Эргономическое обеспечение антропоморфных робототехнических систем космического назначения (200,00 руб.)

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 629.78:331.101.1  39.62:30.17 65 : ..  —   , ; ..  —   , . : ..  —   ,   ,     ; ..  —   ,   ; ..  —   , ; ..  —   , . ,  . 65        :  / .. , .. . —  :   «  °», 2022. — 258 . ISBN 978-5-394-04573-8.           —  -         « —      —   ».  ,        . ISBN 978-5-394-04573-8 ©  ..,  .., 2022 ©  « «  °», 2022 2

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   ........................................................................... 9  .......................................................................................... 11  ................................................................................................... 15  1.      .................................. 18 1.1.       ................................................. 20 1.2.     SAR-400 (401) ..................................................................... 22 1.3.        FEDOR ............ 28 1.4.      «Robonaut-2» ........................................ 33  2. -    « —      —   » ........................ 38 2.1.    « —      —   » ................ 38 2.2.      « —      —   » ................................................................................... 41 2.3.        « —      —  » ................................................................ 44 2.4.  ,       « —      —   » ............... 49 3

Стр.3

2.4.1.    « —      —   »     .......................... 49 2.4.2. ,      « —      —   » .............................. 52 2.4.2.1.     ................... 53 2.4.2.2.  -  ..................... 56 2.4.2.3.    ............................................ 61 2.4.3. ,      « —      —   » ..... 67 2.4.4. ,      « —      —   » ...... 69  3.       « —      —   » ........................ 74 3.1.        « —      —   » ........................................ 74 3.2.           « —      —   » ............... 81 3.3.            « —      —   » ................................................................................... 95 4

Стр.4

3.4.             « —      —   » ................................................................................. 100 3.5.       « —      —   »,     ................................ 103 3.5.1.           ........................................... 104 3.5.1.1.     ..................................... 105 3.5.1.2.          ................................... 105 3.5.1.3.       ............ 107 3.5.1.4.      ......................... 107 3.5.1.5.     ,    ................................... 109 3.5.1.6.     .............................. 110 3.5.1.7.    ................................................. 111 3.5.2.     ......... 111 3.5.3.           .................................................... 112 3.5.4.        ......................................................................... 113 3.5.5.        .................................................. 114 3.5.5.1.      ........................... 115 3.5.5.2.       ....... 115 3.5.5.3.          .................................................... 115 3.5.5.4.        ................................................................ 115 5

Стр.5

3.5.5.5.          ................................................ 116 3.5.5.6.        ,       ......................... 116 3.5.5.7.         ,     ............................................... 117 3.5.6.     .................................. 117 3.5.7.          .................................................... 118 3.5.7.1.         «»  .............. 119 3.5.7.2.           ......................... 120 3.5.7.3.        .............................................................................. 121 3.5.8.  ,      .......................................................................... 121 3.5.9. ,          ............................... 122 3.5.10.           .... 124 3.5.11.              ...................................................... 125 3.5.12.            ........................... 126 3.6.       « —      —   »,    ......... 127 6

Стр.6

3.6.1.          ................. 128 3.6.2.       .......................................................... 131 3.6.3.       ..... 138 3.6.4.  ,     .................................. 139 3.6.5. ,     ...................................................... 142 3.6.6.        ......................................................................... 146  4.      « —      —   » .................................................................................... 150 4.1.    ........................................ 150 4.2.       ...................................................................................... 171 4.2.1.         ..................................... 171 4.2.2.     ,     ........ 174 4.2.2.1.  ,       .......... 174 4.2.2.2.  ,   ()    ............ 177 4.2.2.3.  ,      ........................................ 179 4.2.3.     ,    ................................. 180 4.2.3.1.  ,      .................................... 180 4.2.3.2.  ,   ()   ....................................... 182 7

Стр.7

4.2.3.3.  ,     .................................................................. 185 4.2.4.     ,    ....................... 187 4.2.4.1.  ,      ......................... 187 4.2.4.2.  ,   ()   ............................ 189 4.2.4.3.  ,     ....................................................... 189 4.2.5.     ,    ................... 190 4.2.5.1.  ,      ....................... 190 4.2.5.2.  ,     .................................................... 192 4.2.5.3.  ,     .................................................... 193 4.2.6.          .............. 194 4.3.       ........................................................... 221 4.4.         ....................................... 228 4.5.         ............................... 236 4.5.1.        ............................................ 236 4.5.2.         ...................... 246  .......................................................................................... 250    ............................. 252 8

Стр.8