Микроконтроллеры (1160,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

УДК 004.3(075) ББК 32.971я73 П88 Рецензенты: «Телекоммуникационные, радиотехнические системы и сети» ОмГУПС; Е. Д. Бычков, д-р техн. наук, доцент, профессор каф. П. И. Коротков, канд. техн. наук, начальник научно-инновационного отдела АО «ЦКБА» Пузырёв, П. И. Микроконтроллеры : учеб. пособие / П. И. Пузырёв, А. И. Одинец, К. В. Семенов ; Минобрнауки России, Ом. гос. техн. ун-т. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2022. – 1 CD-ROM (10,04 Мб). – Систем. требования: процессор с частотой 1,3 ГГц и выше ; 256 Мб RAM и более ; свободное место на жестком диске 300 Мб и более ; Windows XP и выше ; разрешение экрана 1024×768 и выше ; Рассмотрены архитектура AVR микроконтроллеров, периферийные узлы микроконтроллеров и принципы их работы, описание команд, принципы построения программ на языке ассемблера с примерами. Предназначено для студентов радиотехнического факультета, обучающихся по направлениям 11.03.01 «Радиотехника», 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», 11.03.03 «Конструирование и технология электронных средств», 11.03.04 «Электроника и наноэлектроника», 12.03.01 «Приборостроение». CD/DVD-ROM дисковод ; Adobe Acrobat Reader 5.0 и выше. – Загл. с титул. экрана. – ISBN 978-5-8149-3533-5. Редактор Е. Н. Завьялова Компьютерная верстка Е. В. Макарениной –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Сводный темплан 2022 г. Для дизайна этикетки использованы материалы из открытых интернет-источников Подписано к использованию 24.10.22. Объем 10,04 Мб. 2 © ОмГТУ, 2022

Стр.2

СОДЕРЖАНИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ......................................................................... 5 ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................... 6 1. ВВЕДЕНИЕ В АРХИТЕКТУРУ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ..................... 11 1.1. Порты ввода/вывода .............................................................................. 11 1.2. Память программ ................................................................................... 19 1.3. Память данных ....................................................................................... 21 1.3.1. Регистры общего назначения (РОН) ......................................... 23 1.3.2. Регистры ввода/вывода (РВВ) .................................................... 25 1.3.3. Регистр состояния SREG ............................................................ 25 2. ВВЕДЕНИЕ В АССЕМБЛЕР AVR ............................................................. 31 2.1. Директивы ассемблера .......................................................................... 32 2.2. Программа «Генерация прямоугольного сигнала» ............................ 35 3. СИСТЕМА КОМАНД AVR ......................................................................... 42 3.1. Арифметические и побитовые команды ............................................. 42 3.2. Команды сравнения и перехода ........................................................... 43 3.3. Команды пересылки данных ................................................................. 50 3.4. Команды битовых операций ................................................................. 53 3.5. Команды управления ............................................................................. 57 4. РАБОТА С ПАМЯТЬЮ ............................................................................... 58 4.1. Адресация памяти .................................................................................. 58 4.1.1. Прямая адресация ........................................................................ 58 4.1.2. Регистровая адресация ................................................................ 60 4.1.3. Косвенная адресация ................................................................... 61 4.1.4. Относительная адресация ........................................................... 63 4.1.5. Непосредственная адресация ..................................................... 63 4.2. Работа с сегментами памяти. Директивы ассемблера CSEG, DSEG, ESEG ............................................................................... 64 3

Стр.3

5. МЕХАНИЗМ ВЫЗОВА ПОДПРОГРАММ. СТЕК. УКАЗАТЕЛЬ СТЕКА ................................................................................... 69 6. ПРЕРЫВАНИЯ ............................................................................................. 77 6.1. Внешние прерывания ............................................................................ 79 6.2. Сохранение РОН и SREG в стеке ......................................................... 83 6.3. Программа «Управление портом ввода/вывода по нажатию кнопки через прерывание» .............................................. 84 7. ТАЙМЕР-СЧЕТЧИК .................................................................................... 91 7.1. Таймер-счетчик Т0 ................................................................................. 92 7.1.1. Нормальный режим ..................................................................... 95 7.1.2. Режим «сброс по совпадению» ................................................ 100 7.1.3. Режим широтно-импульсной модуляции ............................... 104 7.2. 16-битный таймер-счетчик Т1 ............................................................ 106 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 108 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ........................................................... 109 Приложение 1. СИСТЕМА КОМАНД МИКРОКОНТРОЛЛЕРА AVR ATmega8535 ....................................................................................... 110 Приложение 2. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА РЕГИСТРОВ AVR ATmega8535 ....................................................................................... 116 4

Стр.4