Геоинформатика УДК 622.233.6 МАНИПУЛяТОР НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИя ДЛя ПРОКЛАДКИ ПОДЗЕМНыХ ПОДГОТОВИТЕЛьНыХ ВыРАБОТОК Мақалада тереңдігі 3 м-ге дейінгі шпурларды бұрғылау үшін қолданылатын бағыттаушы манипуолятордың жұмыс істеу реттері баяндалған. осы процесстерді модельдеу үшін адымды қозғалтқыштардан жұмыс істейтін планшетті типті аппаратты – программалық кешен қолданылған. изложено описание работы манипулятора направленного бурения шпуров глубиной до 3 м. для моделирования используется аппаратнопрограммный комплекс планетного типа, работающий на шаговых двигателях. <...> Б.Н. Ельцына Модель представляет собой буровой агрегат, который предназначен для пространственного бурения шпуров глубиной до 3 м. в качестве образца выступает аппаратно-программный комплекс (Апк) планшетного типа, работающий на шаговых двигателях. разработан Апк автоматизированного управления буровым агрегатом, ориентированным в пространстве с помощью трехкоор динатного манипулятора для бурения шпуров при пространственном расположении взрывчатых веществ и направленном взрыве. для позиционирования манипулятора применяются силовые шаговые приводы с планетарными редукторами. <...> Разработка аппаратных средств при разработке бурового агрегата в основе конструкции были использованы три шаговых двигателя. каждый двигатель перемещает бур по одной из трех координат. в данном буровом агрегате единовременно работает только один двигатель. питание двигателей осуществляется блоком управления. <...> Агрегат подключен к LPt-порту компьютера, сигнал с которого поступает в блок управления, усиливается и подается на шаговые двигатели. <...> Блок управления шаговыми двигателями блок управления можно разделить на две функциональные части (рис. <...> Функциональная схема блока управления. ● буферные регистры; ● драйверы. принципиальная схема блока управления приведена на рис. <...> 2. в качестве буферных регистров применены интегральные микросхемы <...>