Ленина, 36 E-mail: skolesnikova@yandex.ru Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. <...> Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. <...> Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. <...> Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах). <...> Ключевые слова: многомерный нелинейный объект, целевое многообразие, скользящее управление, адаптация на многообразиях, возмущения с неизвестным описанием. <...> Одно из ранних успешных применений формализма инвариантов для построения системы управления показано в работе [1], где впервые поставлена задача синтеза регулятора «с полной компенсацией». <...> На основе этих методов возможен аналитический синтез системы управления многомерными нелинейными объектами (в том числе и хаотическими [3]), учитывающий физические особенности управляемого объекта [2] через инварианты, образующие целевые многообразия (желаемые аттракторы). <...> В данной работе решается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) [3] на случай управления сложным объектом с плохо формализуемой правой частью его описания. <...> Алгоритм синтеза управления на многообразиях предполагает выполнение следующих условий: 1) существует асимптотически устойчивая (в целом) целевая система, удовлетворяющая заданным технологическим требованиям; 2) все решения исходной системы ограниченные; 3) исходная модель состояния объекта стабилизируемая; 4) существует целевое аттрактивное многообразие по отношению <...>