления под высоким рабочим напряжением

Рассмотрены практические вопросы возможности метода диагностики электрического оборудования, линий и изоляторов среднего класса напряжений 6…35 кВ с использованием систем контроля ультрафиолетового, видимого и ИК-участка спектра, обладающих высокой чувствительностью. На примере оборудования линий с напряжением 6…110 кВ продемонстрирована возможность оптического обнаружения дефектов и оценки технического состояния изоляторов ошиновки и кабельных линий

Исследуется процесс упрочнения дереворежущих инструментов с формированием на их рабочих поверхностях функциональных покрытий методом электроискровой обработки (ЭИО). Оценивается качество поверхностного слоя (микротвердость) на кромке лезвий ленточных пил с применением метода определения динамической микротвердости

Приведена блок-схема нейрокомпьютерной системы диагностирования воздушных линий электропередачи (ВЛЭП). Принцип работы системы основан на регистрации изменения электромагнитного поля вокруг линии и опоры при аварийных режимах. Изменения электромагнитного поля регистрируются измерительными преобразователями, которые измеряют раздельно электрическую и магнитную составляющие поля. Измеренные сигналы анализируют с помощью нейрокомпьютера, обученного на распознавание и классификацию аварийных режимов. Информация о работе сети с нейрокомпьютера передается по каналам GSM/GPRS-связи на диспетчерский пункт

Приводится описание двух быстрых методов вычисления корреляционных функций случайных сигналов. Быстродействие достигается за счет использования свойства экстремумов: интервалы между ними содержат данные о полуволнах спектральных компонент сигналов. Отмечается, что скорость обработки данных на порядок выше, чем у прототипов, причем показатели качества анализа последних практически сохраняются

Предложена концепция интеллектуальной системы оперативной диагностики и прогнозирования поведения технических систем на основе внешнего описания, представлен обзор современных компьютерных средств решения задач. Рассмотрены основные методологии и теории разработки программных компьютерных комплексов, сформулированы требования к инструментальным средствам, проведена объектная декомпозиция комплекса, описана реализация компьютерной системы применительно к математическому аппарату функциональных рядов Вольтерра–Винера

Рассмотрена реализация универсального контрольного образца из неметалла, содержащего несколько искусственных дефектов в виде трещин по разным классам чувствительности, установленным для капиллярного контроля

Показано, что диагностирование и контроль технического состояния авиационной техники в процессе эксплуатации являются необходимым условием обеспечения ее исправности, летной годности воздушных судов, безопасности полетов, внедрения методов технической эксплуатации по состоянию, развития систем послепродажной поддержки изделий

Проблема представляется в общем виде как комплекс вопросов, связанных с формированием, анализом и поиском решений системы нелинейных уравнений модели вихретоковый преобразователь (ВТП) – многослойный объект контроля. Для ряда практических важных задач проблему можно свести к нескольким системам с пониженным числом переменных. Такая методика описывается при решении четырехпараметровой задачи определения параметров ферромагнитной трубы проходным вихретоковым преобразователем (ВТП) с однородным магнитным полем. При этом формируется система из четырех нелинейных уравнений, используя возбуждение электромагнитного поля ВТП на двух частотах ω1 и ω2

В статье обобщен опыт работы российских угледобывающих шахт в сложных гидрогеологических условиях. Предложен комплекс мер, позволяющий существенносокращатьэксплуатационныезатраты и повышать темп проходческих работ при возрастающем водопритоке в шахту

Разработан и изготовлен стенд для исследования качества формирователей сигналов изображения на основе многорядных матричных фотонриемных устройств с временной задержкой и накоплением. Для оценки качества формирователей сигналов изображения использован критерий: уширение функции рассеяния линии, возникающее при различных ошибках несогласованной работы сканера и блока цифровой обработки сигналов.

В период 1971-76 годы я был студентом горного факультета Казахского политехнического института (ныне Казахский Национальный Технический Университет им. К.И. Сатпаева). Первые два курса преподавались общественные и общетехнические дисциплины, а с третьего курса перешли на изучение предметов по специальностям горного дела. Преподавателями были профессора О.А. Байконуров (технология подземной разработки), П.Ч. Чулаков (аэрология и рудничная вентиляция), П.М. Кошулько (разрушение горных пород), А.Д. Спицин (подземный транспорт), С.В. Цой (планирование горных работ), М.Г. Мильграм (экономика горной промышленности), А. Машанов (геометрия недр и специальные курсы «Фарабитану»), Л.А. Крупник (закладочные работы)

Для управления механизмами автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин широко используются мехатронные системы автоматического управления, один из важнейших компонентов которых — электрогидравлический пропорциональный клапан. Мехатронные системы позволяют реализовать сложные алгоритмы адаптивного управления, обеспечивают высокое качество процессов функционирования управляемых механизмов и существенно повышают эффективность выполнения производственных процессов. Цель работы — экспериментальные исследования характеристик электрогидравлического пропорционального клапана и оптимизация параметров его управления, осуществляемого микропроцессорным контроллером. Такие клапаны применяют в автоматических трансмиссиях для управления переключением передач и рабочими органами. Приведена принципиальная схема созданного клапана и отображено его взаимодействие с механизмами мехатронных систем. Описано функционирование системы в процессе реализации алгоритма ее работы под управлением микропроцессорного контроллера. Изложены результаты экспериментальных исследований электрогидравлического пропорционального клапана и принятые на их основе технические решения, позволившие существенно улучшить показатели эффективности его функционирования. Получены статические и переходные характеристики клапана и его компонентов. Установлено, что вид переходной характеристики пропорционального электромагнита существенно зависит от характеристики источника питания. При использовании источника постоянного напряжения переходная характеристика соответствует апериодическому звену, а при управлении от контроллера — колебательному. Колебательный характер переходной характеристики обусловлен управляющим воздействием регулятора тока контроллера. Параметры регулятора тока влияют на величину относительного перерегулирования и время запаздывания нарастания тока в обмотке пропорционального электромагнита. Определены оптимальные параметры настройки регулятора тока контроллера управления. Исследовано влияние осцилляции управляющего сигнала контроллера на гистерезис статической характеристики механизма управления. Приведены основные параметры электрогидравлического пропорционального клапана, позволяющие оценить возможность его применения для управления рабочими органами машин.

Изложены требования промышленной безопасности при использовании сжиженных нефтяных газов, техническом обслуживании и ремонте газопроводов в Карагандинском регионе

Приводятся сведения об обеспечении промышленной безопасности при проходке тоннеля протяженностью 840 м

Изложены сведения о мерах по снижению травматизма на горнометаллургических предприятиях Карагандинской области.

В статье приведен анализ производственного травматизма по рудникам Донского ГОК за период с 2007 по 2011 годы

В статье обосновывается необходимость разработки нового концептуального подхода к изучению технологических и экономических свойств минерального сырья при его исчерпании и активном развитии фазовых технологий обогащения.

Статья посвящена Круглому столу, проведенному Департаментом Комитета индустриального развития и промышленной безопасности Министерства по инвестициям и развитию РК по Карагандинской области, темой которого являлось рассмотрение «Меморандума о взаимном сотрудничестве в области энергосбережения и повышения энергоэффективности».

В статье рассмотрен вопрос проведения энергоаудита государственными и частными предприятиями. Особое внимание обращается на сроки проведения энергоаудита. На основе проведенного обзора определена степень необходимости проведения энергоаудита.

В статье обосновывается необходимость разработки нового концептуального подхода к изучению технологических и экономических свойств минерального сырья при его исчерпании и активном развитии фазовых технологий обогащения