19–32 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДК 681.5.01:681.51.013 Синхронизация сети линейных динамических объектов с распределенным запаздыванием* А.В. ИМАНГАЗИЕВА 414056, г. Астрахань, ул. <...> Предлагается робастная система управления сетью объектов, динамические процессы в которых описываются дифференциальными уравнениями с распределенным запаздыванием. <...> Математические модели, включающие распределенное запаздывание, используются в таких областях, как биология, нейрология, в теории вязкоупругости и экономике. <...> Учет распределенного запаздывания позволяет сделать модели этих систем соответствующими реальности. <...> Робастный алгоритм управления, предложенный автором ранее для объекта с распределенным запаздыванием, дополнительно рассмотрен для формирования управляющего воздействия в каждой из локальных подсистем сети объектов. <...> Компенсация действия внешних и внутренних возмущений осуществляется с помощью вспомогательного контура и наблюдателей переменных. <...> В алгоритме управления использование наблюдателей переменных обусловлено необходимостью получения оценок переменных системы, измерение которых недоступно. <...> Таким образом, выбранная схема формирования управляющего воздействия позволяет выделить сигнал, который несет информацию о неизвестных параметрах математической модели и распределенном запаздывании. <...> Для решения задачи синхронизации в каждой из локальных подсистем применяются специальным образом выбранные вспомогательный контур и наблюдатели переменных, что позволяет обеспечить выполнение цели управления с заданной динамической точностью. <...> Важно отметить, что измерению доступны только скалярные вход и выход. <...> Для иллюстрации полученного результата приведен числовой пример системы управления синхронизацией сети динамических объектов с распределенным запаздыванием. <...> Результаты моделирования подтвердили теоретические выводы и показали работоспособность предложенной <...>