УДК 623.9 РАЗВИТИЕ СОВРЕМЕННЫХ СПОСОБОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ИСТОЧНИКОВ ЗВУКА И ОЦЕНКИ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ © К.В. Авилов Канд. физ.-мат. наук, Институт машиноведения им. <...> А.А. Благонравова РАН, Москва, Россия Основными средствами освещения подводной обстановки продолжают оставаться гидроакустические системы (ГАС), обнаруживающие и оценивающие параметры подводных источников звука по излучаемым ими звуковым колебаниям (первичным или вторичным гидроакустическим полям). <...> Рассмотрим математические модели полезных и мешающих источников, приемников, морской среды и алгоритмов обнаружения и оценки дальности действия ГАС. <...> Некоторые из них – шумы обтекания корпуса и винторулевой группы – связаны с турбулентностью и случайны по своей физической природе. <...> В силу этого излучаемый сигнал можно считать случайным процессом. <...> Тогда случайный процесс – это совокупность наборов случайных отсчётов в различные моменты времени, такая, что для любого набора отсчётов известно распределение плотности вероятности. <...> Простейшая теория (так называемая корреляционная теория случайных процессов [1]) использует для описания случайного процесса только первые два момента. <...> Если излучение источника статёплицевой, в базисе частотного представления является диагональной с элементами (k) – энергетическим спектром излучаемого сигнала. <...> Приёмную часть ГАС будем считать состоя-tl ), т.е. является щей из произвольно расположенных K точечных приёмников давления с пространственными координатами xk менные ряды наблюдений rk представлении, rk с координатами xs Сигнал от источника, находящегося в точке , распространяется к приёмни(j ). кам ГАС в морской среде, подвергаясь амплитудным искажениям – затуханию и фазовым искажениям – затягиванию. <...> Влияние морской среды, являющейся линейной системой, полностью описывается пространственным полем импульсных характеристик (функцией Грина) U(xr , xs rk (xk , r ti )= j <...>