«Контроль, оценка и прогнозирование предотказных состояний бесплатформенных инерциальных навигационных систем» УДК 629.7.052.7 А.И. Шигин (Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. <...> Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Москва), А.В. Чернодаров («Концерн «Авионика», Москва), А.П. Патрикеев (НПО «Мобильные Информационные Системы», Москва) E-mail: al.shigin@yandex.ru КОНТРОЛЬ, ОЦЕНКА И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРЕДОТКАЗНЫХ СОСТОЯНИЙ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ Рассматривается проблема реализации аналитических подходов к улучшению эксплуатационных характеристик чувствительных элементов (ЧЭ) в автономных режимах функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем. <...> Предлагаемое решение опирается на приведение задачи цифровой обработки сигналов ЧЭ к калмановской конструкции и ее настройке на функционирование в условиях априорной неопределенности и возможных аномальных измерений. <...> Результаты исследований подтверждают эффективность объединения в едином технологическом цикле процедур многоуровневой обработки сигналов инерциальных ЧЭ: полиномиального сглаживания сигналов; адаптивно-робастного оценивания инструментальных дрейфов ЧЭ; определения текущего уровня надежности ЧЭ. <...> При таком подходе шумовые составляющие погрешностей ЧЭ подавляются на этапе сглаживания сигналов, а автокоррелированные (систематические) – на этапе оценивания дрейфов с учетом информации о моделях шумов и инвариантах. <...> Кроме того, по оценке текущего уровня надежности ЧЭ возможно принимать решение о дальнейшей эксплуатации ЧЭ в составе бесплатформенных инерциальных навигационных систем. <...> Системы обеспечения надежности охватывают весь жизненный цикл изделия – от разработки до эксплуатации. <...> Данный фактор определяет глубину и полноту функционального контроля параметров модулей, а также глубину обработки информации для оценки и прогнозирования <...>