использование комплексного подхода для обследования акваторий, подводных переходов и обеспечения подводно-технических работ дунчевская с. в., ген. директор ООО НПП «Форт XXI» Многие организации выполняют работы по обследованию акваторий, подводных переходов трубопроводов и кабелей, подводно-технические работы. <...> В большинстве случаев для приборного и программного обеспечения этих видов работ используется множество разнообразного оборудования и программного обеспечения. <...> С 2001 года НПП «Форт XXI» развивает методику проведения подобных работ, основанную на использовании программно-аппаратных комплексов с модульной структурой. <...> Разработка, изначально ориентированная на обследование подводных переходов трубопроводов, получила название АМК «СКАТ» (автоматизированный мобильный комплекс «Система картографирования акваторий и трубопроводов»). <...> В дальнейшем при создании нового оборудования и расширении спектра уже используемого фирменного происходило совершенствование возможностей АМК «СКАТ». <...> «Мозговым центром» комплекса является AquaScan — ПО судовождения, навигации и связи с внешними устройствами. <...> Обработка данных производится в программе TransCalc (см. рис. <...> Стандартными устройствами, подключаемыми ко всем вариантам комплекса, являются навигационный приемник и эхолот (поддерживающие возможность передачи информации через интерфейс RS-232 в стандартном протоколе NMEA-0183). <...> В зависимости от конфигурации комплекса и поставленной задачи с программой AquaScan могут стыковаться и другие устройства: дополнительный навигационный приемник (для отображения на электронной карте точной ориентации плавсредства, выполняющего подводно-технические работы (ПТР)); судовой трассоискатель ТИЭМ-2 (для определения планово-высот ного положения подводных коммуникаций); гидроакустическая система позиционирования (для определения координат и отображения положения буксируемых модулей или рабочих механизмов <...>