Редакционный совет журнала «СТАНКОИНСТРУМЕНТ»
Председатель редакционного совета
ПоПаничев Николай Александрович,
«Станкоинструмент», член консультационного Совета
Минпромторга России, академик Международной инженерной
академии
четный председатель совета директоров Ассоциации
Заместители председателя
кБочкарев Олег Иванович,
Научно- исследовательские
и образовательные организации:
Асташев Владимир Константинович,
д. т. н., профессор
Боровский Георгий Владиславович,
к. т. н., исполнительный директор АО «НПО «Техномаш»
Бойм Александр Григорьевич,
к. т. н., заместитель генерального директора ПАО «ЭНИМС»
промышленной комиссии Российской Федерации
зИванов Михаил Игоревич,
аместитель министра Минпромторга России
д.Панченко Владислав Яковлевич,
Федоров Игорь Борисович,
д. т. н., профессор, академик РАН,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Члены редакционного совета
(руководители или представители)
Отраслевые союзы и ассоциации,
общественные организации:
Самодуров Георгий Васильевич,
к. т. н., член-корр. Международной инженерной академии,
президент Ассоциации «Станкоинструмент», председатель
Комитета по станкостроению Союза машиностроителей России
Ткаченко Станислав Степанович,
д. т. н., профессор, президент Ассоциации литейщиков
Санкт- Петербурга и Ленинградской области
Станкостроительные холдинги,
группы компаний и предприятия:
пВасильев Сергей Радомирович,
ОАО «Тяжпрессмаш»
кВолкомич Анатолий Александрович,
. э. н., заместитель председателя коллегии ВоенноВартанов
Михаил Владимирович,
д. т. н., профессор, Московский политехнический университет
Глазунов Виктор Аркадьевич,
д. т. н., д. ф. н., профессор, директор ИМАШ РАН
ф.- м. н., профессор, академик РАН, научный руководитель
ФНИЦ «Кристаллография и фотоника» РАН
Дуб Алексей Владимирович,
д. т. н., профессор, первый заместитель генерального
директора АО «Наука и инновации» (ГК «Росатом»)
Казаков Александр Анатольевич,
д. т. н., профессор, Санкт- Петербургский политехнический
университет Петра Великого
Ковальский Михаил Григорьевич,
к. т. н., генеральный директор, АО «НИИизмерения»
Козлов Александр Михайлович,
д. т. н., профессор, Липецкий государственный технический
университет
Комшин Александр Сергеевич,
д. т. н., профессор, МГТУ им. Н. Э. Баумана
Кориат Ганс- Йоахим,
к. т. н., Dr.-Ing., руководитель направления автоматизации
в промышленности, Fraunhofer IWU – Фраунгоферовский
институт металлорежущих станков и технологий
формообразования
Косников Геннадий Александрович,
д. т. н., профессор, Санкт- Петербургский политехнический
университет Петра Великого
Крукович Марат Григорьевич,
д. т. н., профессор, Российский университет транспорта (МИИТ)
редседатель совета директоров ООО ВСЗ «Техника»
акВолодин Алексей Михайлович,
генеральный директор ОАО «Литаформ»
д.Йоффе Михаил Александрович,
Кузнецов Александр Павлович,
д. т. н., профессор, МГТУ «СТАНКИН»
адемик Кузнечной академии, генеральный директор
. т. н., профессор, академик Академии проблем качества,
т. н., профессор, ООО «Литье-сервис»
кЗвягинцев Руслан Валерьевич,
«Приводная техника»
г Масалов Анатолий Карпович,
Кузнецов Владимир Анатольевич,
д. т. н., профессор, МГТУ «СТАНКИН»
Куликов Михаил Юрьевич,
д. т. н., профессор, Российский университет транспорта (МИИТ)
Макаров Владимир Фёдорович,
д. т. н., профессор, Пермский национальный исследовательский
политехнический университет
. ю. н., управляющий директор ООО «СТАН»
кКраснов Дмитрий Валерьевич,
енеральный директор ПАО «Сиблитмаш»
Огородов Сергей Сергеевич
гПесков Алексей Максимович,
енеральный директор ООО «Станки- Экспо»
Спектор Леонид Бенционович,
генеральный директор ООО «Станкозавод «ТБС»
2
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
Пронякин Владимир Ильич,
д. т. н., профессор, МГТУ им. Н. Э. Баумана
. т. н., председатель правления Промышленной группы
Рахмилевич Евгений Георгиевич,
директор Центра технологического развития организаций
РКП АО «НПО «Техномаш»
Серков Николай Алексеевич,
д. т. н., ведущий научный сотрудник, ИМАШ РАН
Столяров Владимир Владимирович,
д. т. н., профессор, ИМАШ РАН
Чукарин Александр Николаевич,
д. т. н., профессор, Ростовский государственный университет
путей сообщения
www.stankoinstrument.su
Стр.4
www.stankoinstrument.su
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
3
Стр.5
Содержание
История успеха
Четыре эффекта роботизации производства
А. Е. Крылова
Content
Success Story
12 Four Effects of Robotic Manufacturing
А. E. Krylova
Колонка Минпромторга 18 Column of the Ministry of Industry and Trade
Новости отрасли 20 Industry News
Выставки, конференции, события
«Металлообработка-2022»:
Робот не экономит деньги,
Exhibitions, Conferences, Events
роботизация производства как драйвер роста
О. А. Лаврентьева, А. E. Крылова
а помогает производить больше
П. H. Кириллов
MITEX-2022: Стираем грань между
промышленным и бытовым инструментом
26 “Metalloobrabotka 2022”:
Robotisation of Production as a Growth Driver
О. A. Lavrentieva, A. E. Krylova
32 The Robot does not Save Money,
It Helps to Produce More
P. N. Kirillov
36 MITEX-2022: Blurring the Border between Industrial
and Domestic Tools
Журнал «СТАНКОИНСТРУМЕНТ» № 3, 2022 год
Учредители:
РИЦ «ТЕХНОСФЕРА»,
Ассоциация производителей станкоинструментальной
продукции «Станкоинструмент»
Издатель – РИЦ «ТЕХНОСФЕРА»
Генеральный директор: О. Казанцева
Главный редактор: С. Новиков
Зам. главного редактора: Н. Юденков
Обозреватель: Е. Покатаева
Ответственный секретарь: Э. Газина
Верстка: А. Небольсин
Корректор: А. Лужкова
Реклама
ГДиректор по развитию:
. Логинова | recntb@electronics.ru
Л.Менеджеры по рекламе:
СТАНКОИНСТРУМЕНТ ©
Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору
в сфере связи, информационных технологий и массовых
коммуникаций (Роскомнадзор) 07 сентября 2017 г.,
свидетельство о регистрации СМИ ПИ №ФС77-70979
Журнал издается с 2015 года. С 2016 – 4 раза в год.
Журнал включен в Перечень ВАК 19.04.2019 г.
Тираж 4 500 экземпляров. Цена договорная.
Номер заказа 318 337.
Подписано в печать 26 августа 2022 года.
Отпечатано в соответствии с предоставленными материалами
в типографии ООО «Вива-Стар»:
107023, г. Москва, ул. Электрозаводская д. 20,
+7 495 737-63-53
Карякина | rec-knigi@electronics.ru,
О. Лаврентьева | stanko@technosphera.ru
Сбыт и подписка:
А. Метлов | sales@electronics.ru,
Е. Зайкова | magazine@technosphera.ru
4
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
При перепечатке ссылка на журнал «СТАНКОИНСТРУМЕНТ»
обязательна. Мнение редакции не всегда совпадает
с точкой зрения авторов статей. Рукописи рецензируются,
но не возвращаются. За содержание рекламных материалов
редакция ответственности не несет.
Адрес редакции:
Москва, ул. Краснопролетарская, д. 16, стр. 2, под. 5
Для писем: 125319, г. Москва, а/я 91
+7 495 234-01-10, факс: +7 495 956-33-46
www.stankoinstrument.su
Стр.6
www.stankoinstrument.su
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
5
Стр.7
Содержание
Промышленная робототехника
Промышленные роботы в мире:
ведущие страны и фирмы
А. В. Акимов
Рассмотрены основные тенденции в динамике применения
промышленных роботов по отраслям, странам
и регионам. Дан обзор основных компаний-производителей
промышленных роботов.
Ключевые слова: промышленные роботы, парк робототехники,
эффективность промышленного оборудования
Оценка эффективности стратегий поиска
при роботизированной сборке
М. В. Вартанов, Нгуен Ван Линь, Нгуен Ван Зунг
Показаны технологические возможности промышленных
роботов в сборочном производстве на основе средств
пассивной и активной адаптации.
Ключевые слова: промышленные роботы, роботизированные
сборочные операции, стратегии поиска,
методы 2D- и 3D-поиска
и Адаптация технологического оборудования для
МРК), спроектированного для работы на
спользования на мобильном робототехническом
( комплексе вертикального перемещения
вертикальных и горизонтальных поверхностях
нефте- и газохранилищ
И. Л. Ермолов, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов
Рассмотрен мобильный робототехнический технологический
комплекс, способный перемещаться по поверхностям
произвольного наклона и выполнять инспекционные,
диагностические, профилактические и иные реглаContent
Industrial
Robotics
42 Industrial Robots in the World:
Leading Countries and Companies
A. V. Akimov
Considered are the basic tendencies in application trend
of the industrial robots by branches, countries and regions.
The review of the basic companies-manufacturers of the
industrial robots is presented.
Keywords: industrial robots, robotics fleet, industrial
equipment efficiency
46 Evaluating the Effectiveness of Search Strategies
in Robotic Assembly
M. V. Vartanov , Nguyen Van Linh, Nguyen Van Dung
Technological capabilities of industrial robots in assembly
production based on the means of passive and active
adaptation are shown.
Keywords: industrial robots, robotic assembly operations,
search strategies, 2D and 3D search methods
58 Adaptation of Technological Equipment for Use on
a Mobile Vertical Motion Robotics Complex (VMC)
S Designed to Operate on Vertical and Horizontal
urfaces of Oil and Gas Reservoirs
ментные технологические операции. На его базе создано
технологическое оборудование для проведения технологического
контроля поверхностей нефте- и газохранилищ
и выполнения целого ряда технологических операций.
Ключевые слова: робототехнический технологический
комплекс, многофункциональная система диагностики,
технологический контроль, модульная структура
Список рекламодателей
ESAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Mitex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
RIMTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Weldex . . . . . . . . . . . .
ДС-Роботикс . . .
.
.
.
. . . . . . . . . .
.
. . . . . . 3-я обложка
. . . . . . . . . . . . . . 4-я обложка
.
. . . . . . . . . 1-я обложка
ЛесДревМаш. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Лукойл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Металл-Экспо . . . . . . .
.
. . . . . . . . . .
6
. . . . . . . .
.
.
. 9
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
. . . . . . . . . .24–25
.
НПК Дельта -Тест . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
. . . . . .
.
.
. . . . . .
.
. 1
Промышленный форум Удмуртии . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Российский промышленный форум . . . . . . . . . . . . . . . 79
РусАТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. вклейка
Станкомашстрой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 2-я обложка
Термообработка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Технофорум . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Техноэкспо . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
www.stankoinstrument.su
. . . 7
. . . 31
I. L. Ermolov, M. M. Kniazkov, E. A. Semenov, A. N. Sukhanov
Considered the mobile robotic technological complex
capable to move over the arbitrary slope surfaces and
perform inspection, diagnostic, preventive and other
routine technological operations. On its basis the
technological equipment for perform the technological
control the oil and gas storages surfaces and carrying out
a number of technological operations has been created.
Keywords: robotic technological complex, multifunctional
diagnostic system, technological control, modular structure
Стр.8
www.stankoinstrument.su
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
7
Стр.9
Содержание
Content
Материалообрабатывающие станки Materials Processing Machines
в Методическая база выбора станков с ЧПУ
условиях многопредметного производства
М. В. Вартанов, О. М. Шкода
Дан краткий анализ существующих методик выбора технологического
оборудования в машиностроении и их недостатков,
возникающих при использовании станков с ЧПУ.
На примере анализа работы цеха ПАО АК «РУБИН» выполнены
расчет необходимого количества станков с ЧПУ
и планировка технологической системы.
Ключевые слова: машиностроительное производство,
технологический комплекс, расчет количества оборудования,
эффективный фонд времени
Распределение стружки в канавках метчиков
при нарезании метрической резьбы
И. В. Иванина, А. Е. Древаль
В статье в аналитическом виде получена зависимость распределения
объема срезаемого слоя между режущими зубьями
метчика от конструктивных и геометрических параметров
режущей части инструмента. Установлено, что
увеличение погрешностей углового шага между зубьями
метчика, возникающих при изготовлении инструмента
и при его переточках, приводит к существенному перераспределению
объемов припуска, приходящихся на режущие
зубья инструмента. Показано, что приближенное
равенство распределения припуска обеспечивается при
66 Methodological Basis for the Selection
of CNC Machines in Multi-Subject Production
M. V. Vartanov, O. M. Shkoda
A brief analysis of existing methods of selecting
process equipment in mechanical engineering and their
shortcomings arising when using CNC machines is shown.
Calculated the required number of CNC machines and plan
the technological system on a base of PJSC "RUSIN" shop
operation analysis.
Keywords: machine-building production, technological
complex, calculation of equipment quantity, effective time
fund
Измерительная техника Measuring Equipment
равномерном угловом шаге между зубьями метчиков, при
этом характер распределения нагрузки между режущими
Ключевые слова: резьбонарезание, метчик, объем
зубьями зависит не только от погрешностей углового шага,
но и от очередности вступления режущих зубьев в работу.
срезаемой стружки, распределение стружки в канавках,
погрешность углового шага между зубьями
72 Chip Distribution in Tap Grooves while Tapping
Metric Threads
И. V. Ivanina, A. E. Dreval
The dependence of cut layer volume distribution between
cutting teeth of a tap on the constructive and geometrical
parameters of the tool cutting part is obtained in the
analytical form. It is established that increase of errors of
angular pitch between the teeth of a tap resulting from
tool manufacturing and resharpening leads to essential
redistribution of the allowance volume, falling on the
cutting teeth of the tool. It is shown that approximate
equal distribution of the allowance is ensured at a uniform
angular pitch between the teeth of the tap; in this case, the
nature of the load distribution between the cutting teeth
depends not only on the angular pitch errors but also on
the order in which the cutting teeth are set into operation.
Keywords: thread cutting, tap, volume of cut chips, chip
distribution in grooves, angular pitch error between teeth
Подписка
ИнПо каталогу «Газеты и журналы» АО «Почта России»
декс ПН 757
ООО «Урал-Пресс Округ»
ООО «Руспресса»
ООО «Агентство «Книга-Сервис»
ООО «ГЛОБАЛПРЕСС»
ООО «СЕРВИСПРЕСС»
В редакции журнала:
+7 495 234-01-10 (доб. 335)
magazine@technosphera.ru
8
СТАНКОИНСТРУМЕНТ | № 3 (028) 2022
Журнал включен в Российский индекс научного
цитирования (РИНЦ).
На сайте Научной электронной библиотеки eLIBRARY.RU
доступны полные тексты статей. Статьи из номеров журнала
текущего года предоставляются на платной основе.
Подписаться на электронную версию можно на сайтах
www.electronics.ru,
www.elibrary.ru,
www.e.lanbook.ru
www.stankoinstrument.su
Стр.10