ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
И ПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская
паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Гë. pеäактоp ИКА
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
А. Ф. Каперко
В. Ю. Кнеллер
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Р. Р. Бабаян, ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
Е. Л. Ерёìин, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
Э. Л. Иöкови÷, ä. т. н., проф.,
А. А. Ищенко, к. э. н.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
В. Ю. Кнеëëер, ä. т. н., проф.,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Меøаëкин, акаä. РАН,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
П. П. Пархоìенко, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
А. Ф. Пащенко, к. т. н.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
Кукäжин Чун, проф.,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Липецк
Ю. И. Куäинов, ä. т. н., проф. — (4742) 32-80-53
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
1
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
А. И. Гуëин, ä. т. н., проф. — (347-2) 43-14-70
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Киøенкова Т. В.
Отпе÷атано в типоãрафии ООО “Аäвансеä Соëþøнз”. Заказ ds120. Поäписано в пе÷атü 29.12.2019.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ № ФС 77-56548. ISSN 1992-7185
Sensors & Systems · № 1.2020
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2020
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ
И СИСТЕМ
Пикина Г. А., Пащенко Ф. Ф. Синтез оптиìаëüной по вреìени систеìы
третüеãо поряäка äëя объектов с экстреìаëüной перехоäной характеристикой
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Червова А. А., Филаретов Г. Ф., Бучаала З. Посëеäоватеëüный непараìетри÷еский
аëãоритì обнаружения разëаäки вреìеннóãо ряäа . . . . . . . . . . . . . . 9
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ
И СИСТЕМ
Бусурин В. И., Штек С. Г., Жеглов М. А. и äр. Моäеëü раìо÷ноãо ìикрооптоэëектроìехани÷ескоãо
преобразоватеëя уãëовых скоростей с пüезобиìорфныìи
баëкаìи äëя возбужäения перви÷ных коëебаний . . . . . . . . . . . . 17
Сокол-Кутыловский О. Л. О ìиниатþризаöии ìаãнитоìоäуëяöионных äат÷иков
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Кваснов А. В. Опреäеëение äаëüности äо исто÷ника раäиоизëу÷ения по
энерãопотенöиаëу приниìаеìоãо сиãнаëа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ажаева Л. А., Грабов А. Б., Суханов В. И., Тимофеев Б. В. АМР-сенсор
инäукöии ìаãнитноãо поëя Зеìëи на основе тонких пëенок спëава
Ni0,76Fe0,18Co0,06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Мисеюк О. И., Волченков В. И. Устройство преäваритеëüной обработки сиãнаëа
перви÷ноãо преобразоватеëя в äат÷ике напряженности эëектри÷ескоãо
поëя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Чистяков Д. А., Разинкин В. П. Синтез и реаëизаöия öифровоãо фиëüтра äëя
обработки вибраöионных сиãнаëов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Осипов А. Б. Сохранение äанных автоноìноãо реãистратора в виäе ãрафиков
аìпëитуäноãо спектра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
* * *
Датчики и приборы для биомедицины
Богомолов А. И., Невежин В. П., Пащенко А. Ф. Систеìы персонифиöированной
öифровой ìеäиöины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
ЯНВАРЬ
2020
№ 1 (243)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Pashchenko F. F.
Kaperko A. F.
Editor-in-Chief of MCA Kneller V. Yu.
Executive Secretary
Managing editor
EDITORIAL BOARD
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Eremin E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Itskovich E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Ishchenko A. A., Ph. D.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kneller V. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Meshalkin V. P., Acad., RAS,
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Parkhomenko P. P., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pashchenko, A. F., Ph. D. (Tech.),
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.),
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Chun Kukjin, D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Lipetsk
Kudinov, Yu. I., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(4742) 32-80-53
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gulin, A. I., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 43-14-70
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 330-42-66
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Kishenkova T. V.
Printed by Agency "Advanced Solutions". Order ds120. Signed for press on 29.12.2019.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548. ISSN 1992-7185
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2020
THEORY AND CONSTRUCTION PRINCIPLES OF SENSORS,
DEVICES AND SYSTEMS
Pikina G. A., Pashchenko F. F. Synthesis of third order time-optimal control system
for objects with extremum time response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chervova A. A., Filaretov G. F., Bouchaala Z. Sequential non-parametric algorithm
for detecting breakdown of time series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS, DEVICES
AND SYSTEMS
Busurin V. I., Stek S. G., Zheglov M. F., et al. Model of microoptoelectromechanical
frame angular velocity transducer using piezo bimorph of beams for excitation
of primary oscilations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sokol-Kutylovskii O. L. About miniaturization of magnetomodulation sensors . . 25
Kvasnov A. V. Method of determine the distance for radar emitting source by the
energy potential of the received signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Azhayevа L. A., Grabov A. B., Sukhanov V. I., Timofeev B. V. Development of
AMP sensor induction of Earth magnetic field based on thin films Ni0.76Fe0.18Co0.06
alloy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Miseyuk O. I., Volchenkov V. I. Device for preliminary processing of the primary
transducer signal in electric field strength sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chistyakov D. A., Razinkin V. P. Synthesis and implementation of digital filter for
vibration signals processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Osipov A. B. Storage of the autonomous recorder data as spectral schedules . . . . 51
* * *
Sensors and devices for biomedicine
Bogomolov A. I., Nevezhin V. P., Pashchenko A. F. Personalized digital medicine
systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Baranova G. M.
Sukhanova S. V.
CONTENT
JANUARY
2019
№ 1 (243)
Стр.4