УДК 621.396.969:528.06 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ НЕИЗВЕСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПУТЕМ СОВМЕСТНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗБЫТОЧНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В СИСТЕМЕ ПРОСТРАНСТВЕННО-РАЗНЕСЕННЫХ ДАТЧИКОВ1 IMPROVING THE ACCURACY OF ESTIMATION OF UNKNOWN PARAMETERS BY JOINT PROCESSING OF REDUNDANT MEASUREMENTS IN THE SPACE-SEPARATED SENSORS Бачевский Сергей Викторович д-р техн. наук, профессор E-mail: rector@sut.ru Борисов Евгений Геннадьевич канд. техн. наук, доцент E-mail: kafedra@sut.ru Машков Георгий Михайлович д-р техн. наук, профессор E-mail: MashkovGM@sut.ru Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. <...> М. А. Бонч-Бруевича, г. Санкт-Петербург Аннотация: Рассмотрены варианты совместной обработки дальномерных измерений в многодатчиковой многопозиционной системе. <...> Приведены расчеты, показывающие выигрыш по точности оценивания незвестных параметров за счет совместной обработки при различной организации измерений в системе. <...> Ключевые слова: многодатчиковая система, многопозиционная система, совместная обработка измерений, среднеквадратическая ошибка, точность измерений. <...> ВВЕДЕНИЕ Для повышения точности измерений в ряде датчиков и систем используется их избыточность. <...> Известно, что избыточные по отношению к числу неизвестных параметров измерения обеспечивают контроль и предохраняют от грубых ошибок, дают возможность получить более точные результаты и позволяют оценить ошибки как отдельных измерений, так и окончательных данных [1—3]. <...> В теории избыточных измерений состояние измерительной системы в дискретные моменты времени описывается системой линейных или не1 Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России в рамках федеральной целевой программы “Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы” по проекту: “Разработка экспериментального образца многопозиционной автономной радиотехнической быстроразворачиваемой системы наземной инфраструктуры воздушного транспорта для посадки <...>