ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
ИПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская
паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Гë. pеäактоp ИКА
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
А. Ф. Каперко
В. Ю. Кнеллер
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Р. Р. Бабаян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
Е. Л. Ерёìин, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
Э. Л. Иöкови÷, ä. т. н., проф.,
А. А. Ищенко, к. э. н.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
В. Ю. Кнеëëер, ä. т. н., проф.,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Меøаëкин, акаä. РАН,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
П. П. Пархоìенко, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
А. Ф. Пащенко, к. т. н.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
Кукäжин Чун, ä. т. н., проф.,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Липецк
Ю. И. Куäинов, ä. т. н., проф. — (4742) 32-80-53
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
А. И. Гуëин, ä. т. н., проф. — (347-2) 43-14-70
1
СОДЕРЖАНИЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО
ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Кычкин А. В., Черницин И. А. Моäеëü äинаìи÷еской оптиìизаöии проöесса
управëения энерãопотребëениеì äëя пëатфорìы Интернета вещей . . . . . . . 3
Соленый С. В., Шишлаков В. Ф., Соленая О. Я. Киберфизи÷еская систеìа
äиаãностики, ìониторинãа и управëения ãибриäной эëектростанöией . . . . 12
Денисов М. В., Каперко А. Ф. Аппаратно-проãраììное обеспе÷ение äëя
систеìы навиãаöии беспиëотноãо ëетатеëüноãо аппарата с испоëüзованиеì
спутниковых навиãаöионных систеì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Представляет Нижегородский региональный
редакционный совет
Савелькаев С. В., Литовченко В. А., Вихарева Н. А. Конструкöии контактных
устройств СВЧ-äиапазона и соверøенствование способов их каëибровки
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Лупанова Е. А., Никулин С. М. LTR-ìетоä опреäеëения собственных параìетров
объектов в коаксиаëüноì и П-образноì воëновоäах . . . . . . . . . . . . 35
* * *
Новикова Ю. А., Рыжиков М. Б. Анаëиз устой÷ивости интерференöионных
зеркаë опти÷ескоãо äат÷ика изìерения конöентраöии взвеøенных ÷астиö . . 41
Любимов В. В. Кварöевый ìаãнитоìетр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Балабанов А. В., Касимов А. М., Попов А. И. Покоìпонентный контроëü
äебита ãазоконäенсатной скважины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Колоколов А. С., Вороничев П. П. Проверка ãипотезы поëиãарìони÷ности
приìенитеëüно к заäа÷е виброäиаãностики роторноãо оборуäования . . . . . 56
Кокин Е. П., Марусев Д. В. Спектраëüная зависиìостü коэффиöиента отражения
светопоãëощаþщих никеëü-фосфорных покрытий . . . . . . . . . . . . . . 61
Цифровые технологии в дискретном производстве
Аристова Н. И., Чадеев В. М. Метоä быстроãо оöенивания ìиниìаëüной
среäней стоиìости изãотовëения изäеëия на произвоäствах, оснащенных
станкаìи с ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 198-17-20 äоб. 11-60
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Киøенкова Т. В.
Отпе÷атано в типоãрафии ООО “Аäвансеä Соëþøнз”. Заказ ds221. Поäписано в пе÷атü 11.10.2021.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ №ФС 77-56548. ISSN 1992-7185
Sensors & Systems · № 2.2021
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2021
МАРТ—
АПРЕЛЬ
2021
№ 2 (255)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Pashchenko F. F.
Kaperko A. F.
Editor-in-Chief of MCA Kneller V. Yu.
Executive Secretary
Managing editor
EDITORIAL BOARD
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Eremin E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Itskovich E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Ishchenko A. A., Ph. D.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kneller V. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Meshalkin V. P., Acad., RAS,
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Parkhomenko P. P., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pashchenko, A. F., Ph. D. (Tech.),
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.),
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Chun Kukjin, D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Lipetsk
Kudinov, Yu. I., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(4742) 32-80-53
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gulin, A. I., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 43-14-70
MODELING, DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS,
INSTRUMENTS AND SYSTEMS
Kychkin A. V., Chernitcin I. A. Dynamic optimization model of the energy consumption
for the Internet of Things platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Soleniy S. V., Shishlakov V. F., Solenaya O. Ya. Cyber-physical system for diagnostics,
monitoring and control of a hybrid power plant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Denisov M. V., Kaperko A. F. Hardware — software for the navigation system of
an unmanned aerial vehicle using satellite navigation systems . . . . . . . . . . . . . . 22
Nizhny Novgorod Regional Editorial Council presents
Savel’kaev S. V., Litovchenko V. A., Vikhareva N. A. Test fixtures designs microwave
range and improvement of their calibration methods . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Lupanova Elena A., Nikulin Sergey M. LTR method for determining the own parameters
of objects in coaxial and U-shaped waveguides . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
* * *
Novikova Yu. А., Ryzhikov M. B. Analysis of the stability of interference signals
mirrors of the optical measurement sensor suspended particle concentrations . . . 41
Lyubimov V. V. Quartz magnetometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Balabanov A. V., Kasimov A. M., Popov A. I. Component-wise monitoring of flow
rate of gas condensate well . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Kolokolov A. S., Voronichev P. P. Verification of the polyharmonic hypothesis for
the problem of vibrodiagnostics of rotary equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Kokin E. P., Marusev D. V. Spectral dependence of the reflectance of light-absorbing
nickel-phosphorus coatings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Digital technologies in discrete manufacturing
Aristova N. I., Chadeev V. M. The method of rapid estimation of the minimum
average cost of manufacturing a product in factories equipped with CNC machines
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 198-17-20 * 11-60
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Kishenkova T. V.
Printed by Agency "Advanced Solutions". Order ds221. Signed for press on 11.10.2021.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548. ISSN 1992-7185
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2021
Baranova G. M.
Sukhanova S. V.
CONTENT
MARCH—
APRIL
2021
№ 2 (255)
Стр.4