Вычислительная техника в системах автоматического управления и САПР (1254,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

УДК 004.896+681.51(075) ББК 32.97+30.2-5-05я73 В64 Авторы: В. И. Потапов, А. Г. Янишевская, Дм. А. Тюньков, А. В. Блохин Рецензенты: Л. Г. Рогулина, д.т.н., профессор кафедры радиотехнических устройств Сибирского государственного университета телекоммуникаций и информатики; И. Г. Браилов, д.т.н., профессор, профессор кафедры технического сервиса, механики и электротехники факультета технического сервиса в АПК Омского государственного аграрного университета имени П. А. Столыпина Вычислительная техника в системах автоматического управления В64 и САПР : учеб. пособие / В. И. Потапов, А. Г. Янишевская, Дм. А. Тюньков, А. В. Блохин ; Минобрнауки России, ОмГТУ. – Омск : Изд-во ОмГТУ, 2020. – 192 с. : ил. ISBN 978-5-8149-3173-3 В учебном пособии представлены основные законы систем автоматического управления, их математическое описание, а также особенности в применении. Рассмотрена система автоматического проектирования принципиальных схем, в которой помимо сборки требуемой схемы можно произвести моделирование её работы. Предназначено для студентов и аспирантов при изучении дисциплин в области теории автоматического управления. УДК 004.896+681.51(075) ББК 32.97+30.2-5-05я73 Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета ISBN 978-5-8149-3173-3 © ОмГТУ, 2020 2

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ .........................................................................................................4 1. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ.............................................................................5 1.1. Общие положения ................................................................................5 1.2. Организационная структура систем с управлением .......................62 2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ УРАВНЕНИЙ ..............................................................91 2.1. Пример составления уравнений для переходного режима ............92 2.2. Преобразование структурных схем ............................................... 100 2.3. Устойчивость линейных систем .................................................... 112 2.4. Оценки качества переходного процесса ....................................... 126 2.5. Точность САУ в типовых режимах ............................................... 132 2.6. Чувствительность систем управления .......................................... 138 3. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ........................................................................................... 142 3.1. Общие методы повышения точности САУ .................................. 142 3.2. Комбинированное управление ....................................................... 148 4. КОРРЕКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ................................................ 150 4.1. Последовательные корректирующие устройства ........................ 150 4.2. Параллельные корректирующие устройства ............................... 153 4.3. Обратные связи ................................................................................ 154 4.4. Синтез корректирующих устройств при помощи логарифмических частотных характеристик ............................... 160 5. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ ........................................................................... 163 ЗАКЛЮЧЕНИЕ .............................................................................................. 187 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .......................................................... 189 3

Стр.3