Естественные и технические науки, № 5, 2013 Казанский М.А., аспирант Московского государственного технологического университета «Станкин» МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА С ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Представлены результаты исследования динамики ЭГСП. <...> Проведено моделирование данной системы в программе «Matlab+Simulink». <...> MODELING OF DYNAMIC OF ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR WITH STEP MOTOR The dynamic responses of an EGSD are obtained. <...> The modeling of the given system is held through a system «Matlab+Simulink». <...> Электрогидравлические следящие привода (ЭГСП) активно используются в станкостроении, тестовых стендах, мобильной технике из-за их высокой энергоемкости и способности преодолевать большие силы, обеспечивая высокую точность регулирования и производительность. <...> ЭГСП по положению является самым распространенным типом для реализации в реальных системах. <...> Схема электрогидравлического привода На рисунке 1 представлена упрощенная схема такого привода. <...> Его отличительной особенностью является то, что в качестве электромеханического преобразователя используется шаговый электродвигатель (ШД). <...> Внедрение ШД в пропорциональное управление ЭГСП позволит повысить надежность, уменьшить гистерезис, повысить точность, быстродействие, устойчивость. <...> Именно такой тип электрогидравлического привода был выбран в качестве основного в рамках выполнение НИОКР «Создание гаммы прецизионных комплектных цифровых вращательных и линейных гидроприводов для механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением». <...> 194 Естественные и технические науки, № 5, 2013 Структурная схема динамической модели ЭГСП, состоящая из передаточных функций, входящих в неё элементов, показана на рисунке 2. <...> Упрощенная блок-схема динамической модели ЭГСП На рисунке 3а представлен переходный процесс движения поршня гидроцилиндра в результате моделирования. <...> Вид переходного процесса показывает, что замкнутая система гидропривода устойчива. <...> Время переходного процесса реальной системы <...>