ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ Представляет Нижегородский региональный редакционный совет Nizhny Novgorod Regional Editorial Council presents К содержанию УДК 677.016.637.7:681.883.4 НАВИГАЦИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ЗАПАХОВ С ПОМОЩЬЮ МУЛЬТИСЕНСОРНОГО ЭЛЕКТРОННОГО НОСА ODOR SPACE NAVIGATION USING MULTISENSORY E-NOSE Крылов Владимир Владимирович д-р техн. наук, профессор E-mail: vvkrylov@nntu.nnov.ru Нижегородский государственный технический университет им. <...> Р. Е. Алексеева, Нижний Новгород Аннотация: Рассмотрена возможность использования распределения запахов в окружающей среде для навигации, поиска целей, определения местоположения аналогично тому, как это делается с помощью видеокамер, ультразвуковых, температурных и других сенсоров. <...> Современные устройства “электронный нос” могут обеспечить селективное детектирование отдельных газов с предельно низкими концентрациями. <...> В статье показано, как может быть представлено поле запахов с точки зрения электронного носа, построенного на основе массива низкоселективных сенсоров, и как может осуществляться навигация для достижения источника выбранного типа. <...> Показано, что источник, имеющий высокий уровень эмиссии запаха может мешать поиску другого источника низкой интенсивности. <...> В отличие от известных методов решение может быть найдено с помощью распределенных измерений. <...> В статье показано, что пространственная структура поля запахов позволяет осуществить векторную селекцию. <...> Ключевые слова: запах, электронный нос, сенсоры, запаховое пространство, пространственная селекция, навигация, компьютерное моделирование, факторизация неотрицательных матриц. <...> ВВЕДЕНИЕ Искусственные сенсорные системы, начиная со своего появления, за редким исключением во многом повторяли и совершенствовали органы чувств живых организмов. <...> Alekseev, Nizhny Novgorod Abstract: The odor distribution around the environmental space can be used to make navigation, search goals, localize and map like by video, ultrasonic, temperature and other sensors. <...> In the article we examine how can be presented the odor field from e-nose point of view if e-nose used <...>