Приборостроение и биотехнические системы ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И БИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УДК 629.7.05 В.Я. РАСПОПОВ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ И СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ, СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВИГАЦИИ Рассмотрены основные типы инерциальных датчиков и принципы построения информационно-измерительных и управляющих систем ориентации, стабилизации и навигации. <...> Определение и основные типы гироскопов и акселерометров Гироскопы и акселерометры – приборы, позволяющие измерить угловые и линейные параметры движения твёрдого тела в инерциальном пространстве. <...> о том, что быстровращающееся тело, имеющее неподвижную точку и не подверженное влиянию моментов внешних сил, сохраняет в абсолютном пространстве первоначальное направление оси своего вращения. <...> Таким образом, по отношению к оси быстровращающегося тела должно наблюдаться перемещение предметов, расположенных на Земле, вращающейся в абсолютном пространстве. <...> Термин «гироскоп» (от греческих слов «гирос» - вращение, «скопео» - наблюдаю) ввёл знаменитый французский физик Л. Фуко <...> , который 27.09.1852 г. на заседании Парижской академии наук с помощью гироскопа провёл опыт по обнаружению вращения Земли. <...> Гироскоп представлял собой маховик в кардановом подвесе (рис. <...> Ось собственного вращения маховика была установлена в горизонтальное положение, а стрелка, связанная с наружным кольцом карданова подвеса, совмещена с нулевой отметкой шкалы. <...> Ожидалось, что в силу вращения Земли ось вращения маховика будет иметь кажущийся наблюдателю поворот вокруг вертикальной оси вращения наружного кольца карданова подвеса со скоростью, равной вертикальной составляющей вращения Земли на широте Парижа (≈11о/час). <...> В первые минуты опыта стрелка, как и ожидалось, двигалась справа налево с ожидаемой скоростью, но затем из-за уменьшения скорости вращения маховика и влияния моментов трения в осях вращения кардановых колец движение стрелки становилось хаотичным. <...> Опыты Фуко дали мощный толчок развитию <...>