УДК 681.532.8 К содержанию ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭНКОДЕРА В. И. <...> Капля, Е. В. Капля Описан экспериментально-теоретический метод идентификации динамических характеристик энкодера. <...> Ключевые слова: энкодер, датчик угла поворота, идентификация динамических характеристик, модель системы измерений, вращающий момент. <...> ВВЕДЕНИЕ Энкодеры являются современными датчиками угла поворота, которые формируют на своих выходах измеряемую величину в виде двоичного кода. <...> Это позволяет подключать энкодеры непосредственно (без каких либо преобразователей) к цифровым процессорам или преобразователям кода (интерфейсам цифровой связи). <...> Физические принципы работы энкодеров могут быть различными (механические, оптические, магнитные), но все эти приборы характеризуются моментом инерции, статическим и динамическими коэффициентами сопротивления. <...> Оснащение электромеханического устройства (ЭМУ) энкодером может существенно повлиять на функционирование ЭМУ с малым вращающим моментом. <...> Например, одним из возможных применений энкодера может быть система оцифровки показаний сельсинов-датчиков. <...> Вращающий момент сельсина может незначительно превосходить момент сопротивления энкодера или даже быть меньше его. <...> Вращающий момент, воздействующий на ротор энкодера, является переменной величиной и зависит от угла рассогласования между сельсином-датчиком и сельсином-приемником. <...> Момент сопротивления механизма увеличивается на момент сопротивления энкодера. <...> При проектировании ЭМУ необходимо учитывать коэффициенты внутреннего трения (сопротивления движению) и моменты инерции всех вращающихся деталей. <...> Корректная математическая модель переходных процессов разгона и торможения ротора энкодера необходима для идентификации динамических характеристик энкодера. <...> Цель исследований — разработка методики идентификации динамических характеристик энкодеров и ее экспериментальная проверка. <...> МАТЕМАТИЧЕСКАЯ <...>