УДК 531.383 ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ НА МИКРОГИРОСКОПАХ ВРАЩАЮЩИХСЯ ПО КРЕНУ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В. Я. <...> Распопов, В. В. Матвеев, Д. М. Малютин, Р. В. Алалуев, А. А. Горин, Ю. В. Иванов Исследована возможность использования микромеханических гироскопов на борту вращающихся по крену беспилотных летательных аппаратов. <...> Предложен алгоритм получения измерительной информации для решения задач стабилизации и управления этими летательными аппаратами с помощью специальным образом ориентированных микрогироскопов. <...> Развитие беспилотных летательных аппаратов (ЛА) предъявляет требования не только к точности управления, но и к уменьшению массы и габаритов ЛА, снижению их энергопотребления и стоимости. <...> Выполнение этих требований возможно с применением микрогироскопов (МГ) и микроакселерометров (МА). <...> Данные устройства относятся к приборам низкого класса точности и поэтому позволяют создавать инерциальные системы ориентации и навигации, время работы которых ограничивается интервалом в несколько десятков секунд в автономном режиме. <...> В составе инерциально-спутниковых комплексов они формируют навигационную информацию в моменты кратковременной потери сигналов спутников. <...> Особый класс составляют беспилотные ЛА, вращающиеся относительно продольной оси (по крену) с частотой 6.20 Гц и временем полета не более одной минуты. <...> Гироскопические приборы, применяемые на борту таких ЛА, выполняют, как правило, функции демпфирования колебаний ЛА относительно поперечных осей или преобразования сигналов управления из системы координат наземной аппаратуры управления в систему координат ЛА. <...> В последнем случае применяются так называемые гирокоординаторы (раскладчики команды), представляющие собой трехстепенные астатические гироскопы с наружным кардановым подвесом, ось подвеса наружной рамки которого параллельна или совпадает с продольной осью ЛА, а вектор кинетического момента перпендикулярен оси наружной <...>