Стабилизация изображения при наблюдении с БПЛА // Изв. вузов. <...> УДК 004.925.3 Т.А. Тихомирова, канд. физ.-мат. наук, Г.Т. Федоренко (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва), Л.Н. Кириллова, канд. физ.-мат. наук (Ставропольский государственный университет); е-mail: tichomi@gosniias.ru СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА КОНТУРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ∗ Представлен метод установления стереоскопического соответствия элементов контурных изображений с помощью триангуляции Делоне. <...> Продемонстрирована эффективность метода для задач калибровки видеокамер и селекции абрисов объектов переднего плана. <...> Введение Для задач навигации наибольший интерес представляют контурные ориентиры, такие как абрисы наземных объектов и протяженные линейные структуры (дороги, русла рек, береговая линия и т.д.) <...> . Контурные ориентиры более устойчивы к искажениям и шумам по сравнению с текстурными аналогами, а их размеры линейно зависят от оптического разрешения. <...> Будучи по своей природе одномерными, контурные ориентиры предоставляют больше возможностей для обеспечения инвариантности к геометрическим искажениям, а также оценки параметров этих искажений, обусловленных, в частности, движением носителя. <...> Перечисленные особенности контурных ориентиров обусловливают целесообразность их применения в сложных условиях видеонаблюдения. <...> Для решения этой задачи нами разработан метод считывания контурных изображений и их представления в виде совокупности ворсинок, образующих касательное накрытие контуров, или флис [1]. <...> 14 Ворсинки флиса представляют собой открытые полигоны, у которых фиксировано как число сегментов, так и их длина. <...> Каждый пиксел изображения является корнем уникальной ворсинки, которая помимо своей формы характеризуется средней яркостью, или весом. <...> Вес ворсинки пропорционален степени ее «прилегания» к контурам и представляет целевую функцию при оптимизации флиса. <...> В работе [2] описано применение <...>