Определение параметров элементарных звеньев и исследование устойчивости систем автоматического регулирования (600,00 руб.)

Стр.3

Стр.34

УДК 681.5 ББК 22.213 Н34 Издание доступно в электронном виде по адресу bmstu.press/catalog/item/6482/ Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» Кафедра «Прикладная механика» Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия Н34 Наумов, А. М. Определение параметров элементарных звеньев и исследование устойчивости систем автоматического регулирования : учебно-методическое пособие / А. Н. Наумов. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. — 30, [6] с. : ил. ISBN 978-5-7038-5324-5 Приведены материалы, предназначенные для приобретения навы ков анализа переходных процессов в элементарных динамических звеньях систем автоматического регулирования, их расшифровки и определения параметров звеньев. Представлены материалы, посвященные анализу устойчивости систем автоматического регулирования. Для магистрантов в качестве организационно-методической помощи при выполнении лабораторного практикума по дисциплине «Управление техническими системами» по направлению подготовки 15.04.03, а также самостоятельной работы над разделом «Устойчивость линейных систем автоматического регулирования». УДК 681.5 ББК 22.213 ISBN 978-5-7038-5324-5 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020 © Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020

Стр.3

Содержание Предисловие ...................................................................................3 Лабораторная работа № 1 Определение параметров элементарных звеньев системы автоматического регулирования по характеристикам переходных процессов ....................................5 Краткие теоретические сведения ............................................5 Порядок выполнения работы ................................................ 10 Требования к отчету ............................................................... 17 Вопросы и задания для самостоятельного выполнения и защиты лабораторной работы № 1 ..................................... 17 Лабораторная работа № 2 Моделирование систем автоматического регулирования угловой скорости вращения паровой турбины и исследование ее устойчивости с помощью метода D-разбиения ...................................................................... 19 Краткие теоретические сведения .......................................... 19 Порядок выполнения работы ...............................................24 Требования к отчету ...............................................................30 Вопросы и задания для самостоятельного выполнения и защиты лабораторной работы № 2 .....................................30 Литература ....................................................................................32

Стр.34