Анализ системы автоматического управления насосной установкой механизированной крепи При работе механизированной крепи длительные холостые режимы чередуются с кратковременной работой гидравлических механизмов на максимальной мощности. <...> В таких условиях необходимо применять мощные установки с насосами переменной подачи, имеющими регулирование потока на всасывание, что позволяет снизить потери мощности на управление и величину управляющих воздействий, а также упросит систему управления. <...> Принципиальная схема насоса с такой системой управления показана на рис. <...> Усилие, передаваемое плунжером 3 золотнику 2 регулятора, пропорционально давлению в системе. <...> Если этого давления недостаточно доля преодоления предварительного натяжения пружины 4, насос работает в режиме постоянной подачи. <...> При повышении давления до некоторого предварительного заданного уровня плунжер 3 преодолевает натяжение пружины 4 и смещает золотник 2, уменьшая сечение проходных отверстий гильзы. <...> Для повышения надежности гидравлической системы крепи диапазон рабочих давлений Р2 – Р1 следует уменьшать, что также позволяет повысить быстродействие гидравлических механизмов крепи при заданном максимальном давлении Р2 (рис. <...> Оптимальный диапазон рабочих давлений регулятора подачи можно установить только на основании анализа устойчивости данной системы. <...> Динамические процессы регулирования насосной станции исследованы с применением системы уравнений, включающей уравнения подачи насосной установки, сил для управляющего золотника и давлений для регулятора. Qт = Qн + Qу + Qс – Qх; mx» = Fо – сх – Sрх – fх – F1 – F2; Рх = Р + Sх(Кд)-1, (1) где приняты следующие обозначения: Qт = Ктх – линеаризованное представление подачи рабочей жидкости через управляющий золотник при малых изменениях перепада давления на нем; Кт – коэффициент усиления золотника; х – координата кромки золотника, отсчитываемая от дросселирующей кромки гильзы в сторону <...>