Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2021-12
Учредитель: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, к. 1
+7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru, https://bmstu.press.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, к. 1
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian
Science Citation Index на платформе Web of
Science, EBSCO
При использовании материалов ссылка
на журнал обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2021 г. 70370.
Подписку можно оформить
в агентстве «Урал-Пресс»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Содержание
Машиностроение и машиноведение
Ю.С. Зайцева, Н.В. Кузнецов, Б.Р. Андриевский, Е.В. Кудряшова
Предотвращение колебаний, вызванных летчиком при посадке воздушного судна
Л.А. Каргинов, Е.И. Воробьев, А.К. Ковальчук
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы
при совместном функционировании
С.Н. Саяпин, О.О. Брындина, П.Г. Ванина
Новый подход к трехкоординатному фрезерованию крупногабаритных поверхностей второго порядка
П.А. Головкин, А.В. Волков, А.В. Крюков
Влияние оптимизированной структуры заготовки из ВТ6 на качество обработанной поверхности
при лезвийной обработке
И.В. Ломакин, А.Ю. Рязанцев, С.С. Юхневич, А.А. Широкожухова
Создание передовой технологии и оборудования для изготовления титановых шар-баллонов
В.В. Яхричев
Достоинства внедрения инструментов виртуальной реальности при конструкторско-технологической
подготовке производства
Авиационная и ракетно-космическая техника
С.В. Косьяненко, Е.В. Патраев, В.В. Петрусев, И.В. Трифанов
Анализ технологичности деталей гибких волноводных секций космического аппарата
Е.В. Патраев, М.С. Вакулин, Ю.И. Гордеев, В.Б. Ясинский
Высокоскоростное микрофрезерование деталей из композиционных материалов
и алюминиевых сплавов
В.Б. Синильщиков, К.В. Мелихов, С.А. Кунавич
Анализ работы арочного эластомерного амортизатора при сложном нагружении
Н.О. Борщев, О.А. Юранев
Теоретическая оценка времени захолаживания бака жидкого водорода при испытании на прочность
О.В. Татарников, Вэй Аунг Пху, Лин Аунг Найнг
Выбор оптимальной конструктивно-силовой схемы лонжеронного композитного крыла
В.С. Ганжа, Т.А. Марарескул, Д.С. Муратов
Калибровка бортовой аппаратуры измерения псевдодальности между космическими аппаратами
для повышения точности определения расхождения их шкал времени
Указатель публикаций в журнале (№ 1–12 за 2021 г )
53
62
73
83
90
100
107
3
11
19
29
37
44
Главный редактор: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н.Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
Алёшин Н.П. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Артемьев Б.В. д-р техн. наук (Ассоциация «СПЕКТР-ГРУПП»),
Россия
Бочкарев С.В. д-р техн. наук (ПНИПУ), Россия
Ваулин С.Д. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Воробьев Е.И. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Галиновский А.Л. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Глазунов В.А. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Грибин В.Г. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Григорьянц А.Г. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Грубый С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Девянин С.Н. д-р техн. наук (РГАУ-МСХА), Россия
Демихов К.Е. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Еникеев Р.Д. д-р техн. наук (УГАТУ), Россия
Еремин Е.Н. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Зубков Н.Н. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Калиакпаров А.Г. д-р техн. наук (ПГУ им. С. Торайгырова),
Республика Казахстан
Камалтдинов В.Г. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Коновалов А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Леонтьев А.И. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ
им. Н.Э. Бау мана), Россия
Марков В.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Марченко А.П. д-р техн. наук (НТУ «ХПИ»), Украина
Подураев Ю.В. д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»), Россия
Пожбелко В.И. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Просунцов П.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
#12(741) 2021
декабрь
Резник С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Русин М.Ю. д-р техн. наук (НПК РТО), Россия
Саяпин С.Н. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Серебрянников С.В. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Сильченко П.Н. д-р техн. наук (СФУ), Россия
Судник Л.В. д-р техн. наук (НИИ ИП с ОП), Беларусь
Тимофеев Г.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Тимошенко В.П. д-р техн. наук (ОАО НПО «Молния»), Россия
Тимушев С.Ф. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Туркин И.К. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Хрусталев Б.М. д-р техн. наук (БНТУ), Беларусь
Чернышев А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Шалай В.В. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Шатров М.Г. д-р техн. наук (МАДИ), Россия
Шахматов Е.В. д-р техн. наук (Самарский университет),
Россия
Шелофаст В.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Щерба В.Е. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Юша В.Л. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Fautrelle Yves Prof., Dr.-Phys. (Grenoble Institute of Technology),
France
Shuguo Wang Prof. (Harbin Institute of technology), China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University), Vietnam
McMILLAN Alison Dr. Sc. (Eng.) (Glyndwr University), Great
Britain
Ceccarelli Marco Prof. (UNICAS), Italy
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021
Стр.3
Scientific and technical journal
BMSTU Journal of Mechanical
Engineering
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2021-12
Founder: “Bauman Moscow State
Technical University”
Publisher: Bauman Press,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1
+ 7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru
https://bmstu.press.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2nd Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1,
BMSTU
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science, EBSCO
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
BMSTU Journal of Mechanical
Engineering at 70370.
The subscription also can be issued
at the Agency «Ural-Press»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Contents
Mechanical Engineering and Machine Science
Yu.S. Zaytseva, N.V. Kuznetsov, B.R. Andrievsky, E.V. Kudryashova
Pilot-Induced Oscillation Prevention During the Aircraft Landing
L.A. Karginov, E.I. Vorobyov, A.K. Kovalchuk
Coordination of Movements of Two-Handed 12-DOF Robot Manipulators at Their Joint Manipulation
S.N. Sayapin, O.O. Bryyndina, P.G. Vanina
New Approach to Three-Coordinate Milling of Large-Sized Surfaces of Second Order
P.A. Golovkin, A.V. Volkov, A.V. Krykov
Influence of the VT6 Alloy Optimized Structure on the Quality of the Machined Surface During
Blade Processing
I.V. Lomakin, A.Yu. Ryazantsev, S.S. Yukhnevich, A.A. Shirokozhukhova
Development of Advanced Technology and Equipment for Manufacture of Titanium Spherical Vessels
V.V. Yahrichev
Advantages of Implementing Virtual Reality Tools in Design and Technological Preparation of Production
Aviation, Rocket and Technology
S.V. Kosyanenko, E.V. Patraev, V.V. Petrusev, I.V. Trifanov
Analysis of Fabricability of Flexible Waveguide Parts for Satellite Applications
E.V. Patraev, M.S. Vakulin, Y.I. Gordeev, V.B. Yasinsky
High-Speed Micromilling of Composite and Aluminum Alloy Parts
V.B. Sinilschikov, K.V. Melikhov, S.A. Kunavich
Analysis of the Operation of an Arched Elastomeric Shock Absorber Under Two-Axial Loading
N.O. Borschev, O.A. Yuranev
Theoretical Estimate of Cooling Time of a Liquid Hydrogen Tank during Structural Tests
O.V. Tatarnikov, Wai Aung Phyo, Lin Aung Naing
Selection of the Optimal Structural Design of a Spar Composite Wing
V.S. Ganzha, T.A. Marareskul, D.S. Muratov
Calibration of Onboard Equipment for Measuring Pseudo-Range Between Spacecraft to Improve
the Accuracy of Determining Their Time Scales Discrepancy
53
62
73
83
90
100
3
11
19
29
37
44
Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtseva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
Aleshin N.P. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Artemiev B.V. Dr. Sc. (Eng.) (SPECTR-GROUP), Russia
Bochkarev S.V. Dr. Sc. (Eng.) (PNRPU), Russia
Vaulin S.D. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Vorobyev E.I. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Galinovskii A.L. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Glazunov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Gribin V.G. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Grigoryants A.G. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Grubyi S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Devyanin S.N. Dr. Sc. (Eng.) (RSAU – MTAA), Russia
Demikhov K.E. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Enikeev R.D. Dr. Sc. (Eng.) (USATU), Russia
Eremin E.N. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Zubkov N.N. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Kaliakparov A.G. Dr. Sc. (Eng.) (S. Toraighyrov Pavlodar
State University), Kazakhstan
Kamaltdinov V.G. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Konovalov A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Leontiev A.I. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU),
Russia
Markov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Marchenko A.P. Dr. Sc. (Eng.) (NTU «KhPI»), Ukraine
Poduraev Yu.V. Dr. Sc. (Eng.) (MSTU «Stankin»), Russia
Pozhbelko V.I. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Prosuntsov P.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Reznik S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Rusin M.Yu. Dr. Sc. (Eng.) (NPK RTO), Russia
Sayapin S.N. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Serebryannikov S.V. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Silchenko P.N. Dr. Sc. (Eng.) (SFU), Russia
Sudnik L.V. Dr. Sc. (Eng.), (Pulse Processes with Pilot
Production), Belarus,
Timofeev G.A. D.Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Timoshenko V.P. Dr. Sc. (Eng.) (NPO Molniya), Russia
Timushev S.F. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Turkin I.K. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Khrustalev B.M. Dr. Sc. (Eng.) (BNTU), Belarus
Chernyshev A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shalay V.V. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Shatrov M.G. Dr. Sc. (Eng.) (MADI), Russia
Shakhmatov E.V. Dr. Sc. (Eng.) (Samara University),
Russia
Shelofast V.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shcherba V.E. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Yusha V.L. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Fautrelle Yves Prof., Dr.-Phys. (Grenoble Institute of
Technology), France
Shuguo Wang Prof. (Harbin Institute of technology),
China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don
Vietnam State Technical University), Vietnam
McMILLAN Alison Dr. Sc. (Eng.) (Glyndwr University),
Great Britain
Ceccarelli Marco Prof. (UNICAS), Italy
#12(741) 2021
December
Used in the design fonts Lebedev Studio
© BMSTU, 2021
Стр.4