20 УДК 621.391 ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ БПЛА В ЛЕТАЮЩИХ СЕНСОРНЫХ СЕТЯХ К. С. <...> Варельджян, магистр СПбГУТ; karisha.var@gmail.com А. И. Парамонов, доцент кафедры сетей связи и передачи данных СПбГУТ, к. т.н. <...> ; alex-in-spb@yandex.ru Р. В. Киричек, доцент кафедры сетей связи и передачи данных СПбГУТ, к. т.н. <...> «ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ», № 7, 2015 Предлагается метод взаимодействия с наземной беспроводной сенсорной сетью с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). <...> Предложенный метод обеспечивает оптимизацию траектории движения с целью минимизации времени доставки информации пользователю. <...> Приводятся сравнительные оценки различных алгоритмов выбора траектории движения для сбора информации с узлов наземной беспроводной сенсорной сети. <...> Ключевые слова: беспроводная сенсорная сеть USN, беспилотный летательный аппарат, сеть толерантная к задержкам DTN, кластеризация, задача коммивояжера, алгоритм штрафования вершин. <...> Интенсивное развитие технологий построения всепроникающих сенсорных сетей (USN — Ubiquitous sensor Networks) [1, 2], являющихся технологической основой реализации концепции Интернета Вещей [3], приводит к росту их проникновения в различные области деятельности человека. <...> Широкое разнообразие областей применения сенсорных сетей [6] также выражается в широком диапазоне технических решений по их реализации [7]. <...> Такие сети были предложены в [8] и названы летающими сенсорными сетями (ЛСС). <...> В статье рассматривается один из вариантов взаимодействия наземной USN с БПЛА для решения задач передачи данных между узлами сети и их потребителем. <...> Информация о топологии сети (координатах ее узлов) может быть получена при построении сети, если при ее размещении фиксируются координаты каждого из узлов, либо путем исследования сети с помощью БПЛА. <...> Роль БПЛА в системе USN–БПЛА–Шлюз Возможны следующие варианты: z транзит трафика через сеть БПЛА, оборудованную узлом USN, выступающим в роли транзитного (возможно, головного) узла [9, 10]. <...> В БПЛА входят средства <...>