Программирование микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х компании Миландр (3000,00 руб.)

Стр.2

Стр.228

Стр.229

Стр.230

УДК 004.383 ББК 32.973 Б68 Р е ц е н з е н т ы: доктор техн. наук, профессор кафедры Вычислительной и прикладной математики Рязанского государственного радиотехнического университета А. Н. Шестёркин, доктор техн. наук, профессор, заведующий кафедрой Гуманитарных и естественнонаучных дисциплин Российской академии народного хозяйства и государстенной службы при Президенте РФ (Липецкий филиал) В. Н. Малыш Благодаров А. В. Б68 Программирование микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х компании Миландр. – Горячая линия – Телеком, 2020. – 232 с.: ил. ISBN 978-5-9912-0584-9. Рассмотрены основы программирования на языке Си отечественных 32-разрядных микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х фирмы Миландр. Основное внимание уделено работе со встроенными в микроконтроллеры периферийными устройствами: портами ввода-вывода, АЦП, ЦАП, аппаратными таймерами-счетчиками, часами реального времени. Предполагается использование отладочной платы для микроконтроллера К1986ВЕ92QI, системы программирования Keil µVision и операционной системы реального времени Keil RTX. Приведены задания для практической работы, методика их выполнения, примеры программ и контрольные вопросы для самопроверки. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 09.03.04 – «Программная инженерия», а также других направлений и специальностей, изучающих основы программирования микроконтроллеров, будет полезно специалистам. ББК 32.973 Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU Благодаров Андрей Витальевич Программирование микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х компании Миландр Компьютерная верстка И. А. Благодаровой Обложка художника А. Н. Клейн Подписано в печать 26.03.2016. Формат 60×88/16. Уч. изд. л. 10,75. Тираж 500 экз. (4-й завод – 30 экз.). Печать цифровая. Изд. №160584. ООО «Научно-техническое издательство «Горячая линия – Телеком» ISBN 978-5-9912-0584-9 © А. В. Благодаров, 2016, 2020 © Издательство «Горячая линия – Телеком», 2020

Стр.2

Содержание Список сокращений ................................................................................... 3 Введение ...................................................................................................... 5 Благодарности ............................................................................................ 8 Установка программного обеспечения ..................................................  Тема № 1. Знакомство с отладочной платой для микроконтроллера К1986ВЕ92QI и средой программирования Keil μVision .............................................. 11 1.1 Подготовка программного обеспечения к работе ......................... 11 1.2 Микроконтроллер К1986ВЕ92QI ................................................... 11 1.3 Отладочная плата 1986EvBrd_64 ................................................... 12 1.4 Подготовка отладочной платы к работе ........................................ 17 1.5 Среда программирования Keil μVision .......................................... 18 1.6 Структура проекта..........................................................................31 Задание .................................................................................................. 4 Контрольные вопросы ............................................................................  Тема № 2. Работа с портами ввода-вывода общего назначения ......... 47 2.1 Подготовка к работе ....................................................................... 47 2.2 Порты ввода-вывода общего назначения ...................................... 48 2.3 Конфигурирование линий ввода-вывода ....................................... 52 2.4 Работа с цифровым входом ............................................................ 60 2.5 Работа с цифровым выходом ......................................................... 60 2.6 Особенности работы со светодиодами ......................................... 62 2.7 Особенности работы с механическими кнопками ......................... 65 Задание .................................................................................................. 74 Контрольные вопросы .......................................................................... 75 Тема № 3. Работа с аналого-цифровым преобразователем ................. 76 3.1 Подготовка к работе ....................................................................... 76 3.2 Основы работы с цифровым мультиметром .................................. 78 3.3 Понятие аналого-цифрового преобразователя .............................. 81 3.4 Настройка аналого-цифрового преобразователя .......................... 8 3.5 Режим одиночного преобразования по одному каналу с прерыванием по окончанию преобразования ............................. 90 3.6 Режим одиночного преобразования по одному каналу с прерыванием по окончанию преобразования ............................9 3.7 Измерение температуры микроконтроллера с помощью АЦП .... 97 3.8 Использование прямого доступа к памяти при работе с АЦП ..... 99 3.9 Настройка прямого доступа к памяти для работы с АЦП ........... 10

Стр.228

 229 3.10 Режим многократного преобразования c автоматическим переключением нескольких каналов и использованием прямого доступа к памяти ............................ 109 Задание ................................................................................................ 114 Задания повышенной сложности ........................................................ 115 Контрольные вопросы ........................................................................ 116 Тема № 4. Работа с цифро-аналоговым преобразователем ............... 117 4.1 Подготовка к работе ..................................................................... 117 4.2 Понятие цифро-аналогового преобразователя ............................ 117 4.3 Настройка цифро-аналогового преобразователя ......................... 120 4.4 Работа с цифро-аналоговым преобразователем .......................... 121 4.5 Генерации аналогового сигнала заданной формы с помощью ЦАП и прямого доступа к памяти ............................ 122 4.6 Основы работа с осциллографом ................................................. 124 4.7 Настройка прямого доступа к памяти для работы с ЦАП .......... 134 Задание ................................................................................................ 140 Контрольные вопросы ........................................................................ 141 Тема № 5. Использование широтно-импульсной модуляции ........... 142 5.1 Подготовка к работе ..................................................................... 142 5.2 Понятие широтно-импульсной модуляции ................................. 143 5.3 Проблема выбора частоты импульсов ШИМ ............................. 149 5.4 Реализация ШИМ на базе МК...................................................... 153 5.5 Пример с использованием АЦП и потенциометра для плавного изменения скважности импульсов ШИМ ............. 162 Задание ................................................................................................ 165 Контрольные вопросы ........................................................................ 166 Тема № 6. Использование аппаратных таймеров-счетчиков для измерения частоты импульсов ...................................................... 167 6.1 Подготовка к работе ..................................................................... 167 6.2 Измерение частоты импульсов ................................................... 169 6.3 Усреднение результатов измерения частоты по периоду .......... 174 6.4 Одновременное измерение частоты импульсов по частоте и по периоду............................................................... 175 6.5 Измерение частоты импульсов по частоте с использованием МК .................................................................. 177 6.6 SVC–функции в операционной системе RTX ............................. 185 6.7 Измерение частоты импульсов по периоду с использованием МК .................................................................. 187 Задание ................................................................................................ 193 Контрольные вопросы ........................................................................ 194

Стр.229

230 Тема № 7. Использование батарейного домена ................................... 195 7.1 Подготовка к работе ..................................................................... 195 7.2 Система тактирования микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9x .................................................................... 196 7.3 Батарейный домен микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х ... 204 7.4 Часы реального времени ............................................................. 205 7.5 Таймер на базе часов реального времени .................................... 207 7.6 Метки времени в формате UNIX timestamp ................................. 212 7.7 Будущие проблемы при использовании меток времени формата UNIX timestamp ............................................................. 216 7.8 Электронные часы на основе RTC ............................................... 216 7.9 Регистры аварийного сохранения ................................................ 218 7.10 Пример проекта с аварийным сохранением данных в батарейном домене ................................................................... 219 Задание ................................................................................................ 221 Контрольные вопросы ........................................................................ 222 Заключение ............................................................................................. 223 Литература .............................................................................................. 22 Приложение............................................................................................. 22

Стр.230