МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УДК 681.513.6:622.24 РАЗВИТИЕ МЕТОДА СИГНАЛЬНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ БУРИМОСТИ ГОРНЫХ ПОРОД В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ Г.Н. <...> Семенцов, Н.В. Сабат, Е.В. Гутак (Ивано-Франковский национальный технический университет нефти и газа) Для бурения скважин используется новое поколение трехшарошечных долот, обеспечивающих проходку на одно долото до 2000 м, а также алмазные долота типа РДС с проходкой до 6000 м. <...> В результате одним долотом разбуриваются несколько разнородных пачек пород, буримость которых необходимо знать для уточнения параметров математической модели и определения оптимальных управляющих воздействий для следующего интервала бурения. <...> Однако анализ последних исследований и публикаций, в которых начато решение данной проблемы, показал, что известные методы контроля буримости горных пород как координатного возмущения не соответствуют современному уровню автоматизации процесса бурения. <...> В связи с этим развитие метода сигнальной идентификации буримости горных пород в реальном времени и создание программно-технических средств, способных функционировать в составе автоматизированной системы управления режимом бурения в условиях априорной и текущей неопределенности относительно структуры и параметров объекта управления, являются актуальной научно-практической задачей. <...> Разработке и исследованиям методов идентификации буримости горных пород посвящено значительное количество работ ученых – А.Г. Аветисова, О.Ю. Баженова, Г.А. Богаутдинова, М.П. Гулизаде, Е.А. Козловского, И.П. Петрова, Е.И. Павлова, А.А. Сотникова, В.Р. Цыбульского и др. <...> Анализ особенностей известных количественных мер оценки буримости горных пород (начальной механической скорости бурения 0; продолжительности бурения фиксированного значения проходки tф; величины проходки за фиксированное время hф; энергоемкости бурения единицы ствола Е; удельной энергии разрушения породы Еп и др <...>