Котин Д.А., 2016 2 линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ. <...> Переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления . <...> Частотные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления . <...> Синтез последовательных корректирующих устройств линейных систем автоматического управления . <...> Синтез параллельных корректирующих устройств линейных систем автоматического управления . <...> 51 3 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ Лабораторные работы проводятся на персональных ЭВМ методом структурного моделирования динамических объектов с использованием прикладной программы «MATLAB–SIMULINK». <...> К лабораторным работам допускаются студенты, освоившие метод структурного моделирования, изучившие теоретический материал по теме данной работы и выполнившие предварительные расчеты (при необходимости) по предстоящей лабораторной работе. <...> Каждый пункт программы работы помимо текста задания должен содержать: 1) исходные данные (дифференциальные уравнения, передаточные функции, структурные схемы, значения параметров и т. п.) <...> Размещение текста на странице: левое поле 2,5; правое 1,5; верхнее 2,0 и нижнее 1,5 см. В тексте не разрешается сокращать слова и фразы, кроме общепринятых (т. п., т. е., стр., САУ, ТАУ и др.) <...> 6 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ УСТОЙЧИВЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1. <...> ЦЕЛЬ РАБОТЫ Методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного, реального дифференцирующего и звена запаздывания. <...> Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойства звеньев в установившемся <...>
Теория_автоматического_управления.pdf
УДК 681.5.01(075.8)
А 695
Рецензенты:
канд. техн. наук, доц. В.М. Кавешников
д-р техн. наук, проф З.С. Темлякова
промышленных установок и утверждена Редакционно-издательским
советом университета в качестве учебно-методического пособия
для студентов III–IV ФМА всех форм обучения
Работа подготовлена на кафедре электропривода и автоматизации
А 695
Аносов В.Н.
В.Н. Аносов, В.В. Наумов, Д.А. Котин. – Новосибирск: Изд-во НГТУ,
2016. – 68 с.
Теория автоматического управления: учеб.-метод. пособие /
электротехника» и «Автоматизация технологических процессов и производств».
Аносов
Владимир Николаевич, Наумов Вадим Васильевич
Котин Денис Алексеевич
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Учебно-методическое пособие
Редактор Л.Н. Ветчакова
Выпускающий редактор И.П. Брованова
Дизайн обложки А.В. Ладыжская
Компьютерная верстка Л.А. Веселовская
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 3000 ОК 005-93 (ОКП)
___________________________________________________________________________________
Подписано в печать 11.10.2016. Формат 60 Ч 84 1/16. Бумага офсетная. Тираж 100 экз.
Уч.-изд. л. 3,95. Печ. л. 4,25. Изд. № 207. Заказ № 1432. Цена договорная
Отпечатано в типографии
Новосибирского государственного технического университета
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
ISBN 978-5-7782-3036-1
© Новосибирский государственный
технический университет, 2016
© Аносов В.Н., Наумов В.В.
Котин Д.А., 2016
2
линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных
звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры
анализа устойчивости и синтеза линейных САУ.
Пособие предназначено для студентов направлений «Электроэнергетика и
ISBN 978-5-7782-3036-1
Изложены необходимые теоретические положения основных разделов
УДК 681.5.01(075.8)
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Общие указания к выполнению лабораторных работ .......................................... 4
Требования, предъявляемые к оформлению отчета ............................................. 5
Рекомендуемая литература ..................................................................................... 5
Лабораторная работа № 1. Переходные характеристики типовых
линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления ................. 7
Лабораторная работа № 2. Частотные характеристики типовых
линейных устойчивых звеньев систем автоматического управления ............... 20
Лабораторная работа № 3. Исследование устойчивости линейных систем
автоматического управления ............................................................................... 27
Лабораторная работа № 4. Синтез последовательных корректирующих
устройств линейных систем автоматического управления ................................ 35
Лабораторная работа № 5. Синтез параллельных корректирующих
устройств линейных систем автоматического управления ................................ 46
Приложения ............................................................................................................ 51
3
Стр.3