Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 4-1 (330) 2018
Июль – Август
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д-р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д-р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д-р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д-р техн. наук, проф.
Савин Л.А. д-р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д-р физ.-мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д-р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Дьяконов А.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д-р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Киричек А.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кухарь В.Д. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Ли Шенбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Поляков Р.Н. д-р техн. наук, доц. (Россия)
Распопов В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Смоленцев В.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д-р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, г. Орел, ул. Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77-67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2018
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Секция «Теоретическая и прикладная механика»
Сулимов В.Д., Шкапов П.М., Сулимов А.В. Геометрические структуры и вычислительная
диагностика динамических систем с использованием гибридных алгоритмов ...................................
3
Аблаев А.Р. Режимные нагрузки и комплектация главных энергетических установок
морских плавучих буровых комплексов для разведки месторождений нефти и газа...................... 14
Морева И.Н., Хромов Е.В. Кривая предельной тяги. Тяга на швартовах и скорость хода в
штормовых условиях..................................................................................................................................................................... 23
Георгиевская Е.В. Оценка долговечности гидротурбин с позиций механики разрушений............. 27
Воронцов А.Л., Рещиков Е.О. Определение кинематического и напряженного состояний
трубной заготовки при радиальном выдавливании................................................................................................ 33
Пахалюк В.И. Учет ежедневных режимов активности при моделировании износа в
сферическом шарнире с полимерным компонентом тотального эндопротеза тазобедренного
сустава ..................................................................................................................................................................................................... 40
Неменко А.В., Никитин М.М. Предотвращение перегрева при обработке металлов резанием ..... 52
Поляков А.М. Распознавание фазы двигательной активности инвалида при ходьбе на
трансфеморальном протезе....................................................................................................................................................... 58
Секция «Технологии и инструменты»
Бохонский А.И., Рыжков А.И. Оптимальное управлeние манипулятором с упругой рукой ........... 73
Дологлонян А.В., Сухов А.К. Приближенная модель первой фазы всплытия морских
ныряющих буев................................................................................................................................................................................. 79
Муравьев А.А., Маркова Н.С., Тарапанов А.С. Перспективные направления развития и
применения аддитивных технологий в машиностроении ................................................................................... 85
Федоровский К.Ю. Оптимальный размер канала судовых теплообменников лабиринтного
типа ............................................................................................................................................................................................................ 97
Харченко А.О., Братан С.М., Владецкая Е.А., Владецкий Д.О. Исследование процесса
шлифования с учетом вибрационных воздействий на станок в условиях плавучей
мастерской ............................................................................................................................................................................................ 102
Чемакина Т.Л. Система подогрева нефтепродуктов на наливных судах .................................................... 113
Лавриненко В.Ю., Гаврилов Н.Ю. Экспериментальные исследования процесса протяжки
полосы бабой ковочного молота с наполнителем...................................................................................................... 117
Головин В.И. Интеллектуальный поиск оптимальных технологических процессов в
киберфизических системах........................................................................................................................................................ 121
Машиностроительные технологии и оборудование
Помятихин Н.И., Шаблинская Т.Н. Компьютерное моделирование предварительного
формообразования впадины кругового зуба цилиндрического колеса ...................................................... 126
Воробьев В.И., Измеров О.В., Борзенков М.И., Злобин С.Н., Копылов С.О. Модернизация
колесно-моторного блока электровоза 2ЭС6 ................................................................................................................ 131
Кононенко А.С., Кильдеев Т.А., Сажаев А.А. Восстановление посадочных поверхностей
шпинделя станка DMG MORI CTX 510 Ecoline полимерными нанокомпозициями ........................ 140
Новиков А.Д., Фроленкова Л.Ю., Селеменев К.Ф. Повышение износостойкости рабочих
поверхностей инструмента при нанесении нанопокрытий................................................................................. 147
Машиноведение и мехатроника
Корнеев А.Ю., Сытин А.В. Математическая модель расчета турбулентного течения
смазочного материала в коническом лепестковом подшипнике .................................................................... 155
Приборы, биотехнические системы и технологии
Марков О.И. Эффективность бокового отвода тепла в ступенчатом термоэлементе ........................ 165
Бурилич И.Н., Тютюнов Д.Н., Студеникина Л.И., Машков Е.Ю., Конорева Н.А. Один из
вариантов оптимального распределения потребителей электрической энергии на основе
заданных лимитов ........................................................................................................................................................................... 171
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Гусеница Я.Н., Малахов А.В., Старовойтов Д.И. Исследование генетических алгоритмов для
оценивания характеристик военно-технических систем при ограниченном количестве
натурных экспериментов............................................................................................................................................................ 178
Лисичкин В.Г. Моделирование процессов резонансного контроля во временной области
анализа .................................................................................................................................................................................................... 189
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой
степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно-измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 4-1 (330) 2018
July – August
Editorial Commitee
Editor-in-chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor-in-chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Assist. Prof (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030 Orel, Moskovskaya ul., 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Journal
is registered in Federal Agency of
technology
and mass
supervision in sphere of communication,
information
communications. The certificate of registration
PI № FS77-67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2018
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Section «Theoretical and Applied Mechanics»
Sulimov V.D., Shkapov P.M., Sulimov A.V. Geometric structures and computational diagnostics of
dynamical systems using hybrid algorithms ...................................................................................................................................
3
Ablaev A.R. Mode loads and complete setting of main energy installations of marine floating drilling
complexes for exploration of oil and gas deposits ........................................................................................................................ 14
Moreva I.N., Khromov E.V. Curve of extreme draft. Draft on mooring and course speed in storm
conditions ........................................................................................................................................................................................................... 23
Georgievskaia E.V. Estimation of the hydraulic turbines durability from the fracture mechanics
positions............................................................................................................................................................................................................... 27
Vorontsov A.L., Reschikov E.O. Kinematic and stress system determination of pipe workpiece during
radial pressing ................................................................................................................................................................................................. 33
Pakhaliuk V.I. The considering of activity of daily living at simulation of wear in a spherical joint with
polymeric component of a total hip replacement ......................................................................................................................... 40
Nemenko A.V., Nikitin M.M. Overheating prevention during machining of metals ..................................................... 52
Poliakov A.M. Recognition of motor activity phase at the walking of invalide on the transfemoral
prosthesis ............................................................................................................................................................................................................ 58
Section «Technologies and Tools»
Bokhonsky A.I., Ryzhkov A.I. Optimal control of manipulator with elastic hand .......................................................... 73
Dologlonyan A.V., Sukhov A.K. Research of geometrical and physical parameters influence of the drift
boat on its speed.............................................................................................................................................................................................. 79
Muravev A.A., Markova N.S., Tarapanov A.S. Perspective directions of development and application of
additive technologies in mechanical engineering.......................................................................................................................... 85
Fedorovsky K.Yu. Optimal size channel of ships heat exchangers of labyrinth type .................................................. 97
Kharchenko A.O., Bratan S.M., Vladetskaya E.A., Vladetsky D.O. Investigation of the grinding process
with the account vibration impacts on the machine in the conditions of a floating workshop ........................... 102
Chemakina T.L. Heated oil products for tank vessels .................................................................................................................. 113
Lavrinenko V.Yu., Gavrilov N. Yu. Experimental research of bar drawing by hammer ram with fillets ......... 117
Golovin V.I. Smart search for optimal technological process in cyber-physical systems ........................................ 121
Machine-building technologies and equipment
Pomyatikhin N.I., Shablinskaya T.N. Computer simulation of preliminary form formation of cylindrical
wheel circuit depth........................................................................................................................................................................................ 126
Vorobyev V.I., Izmerov O.V., Borzenkov M.I., Zlobin S.N., Kopylov S.O. Modernization of wheel–motor
block electrophoses 2ES6........................................................................................................................................................................... 131
Kononenko A.S., Kildeev T.A., Sazhaev A.A. Restoring the seating surfaces of the DMG MORI CTX 510
Ecoline spindle with polymeric nanocompositions...................................................................................................................... 140
Novikov A.D., Frolenkova L.Yu., Selemenev K.F. Increase of wear–resistance of the working surfaces of
the tool at application of nano–coatings............................................................................................................................................ 147
Machine Science and Mechatronics
Korneyev А.Yu., Sytin A.V. The mathematical model of lubricant turbulence flow in the conical foil
bearing ................................................................................................................................................................................................................. 155
Devices, biotechnical systems and technologies
Markov O.I. Modelling of lateral heat removal in the step thermoelement .................................................................... 165
Burilich I.N., Tyutyunov D.N., Studenikina L.I., Mashkov E.Yu., Konoreva N.A. One of the options for the
optimal distribution of electricity consumers based on specified limits .......................................................................... 171
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Gusenitsa Ya.N., Malakhov A.V., Starovoytov D.I. Research of genetic algorithms for estimation of
characteristics of military and technical systems at limited number of natural experiments............................. 178
Lisichkin V.G. Research of the resonant control in time area of the analysis ................................................................ 189
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences, for
the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 - machine building and engineering science;
05.11.00 - instrument making, metrology and information-measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
Стр.2