Механизация АВТОМАТИЗАЦИЯ получим: d t Rcos( d x = − d t Rsin( d y = γ + τ) γ + τ) , , (11) где τ – начальное значение параметра колена подъемника. <...> Система уравнений (11) является дифференциальной формой задания движения рабочей платформы подъемника по окружности радиусом R, равным длине колена стрелы. <...> i 0 ∫ ∫ T 1 γ + τ + )d t x0 , )d t y 0 (12) , При компьютерной реализации обычно оперируют уравнениями первого порядка, поэтому производим преобразование исходной системы уравнений второго порядка к форме Коши. <...> Эта система будет состоять из четырех уравнений первого порядка, что достигается введением m-1 новых переменных: d y d t d t 2 d x 2 2 2 + = + = x 0 ⇒ y 0 x=x1 В полученных уравнениях первого порядка введены обозначения: x1 где Uупр , y=y1 . <...> СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ( )1& , y1 x скорость текущих координат в проекции (x,y). <...> ( )1& , х1 y , y1, & & – перемещения и x1, y1 Решение полученной системы предусматривает двухкратное интегрирование и обратную связь между цифровыми интерполяторами. <...> В результате получаем траекторию движения стрелы с выдвижными ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ, РЕМОНТ УДК. <...> Определение потребности средств диагностики для парков строительных машин Повысить эксплуатационную надежность гидроприводов строительно-дорожных машин возможно за счет совершенствования методов эксплуатации (главным образом за счет использование средств диагностики при проведении ТО и Р), а также за счет повышения запасов прочности. <...> Современные методические разработки в области диагностирования гидропривода строительных и дорожных машин определяют 16 два основных этапа в указанном процессе –общее и углубленное диагностирование Общее диагностирование ключает следующие операции: измерение давления в нагнетательных магистралях, определение интенсивности падения давления, контроль качества и температуры рабочей жидкости, опробование работы исполнительных органов гидросистемы. <...> Углубленное диагностирование проводится, как правило, силами специальных служб и подразделений <...>