Ob ispol'zovanii veroyatnostno-fizicheskikh modeley otkazov dlya otsenki veroyatnostey elementarnykh sobytiy, porozhdayushchikh УДК 681.5:622.276 МЕТОД СОСТАВЛЕНИЯ РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ЗАПИСИ АЛГОРИТМОВ В ПЛК С.К. <...> Поликарпов (Национальный минерально-сырьевой университет "Горный") В связи с массовым внедрением в системах автоматизации микроконтроллеров (ПЛК) становится необходимым использование цифровой редакции алгоритмов средств управления. <...> С другой стороны, при переходе к цифровой реализации передаточных функций основных средств управления получили распространение три основных метода цифрового интегрирования: – метод Эйлера (отстающих прямоугольников); – метод упреждающих прямоугольников; – метод трапеций. <...> Определились и направления преимущественного использования этих методов в цифровых системах управления. <...> Метод Эйлера, имея невысокую точность реализации процесса интегрирования, незаменим в системах, где объект управления обладает нелинейными характеристиками, описываемыми разрывными функциями. <...> Метод трапеций обеспечивает большую точность, но применим в системах с объектами, имеющими достаточно гладкие характеристики. <...> Метод опережающих прямоугольников занимает промежуточную позицию и по точности, и по чувствительности к изменениям характеристик при изменении свойств объекта управления. <...> Среди возможных способов разработки алгоритмов цифровой реализации основных средств управления наиболее простым и универсальным способом является замена непрерывных интеграторов их цифровыми моделями в детализированных структурных схемах (ДСС) непрерывных аналоговых систем. <...> Они составляются обычно по передаточным функциям звеньев путем решения операторного уравнения отноy g kП а 36 Ts 1 И g kП б Рис. <...> Непрерывная (а) и дискретная (б) ДСС ПИ-регулятора Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности 3/2014 WМ (z) сительно выходной величины через операторы интегрирования и масштабного преобразования [1]. <...> Заменив непрерывные интеграторы <...>