Горбацевич МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АНТЕНН ЛОКАТОРОВ Рекомендовано редсоветом МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия по курсам «Основы мехатроники» и «Основы робототехники» Москва Издательство МГТУ им. <...> Мехатронные устройства антенн локаторов: Учеб. пособие по курсам «Основы мехатроники» и «Основы робототехники». <...> В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств. <...> Дано описание метода равносигнальной зоны при определении ошибки следящей системы в режиме самонаведения. <...> Для студентов 2-го курса, изучающих основы мехатроники и робототехники. <...> УДК 621.396.96(075.8) ББК 32.845.5 Учебное издание Евгений Дмитриевич Горбацевич МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АНТЕНН ЛОКАТОРОВ Редактор С.А. <...> Н.Э. Баумана, 2007 ВВЕДЕНИЕ В настоящее время широкое распространение получили такие радиотехнические системы, как радиотелескопы, системы спутниковой связи, радионавигационные устройства, радиолокаторы наведения и сопровождения, радиодальномеры и др. <...> Общим для перечисленных систем является наличие антенных устройств, с помощью которых осуществляются прием и излучение радиосигналов в требуемом направлении. <...> Конструктивно антенные устройства располагаются в координаторах, которые имеют несколько осей подвижности. <...> Каждая ось оснащается следящей системой, обеспечивающей перемещение антенного устройства на заданный угол с требуемой точностью. <...> При проектировании следящих систем одним из основных факторов является назначение системы. <...> Системы многократного действия обеспечивают предписанный техническим заданием ресурс с помощью восстановительнопрофилактических мероприятий. <...> Вне зависимости от того, каково назначение антенного устройства и какие исполнительные элементы применяются в следящем приводе, системы их наведения отличаются рядом специфических особенностей: высокими требованиями по точности, управлением во многих случаях от ЦВМ, наличием большого числа внешних и внутренних помех, наличием <...>
_Мехатронные_устройства_антенн_локаторов.pdf
УДК 621.396.96(075.8)
ББК 32.845.5
Г671
Рецензенты: Л.Д. Нечаев, А.В. Сгибнев
Г671
Горбацевич Е.Д.
Мехатронные устройства антенн локаторов: Учеб. пособие
по курсам «Основы мехатроники» и «Основы робототехники».
— М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. — 24 с.:
ил.
В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств.
Дано описание метода равносигнальной зоны при определении
ошибки следящей системы в режиме самонаведения.
Для студентов 2-го курса, изучающих основы мехатроники и робототехники.
Ил.
11. Библиогр. 3 назв.
УДК 621.396.96(075.8)
ББК 32.845.5
Учебное издание
Евгений Дмитриевич Горбацевич
МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АНТЕНН ЛОКАТОРОВ
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор Л.И. Малютина
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 28.06.2007. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 1,5. Усл. печ. л. 1,4. Уч.-изд. л. 1,12. Изд. № 106. Тираж 100 экз.
Заказ
.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
Стр.2
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика: Учеб. для вузов по спец. «Радиотехника».
М.: Высш. шк., 1990. 335 с.
Следящие схемы антенных устройств. Конспект лекций по курсу
«Проектирование специальных автоматических систем» / Е.Д. Горбацевич,
Б.В. Никанчиков, В.П. Петухов, В.В. Иваненков; Под ред. Е.П. Попова.
М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1982. 47 с.
Сороченко Р. Окна во вселенную // Радио. 1995. № 4. С. 8.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение..........................................................................................................3
1. Особенности следящих систем антенных устройств .............................5
1.1. Режимы работы....................................................................................5
1.2. Типы зеркальных систем...................................................................14
1.3. Опорно-поворотные устройства.......................................................15
2. Пример антенной системы.......................................................................18
2.1. Технические характеристики............................................................18
2.2. Конструкция установки.....................................................................18
2.3. Схемы системы наведения................................................................19
Список рекомендуемой литературы ...........................................................24
24
Стр.24