Engineering & Technologies, 2016, 9(1), 50-60 ~ ~ ~ УДК 681.5 Synthesis PID Controller for Objects Second Order with Regard to the Location Poles Andrey P. Prokopiev*, Vladimir I. Ivanchura and Rurik T. <...> Emelyanov Siberian Federal University 79 Svobodny, Krasnoyarsk, 660041, Russia Received 13.10.2015, received in revised form 26.12.2015, accepted 06.02.2016 The paper explored the method of synthesis of PID control systems for objects of the second order. <...> As a theoretical basis of methods used modal method for linear systems with respect to the location of the complex poles. <...> The obtained equations linking the values of the transient response, the complex poles and coeffi cients of the control object. <...> Keywords: automatic control system, synthesis, PID control, the modal method, the complex poles, transfer characteristic. <...> Synthesis pid controller for objects second order with regard to the location poles, J. <...> Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов А.П. Прокопьев, В.И. Иванчура, Р.Т. Емельянов Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. <...> Свободный, 79 Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. <...> В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. <...> Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. <...> All rights reserved * Corresponding author E-mail address: prok1@yandex.ru # 50 # Andrey P. Prokopiev, Vladimir I. Ivanchura… <...> Synthesis PID Controller for Objects Second Order with Regard… <...> Ключевые слова: система автоматического управления, синтез, ПИД-регулятор, модальный метод, комплексные полюсы, переходная характеристика. <...> Введение Синтез регуляторов систем автоматического управления (САУ) – одна из основных предметных задач теории автоматического управления. <...> Одним <...>