Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана Ю.Г. Егоров, Т.Н. Лаптева ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ТРЕХСТЕПЕННЫЙ ГИРОКОМПАС Методические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Инерциальные навигационные системы» и «Моделирование и испытание инерциальных навигационных систем» Под редакцией Ю.Г. Егорова Москва Издательство МГТУ им. <...> Полуавтоматический трехстепенный гирокомпас: Методические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Инерциальные навигационные системы» и «Моделирование инерциальных навигационных систем» / Под ред. <...> УДК 629.7.05 ББК 39.57-5 Методическое издание Юрий Григорьевич Егоров Татьяна Николаевна Лаптева ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ТРЕХСТЕПЕННЫЙ ГИРОКОМПАС Редактор С.А. <...> Н.Э. Баумана, 2007 2 ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ БП — блок питания; БПИУ — блок преобразования информации и управления; БУ — блок управления; ГК — гирокомпас; ДДС ДУ — двоично-десятичный счетчик; — деление угломера; ДУСС — датчик угла следящей системы; КВП — коммутатор ввода поправки КЭ — контрольный элемент; ЛЭ — логический элемент; МС — медленная скорость; ОС — обратная связь; СК — следящий корпус; СПН — схема повышения напряжения; СФТР — система фиксации точек реверсии; УАФ — устройство амортизационно-фиксирующее; УКАМГ — устройство коммутации электрических цепей арретирующего механизма гироскопа; УКРГ — устройство коммутации режима работы гиромотора; УРСК — устройство разворота следящего корпуса; УСС — усилитель следящей системы; ЧЭ — чувствительный элемент. <...> Цель работы — ознакомление с принципом действия и конструкцией полуавтоматического трехстепенного гирокомпаса 1Г25-1; экспериментальное определение азимута контрольного элемента (КЭ). <...> ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГИРОСКОПИЧЕСКОМ ОРИЕНТИРОВАНИИ Азимутом называется угол, отсчитываемый в плоскости горизонта по направлению часовой стрелки от направления на север (от плоскости меридиана) до направления на предмет (контрольный элемент <...>
_Полуавтоматический_трехстепенный_гирокомпас.pdf
УДК 629.7.05
ББК 39.57-5
Е302
Рецензент И.С. Потапцев
Е302
Егоров Ю.Г., Лаптева Т.Н.
Полуавтоматический трехстепенный гирокомпас: Методические
указания к лабораторной работе по дисциплинам
«Инерциальные навигационные системы» и «Моделирование
инерциальных навигационных систем» / Под ред.
Ю.Г. Егорова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
— 40 с.: ил.
Изложены основы теории трехстепенных гирокомпасов, описаны
принципы действия, конструкция и алгоритмы работы полуавтоматического
трехстепенного гирокомпаса 1Г25-1.
Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации»
на основном и отраслевом факультетах МГТУ им. Н.Э. Баумана.
УДК 629.7.05
ББК 39.57-5
Методическое издание
Юрий Григорьевич Егоров
Татьяна Николаевна Лаптева
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ
ТРЕХСТЕПЕННЫЙ ГИРОКОМПАС
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор Г.С. Беляева
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 24.09.2007. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 2,5. Усл. печ. л. 2,33. Уч.-изд. л. 1,83. Тираж 200 экз.
Изд. № 17. Заказ
.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
2
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Принятые сокращения.....................................................................................3
Общие сведения о гироскопическом ориентировании.................................4
Устройство и основные технические характеристики
гирокомпаса 1Г25-1 ..................................................................................10
Конструкция и работа составных частей комплекта
гирокомпаса 1Г25-1 ..................................................................................15
Гирокомпас.................................................................................................15
Установочный столик................................................................................19
Блок питания ..............................................................................................19
Блок управления ........................................................................................20
Блок преобразования информации и управления...................................22
Устройство амортизационно-фиксирующее...........................................26
Функционирование гирокомпаса 1Г25-1 в режимах
гироскопического ориентирования ...................................................26
Описание лабораторной установки..............................................................33
Порядок проведения эксперимента..............................................................33
Содержание отчета ........................................................................................38
Контрольные вопросы...................................................................................39
Список рекомендуемой литературы ............................................................39
40
Стр.40