АЛГОРИТМ МЕРОПРИЯТИЙ ПО УЛУЧШЕНИЮ
КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ ТЕРМОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК. <...> К ВОПРОСУ О КОРРЕКТНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СВОЙСТВ
ЦИКЛИЧЕСКОЙ СИММЕТРИИ В ЗАДАЧАХ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ....... 54 <...> ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО ВЗАИМОВЛИЯНИЯ
ЗВЕНЬЕВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ РОБОТОВ
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ ..................... 63 <...> СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ПЕРА ЛОПАТОК АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ… ................. 132
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ <...> Причем не только среди обывателей, но и у спе-
АНАЛИЗ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ
циалистов. <...> В то же время в последнее десятилетие все
большее развитие получают микроэлектромеханические системы (английская аббревиатура
MEMS), представляющие собой микроминиатюрные устройства, снабженные сверхчувст-
АНАЛИЗ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ
вительными сенсорами и исполнительными
механизмами (возможность перемещения, ориентирование в пространстве, изменение конфигурации и т.п.) <...> Россия находится на 17-м месте в мире по цитируемости российских специалистов в области
АНАЛИЗ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ
Таблица 4
Научная активность стран-лидеров в области нанопорошков в 2005–2007 годах
Научные публикации
Патенты
Всего
в мире
44786
3389
США
ЕС
Китай
Япония
10908
1649
10797
794
9927
46
4218
340
нанопроблематики. <...> Б.И. Волостнов, В.В. Поляков
Таблица 5
Научная активность стран-лидеров в области нанокомпозитов в 2005–2007 годах
Научные публикации
Патенты
Всего
в мире
22614
2237
США
ЕС
Китай
Япония
5228
1301
5598
399
9927
15
1892
204
рентабельное решение задачи опреснения вод, потребует несоизмеримо большего, чем производится в
настоящее время, количества сырья. <...> А.И.
АНАЛИЗ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ НАНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ
Таблица 6
Научная активность стран-лидеров в области <...>
Проблемы_машиностроения_и_автоматизации_№1_2011.pdf
ПРОБЛЕМЫ
МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
Издается с 1982 года
==============================================================================
ENGINEERING & AUTOMATION
PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
Commenced publication 1982
==============================================================================
№ 1
СОДЕРЖАНИЕ
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
Б.И. Волостнов, В.В. Поляков. АНАЛИЗ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ
НАНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ В РОССИИ И ЗА РУБЕЖОМ ...........................3
В.П. Ступников, Н.А. Дубровская, Н.И. Подволоцкая. СОСТОЯНИЕ РАЗВИТИЯ МАЛЫХ
ПРЕДПРИЯТИЙ В МАШИНОСТРОЕНИИ .................................................................................24
В.И. Кочергин, П.М. Попов, Ф.Е. Ляшко. ПРОЦЕДУРА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ПРОЦЕССОВ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ
МЕХАНИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ САМОЛЕТОВ… .........................................................................27
А.Н. Антамошкин, О.И. Антамошкина, П.А. Кравцов. ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ
ФОРМИРОВАНИЯ РАСПИСАНИЙ ДИСКРЕТНЫХ ПРОИЗВОДСТВ ПОЗАКАЗНОГО ТИПА
В УСЛОВИЯХ РИСКА И НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ......................................................................37
Л. Н. Кравчук, А. В. Синёв, Д.Л. Раков. СОЗДАНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ ..................................................................................................... 41
Здравко Н. Милованович. АЛГОРИТМ МЕРОПРИЯТИЙ ПО УЛУЧШЕНИЮ
КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ ТЕРМОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК.
ЧАСТЬ 2: ПОКАЗАТЕЛИ ТЕХНИЧЕСКОГО, ЭКОНОМИЧЕСКОГО И ФУНКЦИОНАЛЬНОГО
СОСТОЯНИЯ УСТАНОВКИ ..........................................................................................................44
Д.А. Насонов, М.Ю. Леонтьев. К ВОПРОСУ О КОРРЕКТНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СВОЙСТВ
ЦИКЛИЧЕСКОЙ СИММЕТРИИ В ЗАДАЧАХ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.......54
А. Н. Зайцев, А. А.Пшеницын. МЕТОД КОРРЕКТИРУЮЩИХ ПАРАМЕТРОВ В РАСЧЕТЕ
ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ....................................59
В.П. Умнов, А.В. Власенков, А.А. Петров. ОБЕСПЕЧЕНИЕ МИНИМАЛЬНОГО ВЗАИМОВЛИЯНИЯ
ЗВЕНЬЕВ В МАНИПУЛЯЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ РОБОТОВ
С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ .....................63
2011
Стр.2
В.И. Ивлев, С.Ю. Мисюрин, А.П. Нелюбин. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ
И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ПОРШНЕВОГО ПНЕВМОМОТОРА ...................67
B.G. Kukharenko, D.I. Ponomarev. BAYESIAN FILTERING OF CONTROL SIGNAL
OF TELEROBOTIC MANIPULATOR WITH PRICISE ACCELEROMETER .....................................72
С.В. Хейло. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О СКОРОСТЯХ МАНИПУЛЯТОРА С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ
СВОБОДЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕОРИИ ВИНТОВ… .................................................................77
В.М. Бырдин, М.Г. Мамонова. ОБРАТНОВОЛНОВЫЕ МОДЫ КОЛЕБАНИЙ ПЛАСТИН,
СТЕРЖНЕЙ И ОБОЛОЧЕК ........................................................................................................... 81
А.Я. Минаев. ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ВЛИЯНИЯ НА ИЗМЕНЕНИЕ
СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ В СИСТЕМЕ «СТРУНА-СФЕРИЧЕСКАЯ ОБОЛОЧКА» ...................92
М.Я. Израилович. ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБ ОЦЕНКЕ ИНТЕНСИВНОСТИ
ЗАТУХАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПРИ ОТКЛЮЧЕНИИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО РЕЖИМА
В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ… ............................................95
А.Г. Соколова, Ф.Я. Балицкий, М.А. Иванова, Г.В. Долаберидзе. О НОВОМ АЛГОРИТМЕ
ВИБРОМОНИТОРИНГА МАШИННОГО ОБОРУДОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
БЕЗРАЗМЕРНЫХ S-ДИСКРИМИНАНТОВ ..................................................................................97
А.С. Иванов. ТЕМПЕРАТУРНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ СФЕРИЧЕСКОЙ
ФОРМЫ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ ..................................................................... 110
В.И. Богданович, В.Н. Гришанов, И.А. Докукина, А.А. Ойнонен, Е.К. Савич, В.И. Фролов.
ВЫСОКОСКОРОСТНАЯ ВИДЕОСЪЁМКА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССОВ
И ОБОРУДОВАНИЯ ПЛАЗМЕННОГО ГАЗОТЕРМИЧЕСКОГО НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ… 113
В.А. Титов, А.А. Рыбин, Ю.А. Пикалов, Н.В. Мерзликина, В.С. Секацкий, Е.В. Чуева
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ СТЕНД НА БАЗЕ ТЕХНИКИ SIEMENS И ТЕХНОЛОГИЙ
NATIONAL INSTRUMENTS ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ИЗМЕЛЬЧИТЕЛЯ МАТЕРИАЛОВ… ........ 119
М.И. Алексейчик. ПРИМЕЧАНИЕ К АВТОРЕГРЕССИОННОМУ АНАЛИЗУ ............................. 125
В.М. Юровицкий, Е.И. Зоря, А.А. Руссков. О НЕИЗБЕЖНОСТИ ПЕРЕХОДА
К НОВОЙ ЧИСЛОВОЙ ЭПОХЕ ................................................................................................... 127
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
М.В. Жуплов, М.Г. Яковлев. СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ ПЕРА ЛОПАТОК АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ… ................. 132
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
С.С. Григорян. ПОЕЗДКА К МОГИЛЕ ВЕЛИКОГО РУССКОГО МАТЕМАТИКА ........................ 139
М.А. Буранкова, В.Е. Аперьян, Е.А. Машихин. РОЛЬ МИГРАЦИИ
В КАДРОВОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ РОССИЙСКОЙ ЭКОНОМИКИ .............................................. 143
Ю.Ф. Рубцов, В.Г. Богданов, Н.Д. Куликов, Д.Ю. Рубцов. МОДЕРНИЗАЦИЯ РАБОЧИХ МЕСТ
ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ ДЛЯ КРУПНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
ТИПА ТTК-110-2У3-Г ................................................................................................................... 148
В.А. Дубровский, Н.И. Подволоцкая. IX СЕССИЯ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНОЙ ШКОЛЫ
«ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАДЕЖНОСТИ
И ДИАГНОСТИКИ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ» ..................................................................... 152
АВТОРЫ НОМЕРА ....................................................................................................................... 158
Стр.3