РЕТРОСПЕКТИВА АЛЕКСАНДР МИКЕРОВ, д. т. н., проф. каф. систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Статья посвящена зарождению теории устойчивости, созданной в процессе решения частных задач небесной механики. <...> Эти задачи состояли в описании взаимного движения планет, образования их видимой формы и были решены в работах гениальных математиков Пуанкаре и Ляпунова. <...> ИСТОКИ ТЕОРИИ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Как ни странно, истоки теории устойчивости автоматических систем лежат далеко от создания первых регуляторов — в небесной механике. <...> В соответствии с законами, открытыми немецким ученым Иоганном Кеплером (Johannes Kepler) и подтвержденными теорией тяготения Исаака Ньютона, орбиты планет вокруг Солнца имели строго эллиптическую форму. <...> Однако вскоре было обнаружено, что орбита седьмой планеты Солнечной системы — Урана имеет заметные девиации от эллипса. <...> Это дало возможность астрономам Урбану Леверье (Urbain Le Verrier) и Джону Адамсу (John Adams) предположить наличие возмущающего воздействия от некоей неизвестной планеты, которая и была найдена в точном соответствии с результатами их вычислений немецким астрономом Иоганном Галле (Johann Galle) в 1846 г. [1]. <...> Новая планета, названная Нептуном, была открыта, по образному выражению, «на кончике пера». <...> Но тогда возникла чисто математическая задача аналитического описания движения нескольких тел в пространстве и, в частности, устойчивости такого движения, например применительно к солнечной системе. <...> Эта проблема, решение которой оказалась неожиданно трудным даже для самого простого случая движения трех тел (например, Солнца, Земли и Луны), была названа «задачей трех тел». <...> Работа над этим вопросом (а также над проблемой формы небесных тел) и дала возможность французскому ученому Анри Пуанкаре (Henri Poincare) и русскому математику Александру Михайловичу Ляпунову заложить основы общей теории устойчивости движения любых динамических систем. <...> Позже эта <...>