Естественные науки УДК 621.22 Д.Н. ЕШУТКИН, А.В. ЖУРАВЛЕВА, А.В. ГОРИН МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИВОДА СТАТИКО-ДИНАМИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ДЛЯ БЕСТРАНШЕЙНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА ТРУБОПРОВОДОВ Рассмотрено модельное представление работы статико-динамических машин для бестраншейного строительства трубопроводов. <...> Предложена математическая модель, позволяющая оценить режимы движения статико-динамической машины. <...> К числу основных требований, предъявляемых к гидравлическим статико-динамическим машинам для бестраншейного строительства трубопроводов в стеснённых городских условиях относятся малая энергоёмкость строительства, щадящее воздействие на близлежащие социальные и производственные объекты города. <...> Наибольшее влияние на предъявляемые требования оказывают режимы движения статико-динамической машины. <...> В настоящей работе рассмотрено движение гидравлической статико-динамической машины для бестраншейного строительства трубопроводов типа СДМ 1, которая была разработана совместными усилиями кафедры «Теоретической и прикладной механики» и научно-исследовательской лаборатории «Импульсные технологии». <...> Расчётная схема динамической модели привода напорного механизма с периодическими импульсными воздействиями представлена на рис. <...> Объёмный гидравлический насос подаёт рабочую жидкость в напорную магистраль с постоянной производительностью Q const . <...> Приведённая к напорному гидроцилиндру 0 (или двум гидроцилиндрам) скорость жидкости равна P V Q0 S 0 где SP – активная площадь напорного гидроцилиндра. <...> Упругие свойства гидропередачи характеризуются её приведённой к напорному гидроцилиндру жёсткостью С [1] 1 1 Т 1 С С СНА 1 Ж 1 С СНГ где СТ – жёсткость упругих трубопроводов, СНА – жёсткость гидроаккумулятора напорной магистрали, СЖ – жёсткость жидкости, СНГ – жёсткость напорного гидроцилиндра. <...> Масса рабочего органа m включает в себя массу трубы, напорного гидроцилиндра, ударного механизма и инструмента [2]. <...> Участвующая <...>