Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 1 (351) 2022
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д–р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д–р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д–р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д–р техн. наук,
проф.
Поляков Р.Н. д–р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д–р физ.–мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д–р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Дьяконов А.А. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д–р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Киричек А.В. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Кухарь В.Д. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Ли Шэнбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д–р физ.–мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Распопов В.Я. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Савин Л.А. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Смоленцев В.П. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д–р физ.–мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д–р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, Орловская обл., г. Орел, ул.
Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи,
информационных технологий и
массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77–67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
на сайтах www.pressa-rf.ru и www.aks.ru
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2022
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Колонка главного редактора
К 75- летию Владимира Сергеевича Шоркина .....................................................................................................
К 50- летию Геннадия Валерьевича Барсукова ...................................................................................................
Теоретическая механика и ее приложения
Хромов Е.В., Морева И.Н., Морев Д.С. Предварительная оценка элементов судна, связанных
с обеспечением его управляемости ...............................................................................................................................
Попов И.П. Составляющие механической мощности при гармонических воздействиях ........
Шоркин В.С., Ромашин С.Н., Хорошилова М.В., Тинякова Е.В. Расчет дефектности материала
при однородном напряженно-деформированном состоянии ......................................................................
Бохонский А.И., Варминская Н.И., Рыжков А.И. Оценка энергоемкости минимального
принуждения целенаправленного движения объекта ......................................................................................
5
9
15
21
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
Морева И.Н., Хромов Е.В., Морев Д.С. Динамика воздействия морского волнения на
полупогружные платформы ..............................................................................................................................................
Машиностроительные технологии и оборудование
Неменко А.В., Никитин М.М. Предотвращение хрупкого разрушения заготовки при сверлении .......
Кравченко И.Н., Карцев С.В., Кузнецов Ю.А., Курдюмова Л.Н., Панков Г.Б. Диагностирование
остаточных напряжений в напыленных и оплавленных покрытиях ..................................................
Ткаченко А.Н., Данильченко С.Г., Петрухин А.В., Шамрин А.В. Исследование процесса
прерывистого выглаживания плоских поверхностей электротехнических деталей из меди,
обработанных комбинированным способом ..........................................................................................................
50
56
Фроленкова Л.Ю., Селеменев М.Ф., Новиков А.Д., Олейник А.С. Градиентная теория
упругости прочности пленок эпиламов при адгезионном контакте ......................................................
Головин В.И., Радченко С.Ю. Конечно-элементное моделирование процесса сверления
полимерных биокомпозитов, армированных натуральными волокнами .........................................
Гаршин А.Ю., Латышев В.Ю. Оценка дисперсий времени выполнения операций по
проверке работоспособности и восстановлению технического средства при его
диагностировании в послеаварийной ситуации ..................................................................................................
Машиноведение и мехатроника
Бухаров К.Д., Кудров М.А., Рыбак Л.А. Моделирование динамики роботизированной
платформы подвижности на базе электроцилиндров для тренажерных комплексов ...............
94
Корнаев А.В., Шутин Д.В., Казаков Ю.Н. Классические системы управления в
регулируемых опорах жидкостного трения ............................................................................................................ 103
Родичев А.Ю., Поляков Р.Н., Горин А.В., Токмакова М.А., Родичева И.В. Анализ и
предпосылки создания мехатронного подшипника с контролируемым износом ........................ 110
Корнаев А.В., Поляков Р.Н., Настепанин К.К., Фетисов А.С. Диагностика состояния опор
роторных машин по данным инфракрасных изображений ......................................................................... 119
Савин Л.А., Козырев Д.Л., Горин А.В., Токмаков Н.В. Моделирование и оптимизация работы
механической релаксационной рычажной виброзащитной системы ................................................... 124
Воробьев В.И., Дорофеев О.В., Измеров О.В., Злобин С.Н., Пугачев А.А., Николаев Е.В. Развитие
классификации механической части тяговых приводов локомотивов ............................................... 130
Приборы, биотехнические системы и технологии
Голубова Н.В., Дрёмин В.В., Потапова Е.В., Дунаев А.В. Мультимодальная
лапароскопическая система для оценки перфузии и метаболизма биологических тканей ... 139
Гайнуллина Я.Н., Пашков Е.В., Калинин М.И., Поливцев В.П., Сопин П.К., Четвёркин А.А.
Исследование работоспособности элементов систем жизнеобеспечения биологических
объектов в реализации технологий жидкостного дыхания .......................................................................... 148
Денгаев А.М., Дайзиев З.М. Применение структурного подхода к проектированию
интеллектуальной системы прогнозирования заболеваний ....................................................................... 154
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Гаршин А.Ю. Методика прогнозирования и определения причин изменения технического
состояния диагностируемого технического средства в сложных условиях эксплуатации .... 159
Цыбрий И.К., Коваль Н.С., Игнатенко В.И., Вяликов И.Л., Родичев А.Ю. Определение
относительной погрешности коэрцитиметра при неразрушающем контроле качества
изделий из твердых сплавов ................................................................................................................................................................. 165
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно–измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также в международных системах Chemical Abstracts и Google Scholar.
Барсуков Г.В., Журавлева Т.А., Кожус О.Г., Селеменева Е.М., Прасолов Е.А. Изучение влияния
морфологии абразивных частиц медного шлака на скорость и глубину гидроабразивного
резания для создания нового абразива повышенной прочности .............................................................
62
68
74
79
86
Поддубный А.А., Гордон В.А., Потураева Т.В., Леонов Д.С. Динамический отклик системы
«балка – основание» на внезапное трещинообразование ..............................................................................
29
40
3
4
Стр.2
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 1 (351) 2022
Editorial Commitee
Editor–in–chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor–in–chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc.
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Editors Note
To the 75th anniversary of Vladimir Sergeevich Shorkin .......................................................................................
To the 50th anniversary of Gennady Valerievich Barsukov ..................................................................................
Theoretical mechanics and its applications
Khromov E.V., Moreva I.N., Morev D.S. Preliminary assessment of vessel elements, related to
providing its management.........................................................................................................................................................
Popov I.P. Spear body fall .........................................................................................................................................................
Sc. Tech., Prof.
(Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shengbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof.
(Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030, Oryol region, Oryol, st.
Moskovskaya, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Journal
supervision in
information
is registered in Federal Agency of
sphere
technology
of communication,
and mass
communications. The certificate of registration
PI № FS77–67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
on the websites www.pressa-rf.ru
and www.aks.ru
© Orel State University, 2022
Sorkin V.S., Romashin S.N., Khoroshilova M.V., Tinyakova E.V. Calculation of the defectiveness of a
material under a homogeneous stress-strain state .......................................................................................................
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Moreva I.N., Khromov E.V., Morev D.S. Dynamics of the impact of sea wave on semi-submersible
platforms ............................................................................................................................................................................................
Machine–building technologies and equipment
Nemenko A.V., Nikitin M.M. Fracture prevention when drilling fragile material ........................................
Kravchenko I.N., Kartsev S.V., Kuznetsov Yu.A., Kurdyumova L.N., Pankov G.B. Diagnostics of
residual stressesin sputed and melted coatings .............................................................................................................
Frolenkova L.Yu., Selemenev M.F., Novikov A.D., Oleynik A.S. Gradient theory of elastic strength of
epilam films under adhesive contact ...................................................................................................................................
Tkachenko A.N., Danilchenko S.G., Petrukhin A.V., Shamrin A.V. Investigation of the process of
intermittent blinding of flat surfaces of electrical parts from copper processed by a combined
method .................................................................................................................................................................................................
Golovin V.I., Radchenko S.Yu. Finite element simulation of the drilling process of polymer
biocomposites reinforced with natural fibers .................................................................................................................
Garshin A.Yu., Latyshev V.Yu. Estimation of variances in the time of operations to check the
operability and restore of the technical means when it is diagnosed in a post-accident situation ....
Barsukov G.V., Zhuravleva T.A., Kozhus O.G., Selemeneva E.M., Prasolov E.A. Studying the influence
of the morphology of abrasive particles of copper slag on the speed and depth of waterjet cutting
to create a new abrasive of increased strength ..............................................................................................................
Machine Science and Mechatronics
Bucharov K.D., Kudrov M.A., Rybak L.A. Simulation of the dynamics of a robotic mobility platform
based on electric cylinders for training complexes ......................................................................................................
Kornaev A.V., Shutin D.V., Kazakov Yu.N. Classical control systems in adjustable liquid friction
supports ...............................................................................................................................................................................................
Kornaev A.V., Polyakov R.N., Nastepanin K.K., Fetisov A.S. Diagnostics of rotor system defects based
on thermograms obtained with the infrared camera .................................................................................................
Rodichev A.Yu., Polyakov R.N., Gorin A.V., Tokmakova M.A., Rodicheva I.V. Analysis and
prerequisites for the creation of a mechatronic bearing with controlled wear ...........................................
Savin L.A., Kozyrev D.L., Gorin A.V., Tokmakov N.V. Modeling and optimization of mechanical
relaxation lever vibration protection system ..................................................................................................................
Devices, biotechnical systems and technologies
Golubova N.V., Dremin V.V., Potapova E.V., Dunaev A.V. Multimodal laparoscopic system for
biological tissue perfusion and metabolism assessment ............................................................................................
Gainullina Ya.N., Pashkov E.V., Kalinin M.I., Polivtsev V.P., Sopin P.K., Chetverkin A.A. Investigation
of the operability of elements of life support systems of biological objects in the implementation
of technologies liquid breathing .............................................................................................................................................
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Garshin A.Yu. Methods of forecasting and determining the causes of changes in the technical
condition of the diagnosed technical means in difficult operating conditions ..............................................
Tsybriy I.K., Koval N.S., Ignatenko V.I., Vyalikov I.L., Rodichev A.Yu. Determination of the relative
error of the coercimeter in non-destructive quality control hard alloy products ......................................
159
165
The journal is included in the «List of peer–reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences,
for the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 – machine building and engineering science;
05.11.00 – instrument making, metrology and information–measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and also in international systems Chemical Abstracts and Google Scholar.
139
Dengaev A.M., Daiziev Z.M. Application of a structural approach to the design of an intelligent
disease prediction system ...........................................................................................................................................................
148
154
94
Vorobyev V.I., Dorofeev O.V., Izmerov O.V., Zlobin S.N., Pugachev A.A., Nikolaev E.V. Development
of classification of the mechanical part of traction drives of locomotives ......................................................
103
110
119
124
130
50
56
62
68
74
79
86
Poddubny А.A., Gordon V.A., Poturaeva T.V., Leonov D.S. Dynamic response of the beamfoundation
system to sudden cracking ...............................................................................................................................
29
40
Bokhonsky A.I., Varminskaya N.I., Ryzhkov A.I. Estimation of the energy intensity of the minimum
forcing of the object purposed motion ...............................................................................................................................
5
9
15
21
3
4
Стр.3