Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 692434)
Контекстум
Радиотехника

Радиотехника №11 2025 (10800,00 руб.)

0   0
Страниц203
ID936481
АннотацияМеждународный научно-технический журнал «Радиотехника» - один из старейших и известнейших научно-технических журналов России. Основное внимание журнала сосредоточено на ключевых проблемах, определяющих успех развития авангардных направлений радиотехники и электроники. В нем публикуются оригинальные статьи, технические решения и приводятся результаты новейших исследований во всех областях радиотехники и электроники: локация, навигация, связь, управление, радиопротиводействие, оптоэлектроника, акустоэлектроника и др.
Радиотехника .— 2025 .— №11 .— 203 с. — URL: https://rucont.ru/efd/936481 (дата обращения: 26.03.2026)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Радиотехника_№11_2025.pdf
Стр.2
Стр.3
Стр.4
Стр.5
Радиотехника_№11_2025.pdf
Выходит с 1937 г. ISSN 0033-8486 Включен в Перечень ВАК. Входит в состав базы Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science. Главный редактор: Юрий Васильевич Гуляев − д.ф.-м.н., академик РАН, Институт радиотехники и электроники имени В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия) Заместители главного редактора Колесов Владимир Владимирович – к.ф.-м.н., ведущий научный сотрудник, Институт радиотехники и электроники имени В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия) Обуховец Виктор Александрович – д.т.н., проф., Советник ректората по инженерному направлению, Южный федеральный университет (г. Ростов-на-Дону, Россия) Редакционная коллегия Верба Владимир Степанович – д.т.н., проф., член-корр. РАН, генеральный конструкторпервый заместитель генерального директора, АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия) Андреев Григорий Иванович – д.т.н., проф., генеральный директор, АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия) Анисимкин Владимир Иванович – д.ф.-м-н., гл. науч. сотрудник, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия) т. 89, №11, 2025 Международный научно-технический журнал, освещающий широкий круг проблем приоритетных направлений развития систем связи, локации, навигации, радиоэлектронных устройств Антипов Владимир Никитович – д.т.н., проф., зав. кафедрой, МАИ «Стрела» (Москва, Россия) Артёмов Михаил Леонидович – д.т.н., доцент, советник генерального директора, АО «ВНИИ «Вега» (г. Воронеж, Россия) Беляев Борис Афанасьевич – д.т.н., проф., зав. лабораторией, Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН (г. Красноярск, Россия) Бестугин Александр Роальдович – д.т.н., проф., ГУАП (Санкт-Петербург, Россия) Богословский Андрей Витальевич – д.т.н., проф., ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия) Букашкин Сергей Анатольевич – д.т.н., проф., генеральный директор, Российское государственное НПО «Автоматика» (Москва, Россия) Бутов Олег Владиславович – д.ф.-м.н., зам. директора по научной работе, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия) Витязев Владимир Викторович – д.т.н., проф., зав. кафедрой, РГРТУ (г. Рязань, Россия) Воловач Владимир Иванович – д.т.н., доцент, Поволжский государственный университет сервиса (г. Тольятти, Россия) Вятчанин Сергей Петрович – д.ф.-м.н., профессор, зав. кафедрой, МГУ им М.В. Ломоносова (Москва, Россия) Габриэльян Дмитрий Давидович – д.т.н., профессор, зам. начальника научно-технического комплекса, ФГУП «РНИИРС» (г. Ростов-на-Дону, Россия) Гаврилов Константин Юрьевич – д.т.н., проф., МАИ (национальный исследовательский университет) (Москва, Россия) Иванов Александр Васильевич – д.т.н., проф., Тамбовский госудаственный технический университет (г. Тамбов, Россия) Иванов Дмитрий Владимирович – д.ф.-м.н.,профессор, член-корреспондент РАН, проректор, Поволжский государственный технологический университет (г. Йошкар-Ола, Россия) Козирацкий Юрий Леонтьевич – д.т.н., проф., ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»(г. Воронеж, Россия) Кузнецова Ирен Евгеньевна − д.ф.-м.н., гл. науч. сотрудник, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН (Москва, Россия) Меркулов Владимир Иванович – д.т.н., проф., зам. генерального конструктора, АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия) Перов Александр Иванович – д.т.н., проф., Национальный исследовательский университет «МЭИ» (Москва, Россия) Коренной Александр Владимирович – д.т.н., профессор, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»(г. Воронеж, Россия) Паршин Юрий Николаевич − д.т.н., проф., зав. кафедрой, ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина» (г. Рязань, Россия) Приоров Андрей Леонидович – д.ф.-м.н., проф., Ярославский государственный университет (г. Ярославль, Россия) Радзиевский Вячеслав Григорьевич – д.т.н., проф., гл. науч. сотрудник, ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия) Сличенко Михаил Павлович – д.т.н., руководитель программ, АО «Концерн «Созвездие» (г. Воронеж, Россия) Слукин Геннадий Петрович – д.т.н., МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия) Солдатов Евгений Сергеевич –д.ф.-м.н., ст. научн. сотрудник, Центр квантовых технологий МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва, Россия) Степанов Родион Олегович −к.т.н., проректор МГТУ им. Н.Э. Баумана по технологическим разработкам и коммерциализации (Москва, Россия) Сучков Виктор Борисович – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия) Татарский Борис Григорьевич – д.т.н., проф., АО «Концерн «Вега» (Москва, Россия) Ушаков Виктор Николаевич – д.т.н., проф., зав. кафедрой, СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (Санкт-Петербург, Россия) Фарбер Владимир Ефимович – д.т.н., проф., начальник отдела, ПАО «Радиофизика» (Москва, Россия) Цимбал Владимир Анатольевич – д.т.н., проф., филиал военной академии РВСН им. Петра Великого (г. Серпухов, Россия)
Стр.2
Содержание МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В РАДИОТЕХНИКЕ Чапурский В.В., Слукин Г.П., Филатов А.А. Обобщенный корреляционный интеграл фоновой РЛС по плоскостным координатам СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И УСТРОЙСТВ Балыклейский Ф.В., Ананенков А.Е., Харламов А.Н. Подходы к созданию малобазной многопозиционной радиолокационной станции с зондирующим СКВИ-сигналом Габриэльян Д.Д., Демченко В.И., Касьянов А.О., Косогор А.А. Обобщенный показатель эффективности применения радиолокатора космического аппарата для решения задач землеобзора посредством синтезирования апертуры. Ч. 2. Условная оптимизация обобщенного показателя эффективности АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ: ПЕРЕДАЧА, ПРИЕМ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ Фетисов С.Е. Точность измерения параметров, реализуемая в радиолокационной станции с линейной многоканальной цифровой обработкой сигналов МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ В РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ Клименко Т.Б., Варнаков С.А., Ященко А.С., Кривальцевич С.В. Заземление мобильных комплексов коротковолнового диапазона в грунтах с вертикально неоднородными электрофизическими свойствами Анцев А.В., Барсуков Д.П., Каравдин Л.А., Кочкаров А.А., Минаков Е.И., Янов Е.С. Методика выбора пьезоэлектрических акселерометров для использования в информационно-измерительных системах 5 14 31 43 53 62 АНТЕННЫ, РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН И ТЕХНИКА СВЧ Малютин Г.А. Неотражающие распределенно-сосредоточенные частотно-селективные цепи СВЧ: свойства и применение 72 Байбурин В.Б., Артюхов И.И., Дорошенко В.М., Николаев М.Д., Никифоров А.А. Влияние параметров первичного источника питания на режим работы микроволнового стерилизатора 84 ОПТОЭЛЕКТРОНИКА, АКУСТОЭЛЕКТРОНИКА И ФОТОНИКА Белянский М.А., Бутырский Е.Ю., Васильев В.В. Распространение волнового пакета в ионосферной плазме как преобразования, индуцируемого изменением временного носителя сигнала Крылов В.П. Моделирование диэлектрических свойств гетерогенной смеси с использованием параметров отраженной волны РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ Максимов Н.С., Сафин А.Р. Генераторы на основе железо-иттриевого граната: проблемы и перспективы Шакурский М.В., Шакурский В.К. Усиление эффекта Доплера с помощью трехчастотного цифрового генератора ПЕРСПЕКТИВНЫЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ Маевский Ю.И. К читателям МЕТОДЫ АНАЛИЗА И ОБРАБОТКИ ШИРОКОПОЛОСНЫХ РАДИОСИГНАЛОВ Баринов С.П., Маевский Ю.И., Прудников Д.И. Вероятностные характеристики функционирования РЛС с моноимпульсным пеленгатором в условиях частично когерентных помех Иванов Н.М. Обнаружение и пеленгование новых слабых сигналов в присутствии мощных помех Андрианов А.В., Беляев Д.В., Зикий А.Н. Погрешность пеленгования амплитудным пеленгатором Бобков Н.И. Метод синтеза фазового распределения для формирования частотно-независимых характеристик фазированных антенных решеток Аткишкин С.Ф. Численное моделирование погрешности измерения частоты синусоидального сигнала в цифровом приемнике при суб-дискретизации Викторов Е.Г., Демочкин Д.И., Сташок П.А. Использование метода измерений во временно́й области для проверки антенн и устройств СВЧ Некрасов А.М., Тимошенко Д.А. Некоторые теоретические и прикладные оценки помехозащищенности каналов управления и передачи данных БПЛА РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА: ПРОБЛЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ Емельянов А.А., Унченко И.В. Построение устройства диаграммообразования с использованием интегрально-оптических линий задержки на технологии «кремний на изоляторе» Витько В.В., Никитин А.А., Стоякина В.О., Емельянов А.А., Устинов А.Б. Электронно-управляемая интегрально-оптическая подстроечная линия задержки Таценко И.Ю., Мельников Н.А., Емельянов А.А., Устинов А.Б. Модель оптоэлектронного сверхвысокочастотного генератора без усилителей Зикий А.Н., Кочубей А.С., Помазанов А.В. Синтезатор частоты дециметровых волн Зикий А.Н., Кочубей А.С. Статистические характеристики трех параметров партии автогенераторов с диэлектрическими резонаторами 170 178 185 193 198 124 131 138 143 150 157 163 89 99 106 115 123
Стр.3
Established in 1937 ISSN 0033-8486 Included in the Russian Science Citation Index j «Radiotekhnika» (Radioengineering) is the leading scientific and technical of the devournal in Russia. It covers wide spectrum of problems in priority areas Editor-in-Chief: Yury Vasil’evich Gulyaev Dr.Sc. (Phys.-Math.), Academician of RAS, Institute of Radio Engineering and Electronics named after V.A. Kotelnikov RAS (Moscow, Russia) Deputy Editor-in-Chief: Kolesov Vladimir Vladimirovich Ph.D. (Phys.-Math.), Leading Research Scientist, Institute of Radio Engineering and Electronics named after V.A. Kotelnikov RAS (Moscow, Russia) Obukhovets Victor Aleksandrovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., District Engineering Advisor, Southern Federal University (Rostov-on-Don, Russia) elopment in communication, radar, navigation, and radioelectronics Radioengineering / Radiotekhnika V. 89, № 11, 2025 EDITORIAL BOARD Verba Vladimir Stepanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Corresponding Member of RAS, General Design − First Deputy General Director, JSC “Concern “Vega” (Moscow, Russia) Anisimkin Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Principal Research Scientist, Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS (Moscow, Russia) Andreev Grigory Ivanovich − Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof., General Director, JSC «Central Radio-Research Institute named after academician A.I. Berg» (Moscow, Russia) Antipov Vladimir Nikitovich − Dr.Sc. (Phys.-Math.), Prof., Head of the Department of “MAI “Strela” (Moscow, Russia) Artemov Mikhail Leonidovich – Dr.Sc. (Eng.), Associate Professor, Advisor to the General Director of JSC “VNII “Vega” (Voronezh, Russia) Belyaev Boris Afanasievich – Dr.Sc. (Eng.), Professor, Head of Laboratory, L.V. Kirensky Institute of Physics SB RAS (Krasnoyarsk, Russia) Bestugin Alexander Roaldovich – Dr. Sc. (Eng.), Professor, St. Petersburg State University of Aerospace Instrumentation (St. Petersburg, Russia) Bogoslovsky Andrey Vitalyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., MESC AF “N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy” (Voronezh, Russia) Bukashkin Sergey Anatolyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., General Director, Russian State Scientific and Production Association “Automatics” (Moscow, Russia) Gavrilov Konstantin Yurievich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., MAI (National Research University) (Moscow, Russia) Butov Oleg Vladislavovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Deputy Director for Scientific Work, Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS (Moscow, Russia) Farber Vladimir Efimovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of Department, PJSC «Radiofizika» (Moscow, Russia) Ivanov Alexander Vasilievich – Dr.Sc. (Eng.), Professor, Tambov Technical State University (Tambov, Russia) Gabrielyan Dmitry Davidovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Deputy Head of the Scientific and Technical Complex, FSUE “RNIIRS” (Rostov-on-Don, Russia) Ivanov Dmitry Vladimirovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Professor, Corresponding Member of the RAS, Vice-Rector, Volga State Technological University (Yoshkar-Ola, Russia) Koziratsky Yury Leontyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., MESC AF “N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy” (Voronezh, Russia) Kuznetsova Iren Evgenievna – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Principal Research Scientist, Kotel’nikov Institute of Radio Engineering and Electronics of RAS (Moscow, Russia) Korennoy Alexander Vladimirovich – Dr.Sc. (Eng.), Professor, MESC AF “N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin Air Force Academy” (Voronezh, Russia) Merkulov Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Deputy General Designer, JSC “Concern “Vega” (Moscow, Russia) Parshin Yury Nikolaevich − Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of Department, Ryazan State Radio Engineering University named after V.F. Utkin (Ryazan, Russia) Perov Alexander Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., National Research University “MPEI” (Moscow, Russia) Priorov Andrey Leonidovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Yaroslavl State University (Yaroslavl, Russia) Radziyevsky Vyacheslav Grigoryevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Chief Research Scientist, MESC AF “N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy” (Voronezh, Russia) Slichenko Mikhail Pavlovich – Dr.Sc. (Eng.), Head of Department, JSC “Concern “Sozvezdie” (Voronezh, Russia) Slukin Gennady Petrovich – Dr.Sc. (Eng.), Bauman Moscow State Technical University (Moscow, Russia) Soldatov Evgeny Sergeevich –Dr.Sc. (Phys.-Math.), Chief Research Scientist, Center for Quantum Technologies, Lomonosov Moscow State University (Moscow, Russia) Stepanov Rodion Olegovich – Ph.D. (Eng.), Vice-Rector of Bauman Moscow State Technical University for Technological Development and Commercialization (Moscow, Russia) Suchkov Viktor Borisovich – Dr.Sc. (Eng.), Professor, Bauman Moscow State Technical University (Moscow, Russia) Tatarsky Boris Grigorievich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., JSC “Concern “Vega” (Moscow, Russia) Tsimbal Vladimir Anatolyevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof. (Serpukhov, Russia) Ushakov Viktor Nikolaevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of the Department, St. Petersburg State Technical University “LETI” (St. Petersburg, Russia) Vityazev Vladimir Viktorovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof., Head of the Department, RGRTU (Ryazan, Russia) Volovach Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Associate Professor, Head of the Department, Volga Region State University of Service (Toglyatti, Russia) Vyatchanin Sergey Petrovich – Dr.Sc. (Phys.-Math.), Professor, Head of the Department, Lomonosov Moscow State University (Moscow, Russia)
Стр.4
Contents MATHEMATICAL METHODS IN RADIO ENGINEERING Chapursky V.V., Slukin G.P., Filatov A.A. Generalized correlation integral of background radar in plane coordinates SYNTHESIS AND ANALYSIS OF RADIO ENGINEERING SYSTEMS AND DEVICES Balykleisky F.V., Ananenkov A.E., Kharlamov A.N. Approaches to the creation of a small-base multi-position radar station with an ultra-short-pulse probing signal Gabrielyan D.D., Demchenko V.I., Kasyanov A.O., Kosogor A.A. A generalized efficiency index of the spacecraft radar use to solve the remote sensing of Earth problems by synthesizing the aperture. Part 2. Optimization with constrains for generalized efficiency index FUNCTIONAL ALGORITHMS: SIGNAL TRANSMISSION, RECEPTION AND PROCESSING Fetisov S.E. Estimation accuracy realizable in radar with linear digital signal processing RESEARCH METHODS AND CONTROL ALGORITHMS IN RADIO ELECTRONIC SYSTEMS Klimenko T.B., Varnakov S.A., Yashchenko A.S., Krivaltsevich S.V. Grounding of mobile radio nodes in soils with vertically inhomogeneities electrophysical properties Antsev A.V., Barsukov D.P., Karavdin L.A., Kochkarov A.A., Minakov E.I., Yanov E.S. Method of selecting piezoelectric accelerometers for use in information and measurement systems ANTENNAS, RADIO WAVE PROPAGATION AND MICROWAVE TECHNOLOGY Malyutin G.A. Non-reflective distributed/lumped frequency-selective microwave circuits: properties and application OPTOELECTRONICS, ACOUSTO-ELECTRONICS AND PHOTONICS Belyansky M.A., Butyrsky E.Yu., Vasiliev V.V. A wave packet propagation in ionospheric plasma as transformations induced by a change in the temporal supp of the signal Krylov V.P. Modeling of dielectric properties of heterogeneous mixture with use of parameters of the reflected wave RADIO ENGINEERING EQUIPMENT AND ITS APPLICATION Maksimov N.S., Safin A.R. Yttrium Iron Garnet-based oscillators: problems and perspectives WORKS OF EMPLOYEES JSC «CONCERN RADIO-ELECTRONIC TECHNOLOGIES» METHODS OF ANALYSIS AND PROCESSING OF RADIO SIGNALS Barinov S.P., Maevskii Y.I., Prudnikov D.I. Probabilistic characteristic of radar with mono-pulse direction finder in partially-coherent interference environment Ivanov N.М. Detecting and direction finding of new weak signals in presence of high-power noise Andrianov A.V., Belyaev D.V., Zikiy A.N. Error of direction finding by the amplitude direction finder 130 137 142 Shakurskiy M.V., Shakurskiy V.K. Doppler effect enhancement using a three-frequency digital generator 98 105 114 122 Baiburin V.B., Artyukhov I.I., Doroshenko V.M., Nikolaev M.D., Nikiforov A.A. Impact of primary power source parameters on the operating mode of the microwave sterilizer 61 70 82 88 29 41 52 13 Bobkov N.I. Method of phase distribution synthesis for forming frequency-independent characteristics of phased antenna arrays 149 Atkishkin S.F. Frequency error numerical simulation of digital frequency measurement receiver sub-sampling sinusoidal signal Viktorov E.G., Dyomochkin D.I., Stashok P.A. Using time domain measurement method to test antennas and microwave devices 162 Nekrasov A.M., Timoshenko D.A. Some theoretical and applied estimates of interference protection of UAV control and data transmission channels 169 RADIO ENGINEERING SYSTEMS AND DEVICES: CONSTRUCTION PROBLEMS AND TECHNICAL SOLUTIONS Emelyanov A.A., Unchenko I.V. Construction of a beam-forming device using integrated optical delay lines based on silicon-on-insulator technology Vitko V.V., Nikitin A.A., Stoyakina V.O., Emelyanov A.A., Ustinov A.B. Electronically controlled integrated optical trimming delay line Zikiy A.N., Kochubey A.S. Statistical characteristics of three parameters of a batch of generators with dielectric resonators 177 184 Tatsenko I.Yu., Melnikov N.A., Emelyanov A.A., Ustinov A.B. Model of an optoelectronic microwave oscillator without amplifiers 192 Zikiy A.N., Kochubey A.S., Pomazanov A.V. Decimeter wave frequency synthesizer 197 202 156 Все статьи, представленные в данном выпуске журнала, соответствуют номенклатуре специальностей научных работников Учредитель ООО Издательство Радиотехника. Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-76558. Подписано в печать 28.11.2025. Формат 60×88 1/8. Бумага офсетная. Печ.л. 25,25. Тираж 1000 экз. Изд. № 11. ООО Издательство Радиотехника: 101000, г. Москва, Подсосенский пер., д. 14, стр. 2, пом. 5. Тел./факс: +7(495)621-48-37; +7(495)625-92-41. 105062, Russian Federation, Moscow, Podsosensky Lane, house 14, building 2, room 5, tel./fax +7(495)621-48-37; +7(495)625-92-41; http://www.radiotec.ru; e-mail: info@radiotec.ru Дизайн и допечатная подготовка ООО «САЙНС-ПРЕСС». Отпечатано в типографии ООО «Паблит». 127282, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1. Тел.: (495)230-20-52. Заказ № ISSN 0033-8486 . © ООО Издательство Радиотехника, 2025 г. Незаконное тиражирование и перевод печатного материала, включенного в журнал, в электронном и любом другом виде запрещено и карается административной и уголовной ответственностью по закону РФ «Об авторском праве и смежных правах»
Стр.5

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически