Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2019-7
Учредитель: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru, www.baumanpress.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian
Science Citation Index на платформе Web of
Science, EBSCO
При использовании материалов ссылка
на журнал обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2019 г. 70370
в объединенном каталоге «Пресса России»
www.pressa-rf.ru
Подписку также можно оформить
в агентстве «Урал-Пресс»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Главный редактор: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: А. Ю. Уралова
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
Алёшин Н.П. академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ
им. Н.Э. Баумана), Россия
Артемьев Б.В. д-р техн. наук (Ассоциация «СПЕКТР-ГРУПП»),
Россия
Ваулин С.Д. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Галиновский А.Л. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Глазунов В.А. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Грибин В.Г. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Григорьянц А.Г. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Грубый С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Демихов К.Е. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Захаров М.Н. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Зубков Н.Н. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Коновалов А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Котиев Г.О. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Лесков А.Г. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Леонтьев А.И. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ
им. Н.Э. Баумана), Россия
Марков В.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Марченко А.П. академик Академии Высшей школы
Украины, д-р техн. наук (НТУ «ХПИ»), Украина
Подураев Ю.В. д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»), Россия
Поляков С.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Просунцов П.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Резник С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Русин М.Ю. д-р техн. наук (НПК РТО), Россия
Серебрянников С.В. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Тимофеев Г.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Тимошенко В.П. д-р техн. наук (ОАО НПО «Молния»), Россия
Тимушев С.Ф. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Туркин И.К. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Хрусталев Б.М. академик НАН Беларуси, д-р техн. наук (БНТУ),
Беларусь
Чернышев А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Шалай В.В. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Шатров М.Г. д-р техн. наук (МАДИ), Россия
Шахматов Е.В. д-р техн. наук (Самарский университет),
Россия
Шелофаст В.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Шиганов И.Н. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Щерба В.Е. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Юша В.Л. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof. (Grenoble Institute of Technology),
France
Wang Shuguo Prof. (Harbin Institute of technology), China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University), Vietnam
Alison McMillan Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Glyndwr University), Great
Britain
Marco Ceccarelli Prof. (UNICAS), Italy
#7(712) 2019
июль
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
Содержание
Машиностроение и машиноведение
В.С. Сыромятников, Х.М. Гарсия Мартинес, Л.А. Самора Кинтана, М.Г. Ортега Росалес
Расчет валов цилиндрического редуктора на усталость
М.В. Носиков
Архитектура и алгоритмы функционирования системы технического зрения
радиационно стойких манипуляторов
С.С. Волков, Д.С. Розанов, Л.А. Шестель
Разработка технологии и оборудования для шовной ультразвуковой сварки синтетических тканей
Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение
В.А. Марков, Е.Ф. Поздняков, В.В. Фурман, С.В. Плахов
Моделирование системы автоматического регулирования частоты вращения
дизельного двигателя
Э.А. Манушин, А.И. Мельников
Применение воздушных турбинных теплоутилизирующих установок для модернизации
газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом
А.В. Трулев, С.Ф. Тимушев
Новое поколение гидрозащиты погружных электрических двигателей с динамическим
лабиринтом для эксплуатации осложненных месторождений с высоким содержанием
свободного газа и механических примесей
Авиационная и ракетно-космическая техника
А.Ю. Луценко, Д.К. Назарова, Д.М. Слободянюк
Исследование аэродинамических характеристик створки обтекателя ракеты-носителя
с применением конических средств пассивной стабилизации
С.В. Резник, Д.В. Сапронов, Т.Д. Каримбаев, М.А. Мезенцев
Определение рациональных параметров замковых соединений керамических лопаток
с металлическим диском в перспективных авиационных газотурбинных двигателях
Часть II Стендовые испытания модели ротора
66
76
35
47
59
3
11
25
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019
Стр.1
Scientific and technical journal
Proceedings of Higher
Educational Institutions.
Machine Building
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2019-7
Founder: “Bauman Moscow State
Technical University”
Publisher: Bauman Press,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1
+ 7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2nd Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1,
BMSTU
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science, EBSCO
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
«Proceedings of Higher Educational Institutions.
Machine Building» at 70370
in the United catalogue «Press of Russia»
www.pressa-rf.ru
The subscription also can be issued
at the Agency «Ural-Press»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: A. Uralova
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
Aleshin N.P. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU),
Russia
Artemiev B.V. Dr. Sc. (Eng.) (Association “SPECTRGROUP”),
Russia
Vaulin S.D. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Galinovskii A.L. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Glazunov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Gribin V.G. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Grigoryants A.G. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Grubyi S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Demikhov K.E. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Zakharov M.N. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Zubkov N.N. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Konovalov A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Kotiev G.O. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Leskov A.G. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Leontiev A.I. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU),
Russia
Markov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Marchenko A.P. Dr. Sc. (Eng.) (NTU “KhPI”), Russia
Poduraev Yu.V. Dr. Sc. (Eng.) (MSTU “Stankin”), Russia
Polyakov S.A. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Prosuntsov P.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Reznik S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Rusin M.Yu. Dr. Sc. (Eng.) (NPK RTO), Russia
Serebryannikov S.V. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Timofeev G.A. D.Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Timoshenko V.P. Dr. Sc. (Eng.) (Center for ground
testing and experimental studies Molniya), Russia
Timushev S.F. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Turkin I.K. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Khrustalev B.M. Dr. Sc. (Eng.) (BNTU), Belarus
Chernyshev A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shalay V.V. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Shatrov M.G. Dr. Sc. (Eng.) (MADI), Russia
Shakhmatov E.V. Dr. Sc. (Eng.) (Samara State
Aerospace University Named after Academician S.P.
Korolev), Russia
Shelofast V.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shiganov I.N. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Sherba V.E. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Yusha V.L. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof. (Grenoble Institute of
Technology), France
Wang Shuguo Prof. (Harbin Institute of Technology),
China
Nguyen Cong Dinh PhD, Prof. (Le Quy Don VSTU),
Vietnam
Alison McMillan PhD, Prof. (Glyndwr University),
Great Britain
Marco Ceccarelli Prof. (UNICAS), Italy
#7(712) 2019
July
Used in the design fonts Lebedev Studio
Contents
Mechanical Engineering and Machine Science
V.S. Syromyatnikov, J.M. Garcia Martinez, L.A. Samora Quintana, M.G. Ortega Rosales
Fatigue Designof Spur Gearbox Shafts
M.V. Nosikov
Architecture and Functional Algorithms of the Computer Vision System for Radiation-Proof Manipulators
Volkov S.S., Rozanov D.S., Shestel L.A.
The Development of Technology and Equipment for Ultrasonic Seam Welding of Synthetic Fabrics
Power, Metallurgic and Chemical Engineering
V.A. Markov, E.F. Pozdnyakov, V.V. Furman, S.V. Plakhov
Simulation of the Diesel Engine Rotational Speed Automatic Control System
E.A. Manushin, A.I. Melnikov
The Use of Air Turbine Heat Recovery Units for the Modernization of Gas Pumping Units
with Gas Turbine Drive
A.V. Trulev, S.F. Timushev
A New Generation of Submersible Electrical Motor Protectors with a Dynamic Labyrinth for Operation
in Aggressive Environment with High Concentration of Free Gas and Solids
Aviation, Rocket and Technology
A.Y. Lutsenko, D.K. Nazarova, D.M. Slobodyanyuk
A Study of the Aerodynamic Characteristics of the Rocket Fairing Door Using Conical Means
of Passive Stabilization
S.V. Reznik, D.V. Sapronov, T.D. Karimbaev, M.A. Mezentsev
The Determination of Rational Parameters of Lock Joints of Ceramic Blades with a Metal Disk
in Advanced Aircraft Gas Turbine Engines Part II Testing of the Rotor Model
66
76
35
47
59
3
11
25
© BMSTU, 2019
Стр.2