Engineering & Technologies, 2016, 9(7), 987-993 ~ ~ ~ УДК 681.5 Parametric Synthesis of Control Systems for Objects of High Order Andrey P. Prokopiev*, Vladimir I. Ivanchura and Rurik T. <...> Emelyanov Siberian Federal University 79 Svobodny, Krasnoyarsk, 660041, Russia Received 08.04.2016, received in revised form 02.06.2016, accepted 27.08.2016 The paper explored of the parametric method of synthesis of the control system with objects described by a transfer function of high order. <...> As a theoretical basis for the methodology we used the modal method for linear systems. <...> Keywords: automatic control system, synthesis of PID controller, linear system, modal method. <...> Параметрический синтез системы управления для объектов высокого порядка А.П. Прокопьев, В.И. Иванчура, Р.Т. Емельянов Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. <...> Свободный, 79 Рассмотрена методика параметрического синтеза системы управления объектом, описываемым передаточной функцией высокого порядка. <...> В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод для линейных систем. <...> Проверка работоспособности методики выполнена на примере передаточной функции объекта управления четвертого порядка. <...> Ключевые слова: система автоматического управления, синтез ПИД-регулятора, линейная система, модальный метод. <...> All rights reserved * Corresponding author E-mail address: prok1@yandex.ru # 987 # Andrey P. Prokopiev, Vladimir I. Ivanchura… <...> Parametric Synthesis of Control Systems for Objects of High Order Введение Математические модели рабочих процессов строительных и дорожных машин часто приводят к получению передаточных функций (ПФ) динамических объектов выше второго порядка. <...> Например, в работе [1], посвященной разработке модели рабочего процесса асфальтоукладчика, получены модели четвертого порядка. <...> Порядок передаточной функции, описывающей динамический объект управления, возрастает при подробном представлении его с описанием элементов моделями первого (апериодическое звено) и второго порядка (колебательное, апериодическое). <...> 4.20] рассмотрена структурная блок-схема САК непрерывного уплотнения <...>