Основы машинного зрения в среде LabVIEW : учебный курс (3000,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

УДК 373.167.1:004.932LabVIEW+004.932LabVIEW(075.3) ББК 32.972.13я721.6 Б43 Белиовская Л. Г. , Белиовский Н. А. Б43 Основы машинного зрения в среде LabVIEW: учебный курс. – М.: ДМК Пресс, 2017. – 88 с. ISBN 978-5-97060-533-2 Данная книга представляет собой краткий учебный курс для школьников и студентов по машинному зрению и цифровой обработки изображений в среде визуального программирования LabVIEW с использованием библиотеки IMAQ Vision. Рассматриваются основные аспекты получения, хранения, обработки и анализа цифровых изображений, а также автоматического выделения и распознавания на изображениях различного рода объектов. Приводятся многочисленные примеры практических приложений машинного и компьютерного зрения в таких областях, как автоматизация измерений и технический контроль, видеонаблюдение, биометрия, обработка документов, медицинские приложения. УДК 373.167.1:004.932LabVIEW+004.932LabVIEW(075.3) ББК 32.972.13я721.6 Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав. Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но поскольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги. ISBN 978-5-97060-533-2 © Белиовская Л. Г., Белиовский Н. А., 2017 © Оформление, издание, ДМК Пресс, 2017

Стр.3

Содержание Урок 1 Компьютерное зрение. Введение ............................................................................5 А. Компьютерное зрение пришло в школу .......................................................................5 B. Задачи машинного зрения ..............................................................................................6 С. Модульная парадигма Д. Марра обработки изображений ..........................................7 D. Предисловие ...................................................................................................................8 Урок 2 Регистрация цветного изображения с USB-камеры ........................................10 A. Доступные для программирования камеры ...............................................................10 B. Захват изображения ....................................................................................................... 11 C. Отображение изображения на лицевой панели ........................................................15 D. Запись и чтение изображения из файла ......................................................................17 E. Оцениваем время захвата изображения .....................................................................18 Урок 3 Обработка цветных изображений..........................................................................21 A. Цветные изображения. Цветовая модель RGB.............................................................21 B. Распознавание цвета пикселя RGB-изображения .......................................................23 C. Программа автоматического распознавания цвета пикселя RGB-изображения .........................................................................................................26 D. Распознавание цвета пикселя HSL-изображения .......................................................27 Урок 4 Обработка изображений градаций серого и бинарных изображений ...................................................................................................................32 A. Изображения в градациях серого ................................................................................32 B. Бинаризация изображений ...........................................................................................34 C. Выделение объекта на бинарном изображении .........................................................36

Стр.4

4 Содержание Урок 5 Распознавание объектов на сцене .........................................................................39 A. Распознавание кругов на сцене ...................................................................................39 B. Создание шаблонов для распознавания объектов .....................................................41 C. Поиск на сцене объекта по заданному шаблону ........................................................44 Урок 6 Гистограммная обработка изображений .............................................................47 A. Гистограмма. Построение гистограмм .......................................................................47 B. Адаптивное линейное преобразование ......................................................................50 C. Эквализация изображения .............................................................................................53 D. Гистограммная обработка цветного изображения .....................................................55 Урок 7 Обработка QR-кодов ...................................................................................................58 A. QR-код. Типы QR-кодов ................................................................................................58 B. Распознавание QR-кодов ..............................................................................................59 Урок 8 Наши проекты .................................................................................................................63 A. Автономный мобильный сельскохозяйственный робот с машинным зрением для точечного уничтожения вредителей на сельскохозяйственных полях ................64 B. Робот с машинным зрением для сортировки металлических объектов ...................68 C. BiosBox автоматизированная система для проведения экспериментов с растениями ..................................................................................................................70 D. Программно-аппаратный комплекс с машинным зрением «Антитеррор» для автоматического слежения за объектом ...............................................................73 E. Программно-аппаратный комплекс с машинным зрением для автоматического слежения за объектом ...............................................................75 F. Автоматическая кормушка с машинным зрением для домашних животных .............76 G. Система с распределенным интеллектом, использующая машинное зрение, для транспортировки мусора в современном городе .............................................79 H. Робот-казначей с машинным зрением ........................................................................84 Список литературы .......................................................................................................87

Стр.5