УДК 004.932.11 Ю. Б. Блохинов, д-р техн. наук, И. В. Гнедков (ФГУП «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ГНЦ РФ, Москва); e-mail: yury.blokhinov@gosniias.ru МЕТОД ОЦЕНКИ УГЛОВ ВЗАИМНОГО РАЗВОРОТА ДВУХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНДЕКСИРОВАННОЙ БАЗЫ ИЗОБРАЖЕНИЙ∗ Разработан быстрый метод приближенного определения параметров ориентирования Международной космической станции (МКС) относительно транспортного корабля, основанный на поиске соответствия в индексированной базе изображений. <...> Особенность рассмотренного подхода связана с наличием детальной цифровой модели МКС, которая позволяет генерировать базу эталонных изображений с заданными угловыми значениями. <...> Ключевые слова: цифровые изображения; элементы ориентирования; пространство признаков; индексирование; поиск по содержанию. <...> In tracking process image search from the base, the most similar to the current image from a board the camera of the cargo ship is carried out. <...> Given orientation parameters of images from base, one can receive them for the real image. <...> Введение При проведении стыковки транспортного корабля (ТК) с Международной космической станцией (МКС) чрезвычайно важной является задача оценки углов их взаимного разворота по наблюдаемому изображению МКС с борта ТК (рис. <...> Сложность данной задачи заключается в том, что любые пригодные для ее решения алгоритмы являются алгоритмами машинного зрения высокого уровня и требуют огромных вычислительных затрат, поэтому при отсутствии начального приближения время решения такой задачи также будет большим. <...> Выходом из сложившейся ситуации может служить метод распознавания, оценивающий сходство с текущим изображением лишь приблизительно, но очень быстро. <...> Затем, получив текущее изображение, осуществляется поиск по базе наиболее похожего изображения. <...> Зная углы поворота станции для изображения из базы, получаем данные об углах станции на текущем изображении. <...> Наблюдаемое изображение МКС с борта транспортного корабля Необходимым требованиям удовлетворяет группа <...>