Управление, моделирование, автоматизация УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 629.565.1,629.563.5 С. В. Головко, С. В. Кононенко, Н. Г. Романенко ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СУДНА НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ УСТРОЙСТВ Имеющиеся на рынке системы управления электроприводом для передачи грузов на суда в условиях волнения моря основаны на контактном измерении расстояния между палубой принимающего судна или грузовой платформой и грузом с помощью натянутых тросов или металлических балок. <...> Закрепление устройств слежения занимает много времени и в большинстве случаев является небезопасным для персонала. <...> Разработаны функциональные схемы систем управления электроприводом грузового крана, а также экспериментальной установки. <...> Экспериментальная установка реализации передачи грузов на качающуюся платформу в целом состоит из микроконтроллера Arduino, ультразвукового датчика измерения расстояния HS-SR04, инфракрасного датчика измерения расстояния Sharp, трехосевого акселерометра MMA7361 и модуля беспроводной связи ZigBEE. <...> Комплекс № 1 – с использованием сигналов с ультразвуковых датчиков, обеспечивает замедление скорости опускания груза при приближении к платформе/палубе и (или) индикацию машинисту крана. <...> Применение данного комплекса возможно в широком диапазоне погодных условий при выгрузке груза на платформу (плоскость платформы стационарна) и только частично – при погрузке груза с платформы на палубу судна, особенно при сильном волнении водной поверхности (плоскость судна испытывает продольное, поперечное и вертикальное смещение). <...> Комплекс № 2 – с использованием интегрального трехосевого акселерометра емкостного типа в качестве регистратора данных о движении судна и груза на нем. <...> Подвергнув выходной сигнал однократному или двукратному интегрированию, можно получить скорость и смещение. <...> Осуществляя архивирование данных на бортовом компьютере в реальном <...>