АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ А нализ и синтез систем управления УДК 681.5 РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ А.М. <...> Цыкунов Предположено, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. <...> В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. <...> Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. <...> Приведен численный пример и результаты моделирования, демонстрирующие эффективность полученного алгоритма слежения. <...> Получение алгоритмов управления такими объектами в условиях неопределенности параметров математической модели и при наличии неконтролируемых внешних возмущений представляют собой важную научную и практическую задачу. <...> В зависимости от типа запаздывания они подразделяются на объекты с запаздыванием по состоянию, управлению и нейтрального типа. <...> Кроме того, запаздывание может быть сосредоточенное (в иностранной литературе оно называется дискретным) и распределенное. <...> Естественно, что имеются объекты, в математические модели которых входят различные типы запаздываний. <...> Имеется большое число опубликованных работ, посвященных построению алгоритмов управления для различных типов объектов при наличии той или иной априорной информации о 16 параметрах математической модели и внешних возмущениях. <...> Задаче управления нелинейным объектом с запаздыванием при ограничениях на управляющее воздействие посвящена работа [3]. <...> Система стабилизации нейтрального объекта исследуется в работе [4], а задача робастного управления нейтральным объектом и нелинейным — в работах [5, 6] соответственно. <...> Задачи управления объектом с распределенным запаздыванием решаются в работах [7—11]. <...> Для качественного управления объектом возникает необходимость <...>