Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 DOI 10.18698/0536-1044-2017-3
Учредитель: ФГБОУ ВО «Московский
государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-69-50, 263-60-45, факс: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru, www.baumanpress.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian Science
Citation Index на платформе Web of Science
При использовании материалов ссылка обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2017 г. 70370
в объединенном каталоге «Пресса России»
www.pressa-rf.ru
Подписку также можно оформить:
• в агентстве «Урал-Пресс»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• в редакции журнала
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Содержание
Расчет и конструирование машин
А.В. Антонов, С.А. Воротников
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота
Ф.Д. Сорокин, Р.Н. Бадиков, Чжоу Су
Распространение кинетической аналогии Кирхгофа на цилиндрические пружины, несущие
распределенные нагрузки
Транспортное и энергетическое машиностроение
В.Г. Грибин, С.С. Дмитриев, Б.Н. Петрунин, А.А. Гусев
Прямоугольно-ячеистые уплотнения для паровых турбин
М.М. Жилейкин
Стабилизация движения двухосных колесных машин за счет перераспределения крутящих моментов
между ведущими колесами
Технология и технологические машины
С.С. Волков, Г.А. Бигус, Л.А. Шестель
Исследование особенностей тепловых и деформационных процессов при ультразвуковой сварке
АБС-пластика
В.И. Пронякин, Е.А. Кудрявцев, А.С. Комшин, К.Г. Потапов
Диагностика подшипников качения фазохронометрическим методом
Авиационная и ракетно-космическая техника
В.Ю. Александров, К.Ю. Арефьев, М.А. Ильченко
Экспериментальное исследование влияния непрогнозируемого изменения формы передней кромки
резонатора на работоспособность газодинамической системы воспламенения
Д.В. Калинин, Ю.М. Темис
Динамическая модель планетарного редуктора турбореактивных двухконтурных двигателей
В.А. Алтунин, К.В. Алтунин, И.Н. Алиев, А.А. Щиголев, А.А. Юсупов
Исследование возможности применения магнитных и электростатических полей для борьбы
с осадкообразованием в авиационных моторных маслах двигателей, энергоустановок
и техносистем наземного, воздушного и аэрокосмического базирования
В.А. Тарасов, А.В. Бараев, Р.В. Боярская
Научно-практические основы определения конструктивно-технологических параметров
унифицированных цельнометаллических шар-баллонов высокого давления
56
66
76
89
40
48
22
31
4
12
Главный редактор: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н. Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
И.Т. Амонов канд. техн. наук
(Таджикский технический университет
им. академика М. С. Осими)
Б. В. Артемьев д-р техн. наук, исполн. директор
Ассоциации «СПЕКТР-ГРУПП»
А. С. Васильев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Ваулин д-р техн. наук (Южно-Уральский
государственный университет)
В.А. Глазунов д-р техн. наук (ИМАШ РАН)
А. К. Григорян канд. физ.-мат. наук
(Ереванский государственный университет)
Ю. И. Димитриенко д-р физ.-мат. наук
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
А. Е. Древаль д-р техн. наук
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Т. Б. Дуйшеналиев д-р физ.-мат. наук
(Кыргызский государственный технический
университет им. И. Раззакова)
Г. О. Котиев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Кугультинов д-р техн. наук
(Ижевский государственный технический университет)
А. И. Леонтьев д-р техн. наук, академик РАН
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Б. Макыш д-р экон. наук, профессор
(Евразийский национальный университет
им. Л. Н. Гумилева)
А. П. Марченко академик Академии Высшей
школы Украины, д-р техн. наук (Национальный
технический университет «Харьковский
политехнический институт»)
Ю. В. Подураев д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»)
О. А. Ряховский д-р техн. наук, профессор
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. В. Серебрянников д-р техн. наук (Московский
энергетический институт (технический университет)
Г. А. Тимофеев д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
С. Г. Фалько д-р экон. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Б. М. Хрусталев академик НАН Беларуси,
д-р техн. наук (Белорусский национальный
технический университет)
Е. В. Шахматов д-р техн. наук (Самарский
государственный аэрокосмический университет
им. академика С. П. Королева)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof. (Grenoble Institute
of Technology)
Wang Shuguo Prof., President of Harbin Institute
of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the Laboratory of
Robotics and Mechatronics at the Cassino University
Отпечатано в ООО «Книга по требованию»
107078, Москва, Мясницкий пр-д, д. 4, стр. 1
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
#3 (684) 2017
март
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017
Стр.1
Scientific and technical journal
Proceedings of Higher
Educational Institutions.
Machine Building
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 DOI 10.18698/0536-1044-2017-3
Founder: «Bauman Moscow State
Technical University» (BMSTU)
Publisher: Publishing house of BMSTU,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1
+ 7 499 263-69-50, 263-60-45, fax: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2nd
BMSTU
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1,
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
«Proceedings of Higher Educational Institutions.
Machine Building» at 70370
in the United catalogue «Press of Russia»
www.pressa-rf.ru
The subscription also can be issued:
• at the Agency «Ural-Press»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• in magazine edition
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtceva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
I. Amonov Cand. Sc. (Eng.)
(Research of Tadzhik Technical University
Named after Academician M. S. Osimi)
B. Artemjev Dr. Sc. (Eng.) Executive
Director of Association SPECTR-GROUP
А. Vasiljev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Vaulin Dr. Sc. (Eng.) (Research of
South Ural State University)
V. Glazunov Dr Sc (Eng ) (IMASH RAN)
A. Grigoryan Cand. Sc. (Phys. & Math.)
(Research of Yerevan State University)
Y. Dimitrienko Dr. Sci. (Phys. Math.) (BMSTU)
A. Dreval Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
T. Dujshenaliev Dr. Sc. (Phys. & Math.)
(Kyrgyz State Technical University
Named after I. Razzakov)
G. Kotiev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Kugultinov Dr. Sc. (Eng.)
(Izhevsk State Technical University)
A. Leontiev Dr. Sc. (Eng.), Academician (BMSTU)
S. Makysh Dr. Sc. (Econ.), Professor
(L.N. Gumilyov Eurasian National University)
A. Marchenko Academician of Academy of
Sciences of Higher School of Ukraine, Dr. Sc. (Eng.)
(Research of National Technical University
«Kharkov Polytechnic Institute»)
Y. Poduraev Dr. Sc. (Eng.)
(Research of MSTU «Stankin»)
O. Ryakhovsky Dr. Sc. (Eng.), Professor (BMSTU )
S. Serebryannikov Dr. Sc. (Eng.) (Moscow
Power Engineering Institute (Technical
University))
G. Timofeev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Falko Dr. Sc. (Econ.) (BMSTU)
B. Khrustalev Academician of National
Academy of Sciences of Belarus, Dr. Sc. (Eng.)
(Belarusian National Technical University)
E. Shakhmatov Dr. Sc. (Eng.)
(Samara State Aerospace University
Named after Academician S. P. Korolev)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof.
(Grenoble institute of Technology)
Wang Shuguo Prof., President
of Harbin Institute of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof.
(Le Quy Don Vietnam State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the
Laboratory of Robotics and Mechatronics
at the Cassino University
Printed in the company «Book on demand»
107078, Moscow, Myasniczkii Alley, Bldg. 4,
Blok 1
Used in the design fonts
Lebedev Studio
#3 (684) 2017
March
Contents
Calculation and Design of Machinery
A.V. Antonov, S.A. Vorotnikov
Solving Kinematic and Dynamic Problems for a Three-Point Wheel-Legged Robot
F.D. Sorokin, R.N. Badikov, Zhou Su
Extension of Kirchhoff’s Kinetic Analogy to Cylindrical Springs Carrying Distributed Loads
Transportation and Power Engineering
V.G. Gribin, S.S. Dmitriev, B.N. Petrunin, A.A. Gusev
Rectangular-Cellular Seals for Steam Turbines
M.M. Zhileykin
Stabilization of Motion of Two-Axle Wheeled Vehicles through the Redistribution of Torque
between the Driving Wheels
Technology and Process Machines
S.S. Volkov, G.A. Bigus, L.A. Shestel
The Study of Thermal and Deformation Processes in Ultrasonic Welding of ABS Plastics
V.I. Pronyakin, E.A. Kudryavtsev, A.S. Komshin, K.G. Potapov
The Diagnostics of Roller Bearings Using the Phase-Chronometric Method
Aviation and Rocket-Space Engineering
V.Y. Aleksandrov, K.Y. Arefyev, M.A. Ilchenko
An Experimental Study of the Influence of Unpredictable Changes in the Form of the Resonant
Cavity Leading Edge on the Operating Capacity of the Gas-Dynamic Ignition System
D.V. Kalinin, J.M. Temis
A Dynamic Model of a Planetary Gear Set in Turbofan Engines
V.A. Altunin, K.V. Altunin, I.N. Aliev, A.A. Shchigolev, A.A. Yusupov
Researching the Possible Use of Magnetic and Electrostatic Fields to Address the Problem
of Deposit Formation in Aviation Oils for Engines, Power Plants and Technical Systems of Aircraft
for Aerial and Aerospace Use
V.A. Tarasov, A.V. Barayev, R.V. Boyarskaya
Scientific and Practical Principles for Determining Structural and Technological Parameters
of Standardized All-Metal High Pressure Spherical Tanks
56
66
76
89
40
48
22
31
4
12
© BMSTU, 2017
Стр.2