621.391 БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ КАК СИСТЕМА МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ Р. В. <...> Киричек, доцент кафедры сетей связи и передачи данных СПбГУТ, к. т.н. <...> ; kirichek@sut.ru А. И. Парамонов, доцент кафедры сетей связи и передачи данных СПбГУТ, к. т.н. <...> «ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ», № 7, 2015 Предлагается модель взаимодействия узлов беспроводной сенсорной сети со средствами связи беспилотного летательного аппарата (БПЛА). <...> Предлагаемая модель описывает данное взаимодействие как систему массового обслуживания (СМО) для случаев известных и неизвестных координат узлов USN. <...> Цель аналитического моделирования — выбор скорости движения БПЛА для обеспечения необходимой вероятности считывания данных с узлов сети. <...> Ключевые слова: всепроникающая сенсорная сеть, беспилотный летательный аппарат, сеть толерантная к задержкам DTN, система массового обслуживания, расписание обслуживания. <...> Развитие приложений концепции Интернета Вещей [1–3] ставит множество новых теоретических и практических задач. <...> Одна из них — построение всепроникающей сенсорной сети (USN) [4, 5], как сети толерантной к задержкам (DTN) [6], с применением БПЛА в качестве средства доставки данных [7]. <...> Эта задача предполагает организацию взаимодействия узлов USN со средствами связи БПЛА с учетом особенностей их движения. <...> Предположим, что кластеризация наземной сети отсутствует [8, 9], а БПЛА движется по некоторой заданной траектории, определяемой в соответствии с [10]. <...> Тогда основной показатель качества функционирования такой сети, т. е. время сбора и доставки данных, будет зависеть от скорости движения летательного аппарата. <...> Выбор скорости движения ограничен как техническими характеристиками самого летательного аппарата, так и вероятностновременными характеристиками процесса обмена данными (сообщениями) между средствами связи БПЛА и узлами USN. <...> Можно предположить различные варианты движения БПЛА при выполнении задачи сбора данных: движение с постоянной или изменяемой скоростью, зависящей <...>