Исследование характеристик оптических министиков С. А. ГОЛУБИН 1, В. М. КОМАРОВ, А. Н. ЛОМАНОВ, В. С. НИКИТИН, Э. И. СЕМЁНОВ ООО «НПП «Тензосенсор» и ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьёва», Ярославская обл., г. Рыбинск Аннотация Описаны конструкция, принцип 1 действия цифрового оптического министика на основе упругодеформируемого полимерного элемента и оптической схемы с общим приёмником и его преимущества по сравнению с традиционными коммутационными устройствами. <...> Ключевые слова: оптический министик, управление робототех1 E-mail: 707gsa@mail.ru никой, коммутационное устройство, упругодеформируемый полимерный элемент, экспериментальное исследование. <...> Для управления объектами авиации и робототехники, сложными манипуляторами, носимыми электронными устройствами, при трёхмерном моделировании и в видеоиграх применяются разные устройства ввода: клавиатуры, мыши, джойстики, трекболы, сенсорные панели и экраны. <...> Одним из устройств ввода также являются министики – двукоординатные миниджойстики, отличающиеся от обычных джойстиков тем, что управляются пальцем руки. <...> П. А. Соловьёва был разработан резистивный министик МД-14, действие которого основано на деформации полимерного элемента и чувствительного резистивного покрытия, нанесенного на его поверхность (рис. <...> Чтобы повысить эксплуатационный ресурс, сохранив лучшие качества резистивных министиков на основе упругодеформируемых элементов, специалистами ООО «НПП «Тензосенсор» была разработана конструкция оптического министика [2]. <...> 2 показана принципиальная схема оптического министика, который состоит из размещённого на плате 1 корпуса 2 и упругодеформируемого элемента 4, выполненного заедино с управляющей рукояткой 3. <...> Резистивный министик на основе упругодеформируемого элемента НПП «Тензосенсор» «СВЕТОТЕХНИКА», 2015, № 6 Рис. <...> Оптический министик: 1 – печатная плата; 2 – корпус; 3 – управляющая рукоятка <...>